時(shí)間:2018-10-18 14:42:01來源:皮爾磁中國 市場部
安全的人機(jī)協(xié)作助寶馬實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)
“三大法則”
2004年的電影“機(jī)械公敵”中描繪了如下場景:
公元2035年,人和機(jī)器人和諧共處,智能機(jī)器人是人類最好的生產(chǎn)工具和伙伴,很多機(jī)器人甚至成為了家庭成員。
為什么人類對機(jī)器人充滿了信任?
正是由于“三大法則”對機(jī)器人的限制:
第一:機(jī)器人不得傷害人類。此外,不可對危險(xiǎn)袖手旁觀而使人類受傷害。
第二:機(jī)器人必須服從人類的命令,但不能違反第一法則。
第三:在不違反第一條和第二條的情況下,機(jī)器人必須保護(hù)自己。
人機(jī)交互仍是科幻嗎?
時(shí)間來到了2018年,科技和人工智能的迅猛發(fā)展,越來越多的機(jī)器人進(jìn)入工廠,“人類和機(jī)器人的工作區(qū)域應(yīng)該是相互獨(dú)立的,還要使用安全圍欄進(jìn)行物理隔離,從而防止人類誤操作機(jī)器人,也保護(hù)人類免受傷害”,這種觀念已然過時(shí)。
人與機(jī)器人不但可以近距離接觸,還可以相互協(xié)作完成任務(wù)!這曾經(jīng)只在科幻電影中出現(xiàn)的場景,正逐漸成為現(xiàn)實(shí)。
人類與機(jī)器各取所長
早在2013年,在美國斯帕坦堡的一個(gè)工廠內(nèi),寶馬集團(tuán)已經(jīng)建立了第一條輕量級協(xié)作型機(jī)器人生產(chǎn)線,可與工人一起工作。機(jī)器人則負(fù)責(zé)那些高重復(fù)性而且精度要求高的工作。
這一類的工作,對于工人來說是一種挑戰(zhàn),但對于機(jī)器人而言,卻是小菜一碟,能夠保質(zhì)保量地完成任務(wù)。
現(xiàn)如今,在全球?qū)汃R集團(tuán)的生產(chǎn)工廠中都有協(xié)作機(jī)器人的身影。
寶馬德國丁戈?duì)柗夜S——軸驅(qū)動(dòng)總成的人機(jī)協(xié)作
協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用范圍非常廣泛,在某些領(lǐng)域,協(xié)作型機(jī)器人甚至可以代替大型的機(jī)器人系統(tǒng),它們的空間需求更小,同時(shí)兼具靈活性和高度的安全性,使用了協(xié)作型機(jī)器人后,曾經(jīng)是“禁區(qū)”的區(qū)域,員工可以與機(jī)器人和諧共存。
在人機(jī)協(xié)作的區(qū)域,首要目標(biāo)就是安全性。
當(dāng)機(jī)器人正在工位上移動(dòng)時(shí),一個(gè)工人靠近了機(jī)器,那他就暴露在危險(xiǎn)中了。此時(shí),機(jī)器人該做出什么響應(yīng)呢?是直接停止生產(chǎn)還是另有他徑?
如何在保證人員安全的同時(shí),保證高效生產(chǎn)呢?
親密接觸,沒有傷害
親密接觸,沒有傷害(圖片來源:Vecteezy.com)
人和機(jī)器人在沒有任何防護(hù)的場所并肩工作,是工作中的親密伙伴,人與機(jī)器人之間的物理接觸不可避免,但這種接觸絕不可以對人造成傷害,這對于協(xié)作機(jī)器人的安全性來說,是個(gè)挑戰(zhàn)。
皮爾磁以安全性為前提,開發(fā)出了碰撞測量裝置和安全可靠的測量程序,科學(xué)地界定碰撞的程度,哪些可能的碰撞是可以被接受的。然后,通過皮爾磁現(xiàn)代化的安全控制技術(shù),使得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)或者減速進(jìn)入安全模式。
碰撞測量裝置用于記錄潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力
在德國,英國和美國的寶馬工廠里,按照當(dāng)?shù)胤傻囊?,皮爾磁公司幫助寶馬集團(tuán)完成了合規(guī)性評定程序,包括進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估,創(chuàng)建安全理念和驗(yàn)證,以及CE認(rèn)證等多項(xiàng)任務(wù)。作為一家有授權(quán)的CE代表機(jī)構(gòu),皮爾磁簽署了最后的合規(guī)性聲明。
作為寶馬集團(tuán)全球性的合作伙伴,皮爾磁不但擁有專業(yè)的安全技術(shù),還憑借對各地安全法律法規(guī)的精確理解,確保寶馬集團(tuán)下的每一個(gè)工廠的機(jī)械安全都滿足當(dāng)?shù)胤傻囊蟆?/p>
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