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在速度控制和力矩控制方面伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的較量

時(shí)間:2018-09-10 15:43:33來源:西門子電機(jī)

導(dǎo)語:?目前,在工業(yè)應(yīng)用上來說,速度控制和力矩控制要求不是很高的場(chǎng)合一般用變頻器,在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中智能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn),還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻,有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也有用交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制,也就是說,能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器取代。

目前,在工業(yè)應(yīng)用上來說,速度控制和力矩控制要求不是很高的場(chǎng)合一般用變頻器,在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中智能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn),還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻,有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也有用交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制,也就是說,能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器取代。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制的支撐性技術(shù)之一,由于其高速控制精準(zhǔn)、調(diào)速范圍廣、動(dòng)態(tài)特性和效率高,廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)電/太陽能等新能源以及機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

但是,交流伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù),交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電,波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器是否取代變頻器?最終能否取代有兩個(gè)關(guān)鍵因素,一個(gè)是價(jià)格,一個(gè)是功率。如果未來的某一天伺服在價(jià)格上“屈尊”下來,變頻是不是會(huì)越發(fā)“落寞”?如果變頻在技術(shù)上的革新突破,是否將出現(xiàn)不再有高低之分,而成為真正的一家人?科技發(fā)展像閃光一樣快,快得總是超出我們極限的想象,期待著一個(gè)科技飛速進(jìn)步的未來。

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