5.3.1可調(diào)定長(zhǎng)自動(dòng)裁切控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成

裁切機(jī)器由機(jī)體、傳送帶、氣動(dòng)裁切刀具等機(jī)械部件和變頻器、電機(jī)、刀位檢測(cè)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器等電力拖動(dòng)部件和長(zhǎng)度檢測(cè)部件構(gòu)成。機(jī)器工作原理簡(jiǎn)述：由變頻器控制電機(jī)起停與速度，電機(jī)由皮帶拖動(dòng)機(jī)器主軸，主軸帶動(dòng)輸送帶，輸送帶將待裁切板材源源不斷地輸送至裁切刀具下；旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)彈性連軸器（可用軟塑料管代用）與機(jī)器旋轉(zhuǎn)主軸連接，對(duì)主軸的運(yùn)行線距離進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)設(shè)定長(zhǎng)度（設(shè)定脈沖數(shù)）與編碼器計(jì)數(shù)長(zhǎng)度相等時(shí)，由PLC輸出下刀指令，變頻器停止運(yùn)行，輸送帶停止輸送，下刀電磁閥動(dòng)作，氣動(dòng)裁切刀具下行，對(duì)輸送帶上的板材進(jìn)行裁切。裁切過(guò)后，系統(tǒng)又自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：

1、板材輸送速度可以調(diào)節(jié)。采用變頻器拖動(dòng)電機(jī)滿足此要求；

2、裁切長(zhǎng)度可以設(shè)定，并可以監(jiān)控，采用PLC與文本屏相結(jié)合，滿足此要求；

3、機(jī)器主軸的直徑規(guī)格不一，與長(zhǎng)度設(shè)置互有影響，應(yīng)考慮此因素?？捎梦谋酒量蓪?duì)主軸數(shù)據(jù)（軸周長(zhǎng)）修正；

4、選用旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)不同，脈沖計(jì)數(shù)值/周有別。用文本屏可對(duì)旋轉(zhuǎn)碼器的脈沖計(jì)數(shù)值/周數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；

5、正常輸送使用一個(gè)可調(diào)整的較高的輸送速度，稱為變頻高速；而當(dāng)輸送長(zhǎng)度接近于裁切長(zhǎng)度時(shí)，輸送帶應(yīng)進(jìn)入低速運(yùn)行階段，稱為變頻低速（可為一固定速度），這樣便于提高裁切精度和裁切質(zhì)量。低速輸送距離（長(zhǎng)度）可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作運(yùn)行情況，由文本屏設(shè)置；

6、下刀裁切時(shí)，輸送帶必須停止輸送，裁切完畢后，輸送帶開始運(yùn)行。下刀裁切至重新運(yùn)行，需有一個(gè)適宜的延時(shí)時(shí)間，如時(shí)間太短，刀具未升到原位，容易與板材相頂，損壞板材和刀具。若時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致本班產(chǎn)量降低。這個(gè)下刀時(shí)間（實(shí)際為刀具復(fù)位時(shí)間）也可以由文本屏進(jìn)行設(shè)置；

7、本班產(chǎn)量——裁切張數(shù)，可以在屏面上顯示和監(jiān)控。下一班人員可將顯示值復(fù)位清零，重新計(jì)數(shù)；

8、系統(tǒng)的運(yùn)行方式：用按鈕啟動(dòng)和停止，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裁切功能。

圖5-29可調(diào)定長(zhǎng)裁切裝置系統(tǒng)電氣壓原理（接線）圖

根據(jù)以上要求，核算了PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，繪制系統(tǒng)原理接線圖并編寫控制程序。

可調(diào)定長(zhǎng)裁切裝置選用10點(diǎn)LS/K7MDR10S型PLC、YD204VL4文本屏，和偉創(chuàng)AC60/1.5kW變頻器，用CDD-11N型接近開關(guān)（常態(tài)為接點(diǎn)接通，檢測(cè)物體到位后，接點(diǎn)開斷）采集刀位信號(hào)，用TRD-2T600BF型旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量板材長(zhǎng)度。PLC的P40端子控制下刀電磁閥，進(jìn)行裁切控制；P41端子輸出接點(diǎn)信號(hào)做為變頻器的FWD運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)。變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率由RP1電位器調(diào)節(jié)給定；P43端子連接變頻器的X3端子，X3端子功能被設(shè)置為點(diǎn)動(dòng)，該端子信號(hào)輸入時(shí)，變頻器以點(diǎn)動(dòng)（低速）頻率運(yùn)行。

