技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > 實例 | PLC/伺服/開關(guān)各一個,加若干電線,如何實現(xiàn)伺服控制?

實例 | PLC/伺服/開關(guān)各一個,加若干電線,如何實現(xiàn)伺服控制?

時間:2018-07-06 10:42:27來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:? PLC/伺服/開關(guān)各一個,加若干電線,如何實現(xiàn)伺服控制?

設(shè)備:

1.永宏PLC:FBS-24MCT1臺

2.GSK伺服1套:Di20-M10B(驅(qū)動器)/80SJT-M032E(電機)

3.DC24V開關(guān)電源1個

4.信號線若干

查看驅(qū)動器引腳定義并選擇控制模式

位置控制模式:查看伺服引腳定義,這里用最少的信號線實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動。

SON:為ON時,開啟伺服使能。當然伺服使能功能可以通過參數(shù)來修改,該信號可由參數(shù)PA54設(shè)置。

PA54=0:只有當外部輸入信號SON為ON時,電動機才能被使能;

PA54=1:驅(qū)動單元內(nèi)部強制電動機使能,而不需要外部輸入信號SON。

CCW/CW:驅(qū)動禁止信號,一般和行程開關(guān)配合使用,避免超程,該信號可由參數(shù)PA20設(shè)置。

PA20=0:使用驅(qū)動禁止功能;

PA20=1:不使用驅(qū)動進制功能。

RDY:驅(qū)動單元準備好信號,當電機通電勵磁時該信號有輸出。

位置指令輸入信號

這里位置輸入信號可以采用差分驅(qū)動或者單端驅(qū)動接法,由于選用的FBS-24MCT為集電極開路

輸出形式,所以采用單端驅(qū)動接法。

伺服驅(qū)動單端驅(qū)動方式限定外部電源最大電壓為25V時,需要串接一個限流電阻R

依據(jù):Vcc=24V,R=1.3KΩ~2KΩ;Vcc=12V,R=510KΩ~820KΩ;Vcc=5V,R=0;

頻率限制為:

PLS/DIR:最高脈沖頻率500KHZ

U/D:最高脈沖頻率500KHZ

A/B:最高脈沖頻率300KHZ

控制線制作

GSK隨機附帶一個44針插座,依據(jù)引腳圖,把需要的控制信號接線出來。在這里把有可能用到

的信號線都接出來,但是這些信號在伺服控制中并不都是必要的,下圖中用藍色線表示伺服的輸出

信號給PLC的輸入,紅色表示PLC的輸出給伺服的輸入,另外開關(guān)電源的正、負分別用紅、藍表示。

1)選取需要的控制信號

38引腳——24V、33引腳——0V

2)伺服同PLC的接線圖

這里從伺服給PLC的輸入信號只取了SRDY,PLC給伺服的信號有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN這幾個信號。

伺服調(diào)試

取出驅(qū)動器、電機,電機至驅(qū)動的編碼器連接線和電機至驅(qū)動的電源線,出廠都已配置好,這里只要按照指示接好即可。

把PLC至驅(qū)動器的控制信號線接好。

1.伺服的手動調(diào)試

1)伺服參數(shù)設(shè)定

GSK伺服上電之后,可以先采用驅(qū)動器本身自帶的手動功能,該功能模式下,伺服的轉(zhuǎn)動由驅(qū)動器按鍵來控制,進入PA參數(shù)菜單,設(shè)置一下參數(shù):

PA4=3:手動方式,在SR-菜單下操作,用↑、↓鍵進行加、減速操作。

PA20=1:驅(qū)動禁止功能無效,此時只是利用驅(qū)動器本身來調(diào)試,所以把CCW\CW功能先屏蔽。

PA54=1:驅(qū)動單元內(nèi)部強制電機使能,而不需要外部輸入信號SON。

參數(shù)設(shè)置完成以后,保存后下電。

2)手動運行步驟

1.驅(qū)動器上電,顯示R-0,是電機運行速度監(jiān)視窗口。

2.檢查PA1參數(shù)是否和使用的電機代碼一致。

3.以上2步都無誤后,進入“SR-/SR-RED”菜單下后,按↑、↓鍵開始運行電機。

2.PLC控制運行伺服在手動調(diào)試下運行正常,現(xiàn)在進入PLC的上位控制,該控制中PLC的從伺服引入的IO如下:

Input:

SRDY——X2

Output:

PULS-:Y0

SIGN-:Y1

CCW:Y2

CW:Y3

SON:Y4

為了控制方便,這里先把CCW\CW信號使能屏蔽。

1)伺服參數(shù)設(shè)置

PA4=0:位置方式。

PA12:電子齒輪倍頻系數(shù)(電子齒輪分子),設(shè)為2。

PA13:電子齒輪分頻系數(shù)(電子齒輪分母),設(shè)為1。

PA14=0:位置方式下,脈沖輸入模式:脈沖+方向。

PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。

PA20=1:驅(qū)動禁止功能無效(即屏蔽CCW/CW使能信號)。

PA54=0:外部SON使能。

參數(shù)修改完畢后,存儲后下電,重新上電。

2)相關(guān)計算

在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序,運動過程

1.以速度1000RPM轉(zhuǎn)10圈

2.接著以速度1200RPM轉(zhuǎn)20圈

3.接著以速度1400RPM轉(zhuǎn)30圈

4.接著以速度1600RPM轉(zhuǎn)40圈

5.接著以速度1800RPM轉(zhuǎn)50圈

6.接著以額定速度2000RPM運行60圈

7.停頓一定時間后,從第1步開始重復(fù)。

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:伺服沖壓設(shè)備中滑塊安全停止...

下一篇:步進電機到底要不要加編碼器...

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責任。

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號