時間:2018-07-12 17:04:15來源:網絡轉載
旋轉編碼器是工業(yè)中重要的機械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器,旋轉編碼器分增量值編碼器、絕對值編碼器、絕對值多圈編碼器。
從外部接收的設備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對的位置信息的變化,從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算,也稱為“相對值”,它需要后續(xù)設備的不間斷的計數,由于每次的數據并不是獨立的,而是依賴于前面的讀數,對于前面數據受停電與干擾所產生的誤差無法判斷,從而造成誤差累計。
而“絕對式工作模式”是指在設備初始化后,確定一個原點,以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕對位置,它無需后續(xù)設備的不間斷的計數,而是直接讀取當前位置值,對于停電與干擾所可能產生的誤差,由于每次讀數都是獨立不受前面的影響,從而不會造成誤差累計,這種稱為接收設備的“絕對式”工作模式。
對于絕對值編碼器的內部的“絕對值”的定義,是指編碼器內部的所有位置值,在編碼器生產出廠后,其量程內所有的位置已經“絕對”地確定在編碼器內,在初始化原點后,每一個位置獨立并具有唯一性,它的內部及外部每一次數據刷新讀取,都不依賴于前次的數據讀取,無論是編碼器內部還是編碼器外部,都不應存在“計數”與前次讀數的累加計算,因為這樣的數據就不是“獨立”“唯一”“量程內所有位置已經預先絕對確立”了,也就不符合“絕對”這個詞的含義了。
所以,真正的絕對編碼器的定義,是指量程內所有位置的預先與原點位置的絕對對應,不依賴于內部及外部的計數累加而獨立、唯一的絕對編碼。
關于“絕對式”編碼器的概念的“故意混淆”與認識的誤區(qū)
關于絕對值編碼器,很多人的認識還是停留在“停電”的位置保存這個概念,這個是片面而有局限性的,“絕對值”編碼器不僅僅是停電的問題,對于接收設備,真正的“絕對值”的意義在于其數據刷新與讀取無論在編碼器內部還是外部,每一個位置的獨立性、唯一性、不依賴于前次讀數的“絕對編碼”,對于這個“絕對”的定義市場上還是模糊不清的,為此有些商家就會對于此概念的“故意混淆”:
混淆一:將接收設備的“絕對式工作模式”與絕對值編碼器的“絕對式”的混淆。接收設備的“絕對式”是指接收設備的無需不間斷計數累加,所有位置對于設備原點的“絕對”工作模式,事實上這種模式通過增量編碼器+自身的計數累加裝置+電池記憶,一樣可以提供給設備“絕對式”的位置信息,它與絕對值編碼器的“絕對編碼”完全不是一個概念,它存在計數的誤差及累加誤差的可能性、計數裝置供電故障可能性、高速時計數無法響應等可能性。
混淆二:將絕對值單圈編碼器+內部及外部的計數累加裝置與真正意義的絕對值多圈編碼器的混淆。絕對值單圈+計圈計數裝置,它在360度以內是絕對值的,但是超過360度以后,它的位置就不是“獨立”“唯一”了,它是依靠內部或外部的計數來判斷多少圈內的單圈絕對位置信息的,這種內部或外部的“計數裝置”,與增量編碼器+計數裝置+電池記憶的性質是一樣的,任何計數上的誤差,或者計數裝置工作時電源的瞬間故障,都會造成誤差而累計而無法判斷,造成欺騙性假絕對化信息。
真正的絕對值多圈編碼器,除了360度內的位置都是絕對唯一的以外,在超過360度后繼續(xù)有齒輪機械帶動的絕對值碼盤,仍然提供“獨立”“唯一”、不依賴于前次數據刷新讀取累加的絕對編碼。實際上從“絕對”這個定義上講,前面的那種單圈絕對+計數累加裝置的“假多圈絕對值編碼器”,它就不能再叫“絕對值多圈編碼器”了,盡管在360度以內是絕對的,但是超過360度的工作量程,就不再是唯一的“絕對值編碼”了。
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