變頻器應(yīng)該調(diào)整的參數(shù)值：

1、運(yùn)行/停止命令，E-01：置1，端子起/?？刂疲?/p>

2、主速頻率給定E-02：置2，端子VS1，0—10V信號(hào)，由外接電位器調(diào)整；

3、控制端子X(jué)3功能選擇F-02：置1，正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行；

4、點(diǎn)動(dòng)頻率E-25：根據(jù)運(yùn)行需要調(diào)整。先預(yù)置為7Hz；

5、停機(jī)方式E-34：置1，自由停車；

6、電機(jī)過(guò)流保護(hù)E-57：設(shè)定值應(yīng)等于電機(jī)銘牌上的額定電流值或?yàn)殡姍C(jī)額定電流的1.1倍；

7、加速時(shí)間根據(jù)需要調(diào)整，為提高工效，將加速時(shí)間設(shè)為0.3秒，減速時(shí)間設(shè)為0.6秒。變頻器在

較短時(shí)間加速至全速，容易出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警與停機(jī)。為了滿足用戶快提速和提高產(chǎn)量的要求，將750W電機(jī)配用1.5G型變頻器。

圖5-29配線圖中，裁切刀位位置由光電開關(guān)檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)由P05端子輸入。刀位輸入靜態(tài)為常閉點(diǎn)信號(hào)，裁切到位后，輸入一個(gè)常閉點(diǎn)的開斷信號(hào)；編碼器的計(jì)數(shù)信號(hào)由P0、P1兩個(gè)輸入端子進(jìn)入，本例程序電路，通過(guò)參數(shù)已將HSC0（高速計(jì)數(shù)通道1）設(shè)置為兩相CW/CCW工作模式（設(shè)置方法詳見(jiàn)第三章的第二節(jié)），CW：正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)；CCW：反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)。輸送帶正向運(yùn)行時(shí)，P00輸入信號(hào)有效，程序電路對(duì)從P00端子輸入的信號(hào)進(jìn)行加計(jì)數(shù)；輸送帶反向運(yùn)行時(shí)，P01輸入信號(hào)有效，對(duì)從P01端子輸入的信號(hào)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。這樣，當(dāng)因某種原因需進(jìn)行倒車時(shí)，高速計(jì)數(shù)的結(jié)果會(huì)自動(dòng)減去倒車尺寸，保障裁切長(zhǎng)度的準(zhǔn)確。

5.3.2PLC程序電路（見(jiàn)下圖5-30/5-31）

程序電路完成的主要任務(wù)是對(duì)輸送帶輸送的板材進(jìn)行長(zhǎng)度計(jì)量和裁切控制，因而13-63程序步為一段對(duì)高速計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行相關(guān)算術(shù)計(jì)算的程序，從而得出裁切長(zhǎng)度、減速距離與當(dāng)前長(zhǎng)度監(jiān)控值等數(shù)據(jù)（見(jiàn)下文程序解析）；

裁切控制應(yīng)用了HSCST（高速計(jì)數(shù)有效）指令，以取出旋轉(zhuǎn)編碼器輸入的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)，并存入數(shù)據(jù)寄存器D5中，供計(jì)算電路采用。

程序電路中還用到了觸點(diǎn)比較指令和普通計(jì)數(shù)指令（計(jì)數(shù)器C0），相對(duì)應(yīng)的程序電路解析見(jiàn)下文。下面先行給出整體的程序電路，請(qǐng)讀者對(duì)應(yīng)右側(cè)注解，參考相關(guān)指令的用法，再與后文的文本屏畫面相結(jié)合，找到畫面與程序電路的結(jié)合點(diǎn)（相關(guān)軟元件的來(lái)龍去脈）。

圖5-30可調(diào)定長(zhǎng)裁切裝置PLC程序電路第一段

圖5-31可調(diào)定長(zhǎng)裁切裝置PLC程序電路第二段

5.3.3文本屏的畫面編輯

一般情況下，先將PLC程序電路編寫完畢，再據(jù)程序電路的“相關(guān)的元件地址”編輯文本屏畫面。程序電路與文本屏畫面兩者產(chǎn)生聯(lián)系的元件如下表所示。

