時(shí)間:2018-06-19 17:44:57來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制
到目前為止S7-1200CPU最新的Firmware版本為V4.1,對(duì)于FirmwareV4.1的S7-1200CPU來(lái)說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制方式有了更多的選擇。
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)連接驅(qū)動(dòng)方式不同,分成三種控制方式:
PROFIdrive:S7-1200PLC通過(guò)基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
PTO:S7-1200PLC通過(guò)發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動(dòng)器,可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。
模擬量:S7-1200PLC通過(guò)輸出模擬量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。
一、S7-1200運(yùn)動(dòng)控制--PROFIdrive控制方式
FirmwareV4.1的S7-1200CPUPROFIdrive是通過(guò)PROFIBUSDP和PROFINETIO連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)配置文件。支持PROFIdrive配置文件的驅(qū)動(dòng)裝置都可根據(jù)PROFIdrive標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接??刂破骱万?qū)動(dòng)裝置/編碼器之間通過(guò)各種PROFIdrive消息幀進(jìn)行通信。
二、S7-1200運(yùn)動(dòng)控制--PTO控制方式
PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200CPU都有的控制方式,該控制方式由CPU向軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)送高速脈沖信號(hào)(以及方向信號(hào))來(lái)控制軸的運(yùn)行。
這種控制方式是開環(huán)控制,但是用戶可以選擇增加編碼器,利用S7-1200高速計(jì)數(shù)功能(HSC)來(lái)采集編碼器信號(hào)得到軸的實(shí)際速度或是位置實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
三、S7-1200運(yùn)動(dòng)控制--模擬量控制方式
FirmwareV4.1版本的S7-1200PLC的另外一種運(yùn)動(dòng)控制方式是模擬量控制方式。以CPU1215C為例,本機(jī)集成了2個(gè)AO點(diǎn),如果用戶只需要1或2軸的控制,則不需要擴(kuò)展模擬量模塊。然而,CPU1214C這樣的CPU,本機(jī)沒有集成AO點(diǎn),如果用戶想采用模擬量控制方式,則需要擴(kuò)展模擬量模塊。
模擬量控制方式也是一種閉環(huán)控制方式,編碼器信號(hào)有3種方式反饋到S7-1200CPU中。
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