CV系列工控機一體式運動控制器集成了工業(yè)計算機、運動控制器、光源控制器，該運動控制器提供計算機常見接口、EtherCAT總線式運動控制接口以及四路光源控制接口，在實現(xiàn)高性能、高精度的多軸運動控制的同時，具備普通計算機的功能。

CV系列一體式控制器

CV系列工控機一體式運動控制器通過DSP和FPGA進行運動規(guī)劃，它支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。該運動控制器可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑

等參數(shù)，協(xié)助用戶設(shè)計出最適合機械結(jié)構(gòu)的運動規(guī)劃。同時，該控制器還支持四路最大1A的光源控制接口，支持外觸發(fā)功能，本地自帶8入8出隔離的DIO。通過提供的VC、VB、C#等開發(fā)環(huán)境下的庫文件，用戶可以輕松實現(xiàn)對控制器的編程，構(gòu)建自動化控制系統(tǒng)，是運動控制和視覺集成應(yīng)用的理想解決方案。

特點

●采用緊湊型、無風(fēng)扇、無電纜設(shè)計

●支持Intel賽揚、酷睿處理器

●集成4通道POE功能

●集成8通道隔離DIO，有觸發(fā)功能

●集成4通道光源控制器，支持外觸發(fā)

●集成1通道編碼器功能

●配置SSD固態(tài)硬盤，更高的穩(wěn)定性和讀寫速度

●支持EtherCAT總線控制，最多可控制32軸

●控制周期125us-1ms可選擇

●支持點位(Trap)/速度(Jog)/電子齒輪模式(Gear)

●支持電子凸輪(Follow)/位置時間(PT)

●支持任意2軸直線、圓弧插補，支持任意3軸、4軸直線插補，空間螺旋線插補

●可同時建立兩個插補坐標系

●具有前瞻預(yù)處理算法，反向間隙補償，螺距誤差補償

應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)

規(guī)格

尺寸