表5-5PLC程序電路與畫面聯(lián)系元件表

元件編號(hào)

信號(hào)去向

元件作用與屬性

M50

由屏→PLC

開關(guān)量控制。用于本班產(chǎn)量計(jì)數(shù)的清零（復(fù)位）

3號(hào)“監(jiān)控”畫面復(fù)位按鈕（定義為左行箭頭功能鍵）

D3510

（設(shè)定）寄存器

由屏→PLC

數(shù)據(jù)處理。用于裁切長(zhǎng)度設(shè)定。

2號(hào)“設(shè)定1”畫面，定義“設(shè)定”，文字提示：裁切長(zhǎng)度毫米。

D3550

（設(shè)定）寄存器

由屏→PLC

數(shù)據(jù)處理。用于預(yù)置減速距離設(shè)定。

2號(hào)“設(shè)定1”畫面，定義“設(shè)定”，文字提示：預(yù)置減速毫米。

D3512

（設(shè)定）寄存器

由屏→PLC

數(shù)據(jù)處理。用于主軸直徑設(shè)定。

4號(hào)“設(shè)定2”畫面，定義“設(shè)定”，文字提示：主軸周長(zhǎng)毫米。

D3514

（設(shè)定）寄存器

由屏→PLC

數(shù)據(jù)處理。用于旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)/周的設(shè)定。

4號(hào)“設(shè)定2”畫面，定義“設(shè)定”，文字提示：編碼脈沖脈沖/轉(zhuǎn)。

D3500

（設(shè)定）寄存器

由屏→PLC

數(shù)據(jù)處理。用于下刀時(shí)間（刀具復(fù)位時(shí)間）的設(shè)定。

4號(hào)“設(shè)定2”畫面，定義“設(shè)定”，文字提示：下刀時(shí)間秒。

D3530

（監(jiān)控）寄存器

PLC→屏

數(shù)據(jù)處理。用于本班產(chǎn)量（裁切張數(shù)）的監(jiān)控、顯示。

3號(hào)“監(jiān)控”畫面。文字提示：本班產(chǎn)量張。

D3532

（監(jiān)控）寄存器

PLC→屏

數(shù)據(jù)處理。用于當(dāng)前長(zhǎng)度的監(jiān)控、顯示。

3號(hào)“監(jiān)控”畫面。文字提示：當(dāng)前長(zhǎng)度毫米。

文本屏畫面如下:

1號(hào)畫面：除了用文字串鍵入一些說(shuō)明外，使用三個(gè)功能鍵，均是擔(dān)任畫面跳轉(zhuǎn)功能的。

左行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“3”。文字提示：監(jiān)控。按此鍵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)3號(hào)“監(jiān)控”畫面；

右行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“2”。文字提示：設(shè)定。按此鍵轉(zhuǎn)2號(hào)“設(shè)定1”畫面；

下行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“5”。文字提示：幫助。按此鍵轉(zhuǎn)5號(hào)“操作說(shuō)明1”畫面。

2號(hào)畫面，編輯和定義了兩個(gè)“設(shè)定型”寄存器，用于設(shè)定“裁切長(zhǎng)度”的寄存器D3510和用于設(shè)定“減速距離”的定時(shí)器D3550。此外，還編輯了兩個(gè)畫面跳轉(zhuǎn)功能鍵畫面。

上行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“1”。文字提示：返回。按此鍵時(shí)返回1號(hào)開機(jī)畫面；

“8”數(shù)字功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“4”。隱形鍵。按此鍵時(shí)，轉(zhuǎn)換到4號(hào)“設(shè)定2”畫面。

2號(hào)畫面（見(jiàn)下圖5-33）：將數(shù)字小鍵盤中的“8”鍵，設(shè)置為隱形功能鍵，按此鍵時(shí)將從2號(hào)畫面跳轉(zhuǎn)到4號(hào)（設(shè)定2）畫面?！?”鍵，在編輯軟件中以“模糊圖形”的形式出現(xiàn)，但實(shí)際屏顯示畫面中，該鍵是“隱形”的。為什么在該畫面要定義一個(gè)隱形鍵用作畫面轉(zhuǎn)換呢？這是因?yàn)椋?號(hào)（設(shè)定2）畫面內(nèi)容，有主軸直徑、編碼器類型及下刀時(shí)間的調(diào)整，這些數(shù)據(jù)的隨意調(diào)整會(huì)造成裁切長(zhǎng)度的不準(zhǔn)確，從而造成材料的報(bào)廢！采用隱形功能鍵，對(duì)該鍵的應(yīng)用只有少數(shù)操作人員得知和可以進(jìn)入設(shè)定2畫面，進(jìn)行有關(guān)設(shè)置。無(wú)關(guān)人員，輕易不會(huì)進(jìn)入設(shè)定2畫面，避免了誤調(diào)節(jié)造成的損失。

