時(shí)間:2021-07-21 20:59:01來源:深圳市威科達(dá)科技有限公司
1.水墨印刷機(jī)的技術(shù)要求
在瓦楞紙板水墨印刷機(jī)工作的整個(gè)工藝流程中,關(guān)鍵部位就是前緣送紙,這是決定印刷精度、工作效率以及產(chǎn)品良率和材料成本的核心控制工位。威科達(dá)前緣送紙解決方案運(yùn)用VEC-VA系列運(yùn)動(dòng)控制器加VEC-VC系列高性能伺服系統(tǒng),解決了設(shè)備控制的精度、效率、成本等核心“痛點(diǎn)”,完美地契合了水墨印刷機(jī)的工藝要求,尤其是多軸前緣控制,優(yōu)勢尤為明顯。具體來看,水墨印刷機(jī)前緣送紙的技術(shù)要求有:
◆ 送紙精準(zhǔn)、高效;
◆ 不傷紙面。
2.水墨印刷機(jī)的介紹
水墨印刷機(jī)是包裝行業(yè)重要的大型設(shè)備,是在橫切后的瓦楞紙板上印上文字和圖案,然后模切開口壓痕,使之可以折疊成為紙箱。這就要求紙板在送入印刷輥時(shí)相位精度要準(zhǔn),誤差過大會(huì)產(chǎn)生撞紙損壞紙板問題、印色重合或留白等印刷品質(zhì)問題以及后面的模切開口偏移報(bào)廢問題。同時(shí)也要考慮紙板底面在送紙過程中的損傷問題。因此, 一套優(yōu)秀成熟的控制方案就是整個(gè)設(shè)備的核心,也是保證產(chǎn)品良率和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。
3.威科達(dá)系統(tǒng)解決方案在水墨印刷機(jī)三軸前緣送紙上的應(yīng)用介紹
(1)威科達(dá)水墨印刷機(jī)三軸前緣送紙系統(tǒng)工藝流程及應(yīng)用方案
威科達(dá)前緣送紙控制系統(tǒng)在水墨印刷機(jī)上有多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),系統(tǒng)采用運(yùn)動(dòng)控制器+高性能伺服的架構(gòu),運(yùn)動(dòng)控制器主要負(fù)責(zé)三個(gè)送紙軸動(dòng)作時(shí)序和曲線的規(guī)劃和與
圖 1 三軸前緣控制系統(tǒng)架構(gòu)圖
圖 2 動(dòng)作時(shí)序圖
伺服的交互信號(hào)處理,主機(jī)控制高性能伺服執(zhí)行運(yùn)控的命令,高速穩(wěn)定精準(zhǔn)的控制紙板送達(dá)位置。整個(gè)系統(tǒng)智能精準(zhǔn)高效,調(diào)試操作簡便。
整個(gè)系統(tǒng)核心部件由一個(gè)HMI、一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器和三個(gè)伺服加一個(gè)編碼器組成(見圖1),動(dòng)作時(shí)序見圖2。
表 1 三軸前緣控制系統(tǒng)選型及效果對比圖
(2)三軸前緣系統(tǒng)控制方案簡介(圖3)
? 主機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器給出啟動(dòng)信號(hào),根據(jù)主軸的編碼器信號(hào)確定起始的相位角度以及紙板長度和伺服軸機(jī)械間距對1 2 3送紙軸做電子凸輪規(guī)劃,三個(gè)送紙軸各自執(zhí)行動(dòng)作;
? 當(dāng)紙板離開時(shí)逐個(gè)停止,確保紙板全程有動(dòng)力,不刮傷下一張紙板;
? 送紙伺服1 2 3同時(shí)啟動(dòng);
? 紙板脫離送紙伺服3時(shí),伺服3開始減速;
? 紙板脫離送紙伺服2時(shí),伺服2開始減速;
? 紙板脫離送紙伺服1時(shí),伺服1開始減速;
? 當(dāng)每個(gè)送紙軸執(zhí)行完送紙動(dòng)作后給主機(jī)信號(hào),進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作周期。
4 . 系統(tǒng)不同配置時(shí)的應(yīng)用效果及優(yōu)缺點(diǎn)對比,見表1
5.結(jié)語
威科達(dá)前緣送紙控制方案自推出以來,結(jié)合多年的應(yīng)用調(diào)試經(jīng)驗(yàn)完善和改進(jìn),現(xiàn)已批量為國內(nèi)外整機(jī)配套和舊機(jī)改造客戶提供完美的控制解決方案和HMI、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服系統(tǒng)等核心控制部件,實(shí)際解決了客戶所關(guān)注的精度問題、效率問題和成本控制問題。多年積累下來,公司在國內(nèi)外合作了一批忠實(shí)的客戶群體,為核心客戶創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)價(jià)值的同時(shí),威科達(dá)也取得了長足的長進(jìn),創(chuàng)造了社會(huì)效益。
圖 3 三軸前緣控制系統(tǒng)流程圖
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