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淺析機器人配GP5螺旋擺動工法

時間:2018-10-25 09:42:46來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?隨著GP5電弧性能的不斷提升,越來越多的工件可以采用GP5進行焊接。螺旋擺動工法也得益于此,應(yīng)用起來非常方便,焊接效果很好。

隨著GP5電弧性能的不斷提升,越來越多的工件可以采用GP5進行焊接。螺旋擺動工法也得益于此,應(yīng)用起來非常方便,焊接效果很好。目前該工法主要適用于散熱器,壓縮機和新能源車蓋板等領(lǐng)域。對應(yīng)3-6mm中厚板。焊接設(shè)置容易,除基本的電流、電壓、速度外,還需要跟據(jù)實際工件對擺頻和擺幅進行調(diào)整。

?TM機器人+GP5,螺旋擺動工法

技術(shù)要點,使用設(shè)備

通用TM機器人+GP5焊機

定義及設(shè)定

定義:焊槍沿焊接方向,在焊縫兩側(cè)螺旋擺動

參數(shù):1.擺動頻率(Hz)

2.擺動幅度

應(yīng)用領(lǐng)域

用戶要求

1.焊接熱輸入低、焊接速度快;

2.焊縫外觀美觀平整,魚鱗紋成型;

3.焊接過程飛濺發(fā)生量小。

目前針對領(lǐng)域(鋁魚鱗紋焊接)

適用行業(yè):散熱器,壓縮機,新能源車蓋板等

焊接板厚:3.0mm~6.0mm(最佳厚度)及以上

保護氣體:99.99%Ar

焊絲型號:5系焊絲

母材材質(zhì):6系鋁合金

調(diào)用方法

GP5螺旋擺動的調(diào)用方法:通過動作輔助命令里的WAVESPRL-ON進行打開,將指令添加在焊接條件之后。通過在頻率及角度等調(diào)節(jié)的窗口,對擺動頻率、元心率、半徑進行調(diào)整。

工法效果

500GP5螺旋擺動焊縫

工法總結(jié)

1、設(shè)備適應(yīng)性強,適用于通用機器人TM/TA系列機型,推拉絲焊槍;

2、GP5電流域更寬,電弧挺度更好;

3、適用于4系、5系鋁焊絲焊接;

4、其優(yōu)點在于焊縫表面寬度增加,焊縫外觀平整,魚鱗紋清晰美觀。

5、優(yōu)化焊縫細紋、黑灰發(fā)生量、飛濺發(fā)生量。

相關(guān)應(yīng)用

散熱器

散熱器的焊接效果,長直焊縫完全采用螺旋擺動焊接,在拐角位置和障礙位置,可將螺旋擺動關(guān)閉,使用直流脈沖,在避開障礙之后繼續(xù)打開螺旋擺動,大大提高了工法的適應(yīng)性。

新能源車蓋板

除了在散熱器行業(yè)以外,在新能源車蓋板上同樣應(yīng)用廣泛。

電流:90A漸變到80A,標(biāo)準(zhǔn)電壓

速度0.5m/min

兩側(cè)熔合好,熔深大。

儲氣罐

儲氣機行業(yè),通過變位機與機器人協(xié)調(diào)配合完成,螺旋擺動擺幅寬,兩側(cè)測熔合好,焊縫平整。

電流:105A漸變到85A,標(biāo)準(zhǔn)電壓

速度0.5m/min

兩側(cè)熔合好,熔深大。

通過螺旋擺動工法的應(yīng)用,使得GP5的自動化焊接達到一個更好的效果。G系列焊機配合各種各樣的工法優(yōu)化,能更好地發(fā)揮產(chǎn)品本身的優(yōu)點。

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