隱形鍵的使用，往往是出于對(duì)重要可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)（畫面）的保護(hù)，而設(shè)置的。

3號(hào)畫面為監(jiān)控畫面，定義了兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，用于本班產(chǎn)量（裁切張數(shù)顯示）監(jiān)控的D3530和當(dāng)前長(zhǎng)度（當(dāng)前板材計(jì)量長(zhǎng)度）值顯示的D3532。數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)部數(shù)據(jù)來(lái)自PLC程序電路。

定義了左行箭頭功能鍵為開關(guān)量控制位元件M50，用于對(duì)本班產(chǎn)量和當(dāng)前長(zhǎng)度計(jì)數(shù)值的復(fù)位。

定義了上行箭頭功能鍵為“畫面跳轉(zhuǎn)”鍵，按此鍵時(shí)畫面返回到1號(hào)開機(jī)畫面。

4號(hào)畫面是針對(duì)裝置機(jī)械特性和器件類型，進(jìn)行的相關(guān)設(shè)定。定義了三個(gè)“設(shè)定型”寄存器，D3512：用于設(shè)定“主軸周長(zhǎng)”；D3514：用于設(shè)定“編碼脈沖”；D3500：用于設(shè)定“下刀時(shí)間”，為定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間設(shè)置。畫面設(shè)定數(shù)據(jù)是由文本屏下傳至PLC程序電路，此類數(shù)據(jù)寄存器，應(yīng)選中“設(shè)定”！

上行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“1”。文字提示：返回。按此鍵時(shí)返回1號(hào)開機(jī)畫面；

5-8號(hào)畫面，是操作說(shuō)明的文字處理畫面，畫面底部的按鍵，設(shè)置的都是畫面跳轉(zhuǎn)功能。

下行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“6”。文字提示：下頁(yè)。轉(zhuǎn)6號(hào)“操作說(shuō)明2”畫面；

上行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“1”。文字提示：上頁(yè)。返回1號(hào)開機(jī)畫面。

下行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“7”。文字提示：下頁(yè)。轉(zhuǎn)7號(hào)“操作說(shuō)明3”畫面；

上行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“5”。文字提示：上頁(yè)。轉(zhuǎn)5號(hào)“操作說(shuō)明1”畫面。

下行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“8”。文字提示：下頁(yè)。轉(zhuǎn)8號(hào)“操作說(shuō)明4”畫面；

上行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“6”。文字提示：上頁(yè)。轉(zhuǎn)6號(hào)“操作說(shuō)明2”畫面。

上行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“7”。文字提示：上頁(yè)。轉(zhuǎn)7號(hào)“操作說(shuō)明3”畫面；

右行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“1”。文字提示：返回。返回1號(hào)開機(jī)畫面。

畫面元件的定義和使用特點(diǎn)：

1、使用寄存器的編號(hào)為3500以后的編號(hào)，具有斷電保持功能，便于本班產(chǎn)量等的計(jì)數(shù)保持，斷電后，重新啟動(dòng)裝置后，能在原計(jì)數(shù)值上繼續(xù)累加。如不考慮斷電保持功能，則可以采用任意編號(hào)的寄存器，如D1、D2；

2、同一功能鍵，在不同畫面，可設(shè)置為不同的功能或相同的功能，如上行箭頭鍵，可設(shè)置為上頁(yè)跳轉(zhuǎn)；在另一面面，又被設(shè)置為向開機(jī)畫面的跳轉(zhuǎn)?？梢员恢貜?fù)設(shè)置和使用；

3、在設(shè)置界面，按SET鍵在各個(gè)要設(shè)置數(shù)據(jù)之間切換，按左右鍵切換到需要修改的數(shù)據(jù)位。按上下鍵修改數(shù)據(jù)，修改完成按ENT確認(rèn)數(shù)據(jù)修改。

