時間:2018-08-27 11:03:44來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
伺服在自動化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié),用來保證伺服的運行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式,每種控制模式的控制方法也不一樣,那么我們在不同的控制模式下,應(yīng)該如何接線,又應(yīng)該怎樣調(diào)試其參數(shù)呢?
1:位置控制模式,這是我們最常用的伺服控制模式,我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,想要達(dá)到控制要求,我們就需要了解其硬件接線以及其相應(yīng)的參數(shù)調(diào)試。
位置控制接線圖
根據(jù)接線圖我們可以看出,伺服的功能強大,擁有很多引腳,很多功能。但是我們可以根據(jù)自己的需求,只接其中的部分引腳即可。(其中7號引腳需接12~24v,41號引腳和29號引腳短接到0v,必須要接的)然后如果我們用PLC對伺服進行控制,若是我們接的3,4,5,6號引腳,則我們需要將3號和5號引腳短接到24v,4號和6號引腳串接2KΩ的電阻后分別接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1,4,2,6號引腳,則我們不需要串電阻即可。那么接好線后,我們需要更改伺服的哪些參數(shù)呢?
位置控制參數(shù)調(diào)節(jié)
參數(shù)的設(shè)置,小伙伴們可以參考一下伺服的綜合手冊。
2:速度控制模式,此模式使用較少,此種模式,伺服控制器的功能相當(dāng)于一個變頻器,能夠用模擬量對伺服的運行速度進行控制,其硬件接線圖如下圖所示:
速度控制接線圖
此種控制模式下,(其中7號引腳需接12~24v,41號引腳和29號引腳短接到0v,必須要接的),我們可以將0~10v的電壓接到14以及15號引腳上,設(shè)置好相關(guān)參數(shù)之后,我們就可以通過改變0~10v的電壓來控制電機的運行速度,其中有一點要注意,我們可以將電壓變?yōu)?v用來停止電機的運行,但是通常情況下,模擬量不會完全為0,因此我們可以控制26號引腳,通過接通26號引腳,將伺服停止。想要使用此功能,需要對Pr315設(shè)置,將其值改為1后,保存到驅(qū)動器中即可。
速度控制模式參數(shù)設(shè)置
其中這些參數(shù)如何設(shè)置,需要根據(jù)小伙伴們的具體使用情況去設(shè)置,小伙伴可以參考一下使用手冊哦。上面有更詳細(xì)的參數(shù)說明呢。
3:力矩控制模式,這里小編就簡單的上一個接線圖和伺服調(diào)試參數(shù)圖供小伙伴參考吧!
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