在一個連續(xù)轉(zhuǎn)動的軸上測量轉(zhuǎn)矩比較困難，有幾種方式可以做到。最常用的方式是從轉(zhuǎn)動軸所需要的能量來推導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩。通常來說，這意味著要測量驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)的電流。雖然這很簡單但是不精確，因為電流的消耗與其他因素有關(guān)，比如速度、供電電壓、軸承狀況以及溫度。

更加精確的方式是使用應(yīng)變計測量軸上面的扭轉(zhuǎn)變形，或者使用表面聲波（SAW）設(shè)備。盡管這種方法精確，不過它要么需要一個滑動環(huán)，要么需要用來將軸上的應(yīng)變計與外部世界進(jìn)行信號傳輸?shù)臒o線手段。

應(yīng)變計常常會有大的溫度系數(shù)，而且有個不好的習(xí)慣，在惡劣狀況下容易松動。在實驗室內(nèi)用應(yīng)變計或SAW設(shè)備測量轉(zhuǎn)矩一般都沒問題，但是對于很多工業(yè)應(yīng)用來說并不適用。

引擎的轉(zhuǎn)矩是通過扭轉(zhuǎn)進(jìn)行測量的，因此軸上的轉(zhuǎn)矩是通過測量安裝在軸上的并與軸保持在一條直線上的兩臺“多速”旋轉(zhuǎn)變壓器之間的相位移而得出的。隨著軸的轉(zhuǎn)動，每個旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)生兩個信號，一個信號按照正弦曲線變化，另一個按照余弦曲線變化。

如果所加載的轉(zhuǎn)矩是零，來自于兩臺旋轉(zhuǎn)變壓器的信號顯示相位移為零。隨著加載轉(zhuǎn)矩，看起來其中一個輸出信號的相位相對于另一個發(fā)生了位移。相位移和所加載的轉(zhuǎn)矩是直接成比例的。如果使用一個多速旋轉(zhuǎn)變壓器配上很大的周期數(shù)，則只需要一個很小的扭轉(zhuǎn)就能產(chǎn)生明顯的相位移。

這使得這項技術(shù)很靈敏，適合用于測量扭轉(zhuǎn)在小于1度甚至是小于0.1度的情況?？梢允褂脤ｉT的柔性軸或同心布置兩個旋轉(zhuǎn)變壓器（一臺位于另一臺的內(nèi)部），并且將軸的內(nèi)部和外部通過一個強(qiáng)度大的扭力彈簧連接在一起。

隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，越來越多的旋轉(zhuǎn)變壓器將被更加現(xiàn)代的感應(yīng)式編碼器解決方案所替代。感應(yīng)式編碼器使用與旋轉(zhuǎn)變壓器相同的感應(yīng)原理進(jìn)行操作，不過它們使用印刷電路板而不是繞線式的變壓器結(jié)構(gòu)。這對于幫助最大限度地減少感應(yīng)式編碼器的體積、重量和成本，同時最大化其測量性能是非常重要的。此外，感應(yīng)式編碼器還提供了簡單易用的電氣接口——直流電源輸入和串行數(shù)據(jù)輸出。

因為在設(shè)計上感應(yīng)式編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器采用了相同的基礎(chǔ)物理特性，所以它們具有相同的操作優(yōu)勢。它們是平的，中間有個大洞，如同旋轉(zhuǎn)變壓器一樣，無需使用滑動環(huán)。使用感應(yīng)式編碼器可以測量轉(zhuǎn)矩和絕對角度。

因為感應(yīng)式編碼器的所有電子元件都已經(jīng)在其定子內(nèi)，不需要單獨指定和提供電子元件。感應(yīng)式編碼器還可以提供每轉(zhuǎn)最高400萬次計數(shù)，因此一個很小角度的扭轉(zhuǎn)都足夠帶來很高解析度的轉(zhuǎn)矩測量。與應(yīng)變計布置所獲得的熱系數(shù)相比，感應(yīng)式編碼器的熱系數(shù)更小。任何由于軸的高角速度帶來的動態(tài)失真效果在使用相同的時鐘信號來觸發(fā)兩個編碼器讀數(shù)的時候都可以消除掉。

使用感應(yīng)式編碼器進(jìn)行測量，在加載過度或沖擊轉(zhuǎn)矩的時候，都不會有設(shè)備損壞的危險。這項技術(shù)也提供兩種測量——角度和轉(zhuǎn)矩，其費用低于使用應(yīng)變計測量轉(zhuǎn)矩的費用。使用角度傳感器測量轉(zhuǎn)矩可能是一項老的技術(shù)，不過有了現(xiàn)代的感應(yīng)式編碼器的加入，使得使用感應(yīng)物理學(xué)進(jìn)行角度測量煥發(fā)了青春，而這種方法對于轉(zhuǎn)矩和角度的感應(yīng)也是很有效的。