5.3.4程序電路解析

1、算術(shù)指令的應(yīng)用：

MUL，乘法指令；DIV，除法指令；ADD，加法指令；SUB，減法指令。16位數(shù)據(jù)處理指令；

將指令前面加D，變?yōu)镈MUL、DDIV、DADD、DSUB，則變?yōu)樘幚?2位數(shù)據(jù)的算術(shù)指令。

注意：高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為十進(jìn)制32位，其設(shè)定值也為十進(jìn)制32位。當(dāng)利用傳送或算術(shù)指令對(duì)高速計(jì)數(shù)進(jìn)行處理時(shí)，應(yīng)該采用32數(shù)據(jù)處理指令。當(dāng)誤用16位數(shù)據(jù)處理指令時(shí)，會(huì)出現(xiàn)程序電路不被執(zhí)行或運(yùn)算數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的狀況。遇到這種情況，可以改變數(shù)據(jù)格式（如將UML指令改為DUML指令）試之。這也是在編程中經(jīng)常遇到的問(wèn)題。

算術(shù)指令不能直接與左母線連接，故用F0000（運(yùn)行中接通）特殊輔助繼電器觸點(diǎn)，連接算術(shù)程序電路。

此段程序?yàn)楸境绦虻闹行牟糠?，配合文本屏的?shù)據(jù)設(shè)置，對(duì)寄存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算，對(duì)板材長(zhǎng)度和減速距離進(jìn)行計(jì)算，用于下刀裁切控制和裁切前變頻器的低速運(yùn)行控制。決定裁切長(zhǎng)度的三個(gè)量：編碼器脈沖數(shù)/周、主軸周長(zhǎng)和長(zhǎng)度設(shè)定值。因?yàn)槭遣扇⌒D(zhuǎn)編碼器來(lái)計(jì)數(shù)的，一張皮子的總長(zhǎng)度，對(duì)應(yīng)的是編碼器的脈沖數(shù)，而上段程序中，加、減、乘、除運(yùn)算的任務(wù)，便是根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)和機(jī)器主軸一周所運(yùn)轉(zhuǎn)的線距離和長(zhǎng)度設(shè)定值，算出總長(zhǎng)度脈沖數(shù)的。

為了計(jì)算方便，假設(shè)主軸周長(zhǎng)為100厘米，編碼器脈沖數(shù)/周為100，即一個(gè)脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)傳送帶輸送長(zhǎng)度為1厘米。那么現(xiàn)在設(shè)定長(zhǎng)度為1000厘米，編碼器應(yīng)該輸送出多少個(gè)脈沖（總長(zhǎng)度脈沖數(shù)）？

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)計(jì)算題，可列出下面一個(gè)等式：

因?yàn)椋褐鬏S周長(zhǎng)/編碼器脈沖＝設(shè)定長(zhǎng)度/總長(zhǎng)度脈沖數(shù)

所以：總長(zhǎng)度脈沖數(shù)＝編碼脈沖×長(zhǎng)度設(shè)定/主軸周長(zhǎng)（100×1000/100＝1000個(gè)脈沖數(shù)）

程序電路中，也是按上述算式，采用兩個(gè)計(jì)算步驟來(lái)完成總長(zhǎng)度脈沖數(shù)的計(jì)算的。電路第一行，先完成編碼脈沖×長(zhǎng)度設(shè)定，將乘積存入于D3516寄存器；電路第二行，再將D3516（乘積）/主軸周長(zhǎng)，從而得出設(shè)定長(zhǎng)度對(duì)對(duì)應(yīng)的總長(zhǎng)度脈沖數(shù)（數(shù)值存于D3518）。

將計(jì)算所得總長(zhǎng)度脈沖數(shù)（D3518）與旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)際輸入脈沖數(shù)（D5）相比較，當(dāng)兩者相等時(shí)，裁切刀具動(dòng)作，即得到按長(zhǎng)度設(shè)定所要求的板材長(zhǎng)度。

