時間:2018-10-23 15:09:43來源:網(wǎng)絡(luò)
在PLC與V90PN通訊交換數(shù)據(jù)的過程當中,常常需要讀取驅(qū)動器的實際運行數(shù)據(jù)用作顯示或計算。本文分別介紹兩種方法讀取驅(qū)動器相關(guān)的運行數(shù)據(jù)。
1概述
在PLC與V90PN通訊交換數(shù)據(jù)的過程當中,常常需要讀取驅(qū)動器的實際運行數(shù)據(jù)用作顯示或計算。本文分別介紹兩種方法讀取驅(qū)動器相關(guān)的運行數(shù)據(jù)。
2運行數(shù)據(jù)的讀取
方法一:當V90PN配置為EPOS控制模式,且選擇標準報文111時,報文中在接受與發(fā)送方向均包含一個可供用戶自定義的保留字(PZD12)。
此時,可以通過修改參數(shù)P29151(用戶自定義PZD發(fā)送字)來定義傳輸方向PZD12的內(nèi)容??蛇x擇的運行數(shù)據(jù)為實際扭矩、實際絕對電流、DI狀態(tài)。如果需要讀取此外其他運行數(shù)據(jù)請參考方法二。
方法二:可以通過基于非周期通訊方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能塊讀取驅(qū)動器運行數(shù)據(jù)。
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