第三、四、五行電路，是對(duì)開始減速脈沖數(shù)的計(jì)算電路。裁切長(zhǎng)度為1000毫米，要求輸送長(zhǎng)度達(dá)800毫米時(shí)，控制變頻器用點(diǎn)動(dòng)速度（低速）運(yùn)行，以提高裁切精度和裁切質(zhì)量。需計(jì)算出800毫米所對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)，在實(shí)際編碼器輸入脈沖數(shù)與此相等時(shí)，PLC的40接點(diǎn)停止輸出，變頻器高速運(yùn)行停止，43輸出接點(diǎn)接通，變頻器以設(shè)定點(diǎn)動(dòng)速度（低速）運(yùn)行。根據(jù)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，減速距離可由屏面進(jìn)行設(shè)置。

計(jì)算步驟與版式：第一步，先算出減速距離的脈沖數(shù)——200毫米所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，再將總長(zhǎng)度脈沖數(shù)減去減速距離脈沖數(shù)，即得出開始減速脈沖數(shù)了。減速距離的計(jì)算用如下算式：

減速距離脈沖數(shù)＝減速距離×編碼脈沖/主軸周長(zhǎng)

減速距離的計(jì)算由第三、四行電路完成。

第五行電路為減法算式：總長(zhǎng)度脈沖-減速距離脈沖數(shù)＝開始減速脈沖數(shù)

將計(jì)算所得開始減速脈沖數(shù)（D3520）與旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)際輸入脈沖數(shù)（D5）相比較，當(dāng)兩者相等時(shí)，PLC的P43接點(diǎn)動(dòng)作，變頻器轉(zhuǎn)換成低速運(yùn)行，為下刀裁切做好準(zhǔn)備。

下刀命令與低速命令程序電路，使用了觸點(diǎn)(條件)比較指令。

程序電路第六、七行，是對(duì)當(dāng)前長(zhǎng)度值的計(jì)算，所得結(jié)果上傳到屏面，用于對(duì)當(dāng)前長(zhǎng)度值的監(jiān)控：待裁切板材已被輸送多少毫米？計(jì)算方式同總長(zhǎng)度脈沖數(shù)的方法一樣。

2、高速計(jì)數(shù)功能的啟用

該程序中啟用了編程器中的高速計(jì)數(shù)有效（HSCST）功能。旋轉(zhuǎn)編碼器輸入的A、B兩相脈沖信號(hào)分別從PLC的P0、P1兩個(gè)端子輸入。計(jì)數(shù)形式為兩相CW/CC計(jì)數(shù)模式。高速計(jì)數(shù)功能（對(duì)應(yīng)P0端子輸入）可通過(guò)編程軟件左上側(cè)的參數(shù)工具設(shè)置。當(dāng)設(shè)置為CW/CCW兩相計(jì)數(shù)模式時(shí)，P1端子也被自動(dòng)占用。高速計(jì)數(shù)的設(shè)置畫面如下：

將P0端子輸入高速計(jì)數(shù)設(shè)置為：線性計(jì)數(shù)器。兩相CW/CCW模式。

高速計(jì)數(shù)指令含義。HSCST00000009999999D5：HSCST00000為P0、P1端子輸入的CW/CCW（正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）計(jì)數(shù)脈沖；0009999999，為計(jì)數(shù)設(shè)定值，當(dāng)設(shè)定值到時(shí)，相對(duì)應(yīng)特殊繼電器動(dòng)作，在這里只是應(yīng)用其計(jì)數(shù)功能，不取用對(duì)應(yīng)位元件的開關(guān)量信號(hào)，故將設(shè)定值設(shè)得大一點(diǎn)，滿足設(shè)定長(zhǎng)度的要求即可以了；D5，為計(jì)數(shù)當(dāng)前值寄存器，若在程序監(jiān)控狀態(tài)，可看D5右邊顯示的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。這里是將計(jì)數(shù)當(dāng)前值，放入D5寄存器中，用于下刀命令和低速命令電路的比較條件。

5-31程序電路中，當(dāng)（P40端子接點(diǎn)）下刀電磁閥動(dòng)作一次，即將數(shù)據(jù)0傳送（DMOV）至D5中，完成對(duì)當(dāng)前計(jì)數(shù)值的清零，為下一次裁切做好長(zhǎng)度計(jì)數(shù)準(zhǔn)備。MOV，16位數(shù)據(jù)傳送指令；在指令前加D，為32位數(shù)據(jù)傳送指令。高速計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)當(dāng)前值，為32位十進(jìn)制數(shù)據(jù)，故需用DMOV指令。