隨著行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，人們對其體積、工作效率、精度、平均工作壽命、輸出徑向和軸向受力、輸入轉(zhuǎn)速、噪聲和可靠性的要求越來越高。如生產(chǎn)的包裝機(jī)，組裝機(jī)，彎線機(jī)，許多印刷機(jī)上等都要求行星減速機(jī)要體積小，要多年連續(xù)高速工作，每天要工作18到24小時(shí)；數(shù)控注塑機(jī)上采用的PLS型行星減速機(jī)，這些減速機(jī)必須在工作環(huán)境溫度很高的情況下長年可靠工作，必須能多年承受交流伺服電機(jī)高速加速和減速所產(chǎn)生的巨大沖擊力，且每天要工作18到24小時(shí)。在一些噴涂機(jī)器人上，行星減速機(jī)密封、保護(hù)好，還可以長期可靠工作；一些軍用設(shè)備上對行星減速機(jī)的體積、效率、精度、輸出軸徑向和軸向受力、平均工作壽命等要求更高，而且要能在100℃到-40℃范圍內(nèi)長期工作，短時(shí)間內(nèi)要能在120℃到-50℃范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。

為了滿足上面的要求，PLF系列行星減速機(jī)更適合用在機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)工作臺上等應(yīng)用場合。PLS和PLF系列從優(yōu)化總體結(jié)構(gòu)，選擇最優(yōu)良的材料和器件，采用先進(jìn)的數(shù)控加工設(shè)備，優(yōu)良的潤滑脂，并應(yīng)用更先進(jìn)的裝配工藝，更先進(jìn)的檢測設(shè)備和更嚴(yán)格的質(zhì)量要求。使得PLS系列比PLS系列行星減速機(jī)具有更完美性能。滿足不同用戶的要求PLS系列行星減速機(jī)代表了當(dāng)今行星減速機(jī)的發(fā)展趨勢和水平。PLS系列的整體性能比原來PLS系列更優(yōu)秀,輸出扭矩提高100%,徑向和軸向受力提高30%,最小反向間隙可小于1弧分。

PLF和PLS型減速箱采用了內(nèi)置式NIEC系統(tǒng)。NIEC系統(tǒng)的研制是為了防止齒輪箱內(nèi)部由于溫度上升而造成的壓力升高。根據(jù)傳送功率的大小以及功率的不同，減速機(jī)溫度的升高主要是由于功率損耗轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏斐傻摹Ｆ浯芜€有各種密封件和軸承的摩擦，以及環(huán)境溫度的原因。因此，轉(zhuǎn)速和扭矩起決定性作用。由于溫度升高的同時(shí)也導(dǎo)致壓力的升高，壓力的升高又會導(dǎo)致徑向軸密閉環(huán)密封邊緣的擠壓，因而又會導(dǎo)致溫度的升高。而溫度的升高同時(shí)又導(dǎo)致壓力的升高，由此造成的結(jié)果是軸徑向密閉邊緣的磨損增加。這又導(dǎo)致了溫度的升高，再度造成壓力的升高。NIEC系統(tǒng)打破了這種惡性循環(huán)，該系統(tǒng)主要是由一體化安裝在從動軸上的壓力平衡室組成的，平衡室經(jīng)薄膜密封。壓力升高時(shí)，薄膜鼓向平衡室，由此使減速機(jī)內(nèi)部發(fā)生體積變大。采用這種系統(tǒng)，在扭矩相同的情況下，轉(zhuǎn)速比傳統(tǒng)減速機(jī)提高30%；在轉(zhuǎn)速相同的情況下，NIEC系統(tǒng)可以延長軸徑向密封環(huán)的壽命，從而延長了維護(hù)的時(shí)間周期。

隨著人們對減速機(jī)體積、工作效率和可靠性的要求越來越高，行星減速機(jī)必須采用特殊的潤滑脂。減速機(jī)的精密結(jié)構(gòu)，輸出軸端的密封和采用潤滑脂使得減速機(jī)內(nèi)部形成完全密封的空間。行星減速機(jī)連續(xù)長時(shí)間高速運(yùn)行后，其內(nèi)部溫度升高，并導(dǎo)致其內(nèi)部氣體被加熱和膨脹。膨脹后的氣體無法排出減速箱，密封件受壓后，更增加了密封性和減速箱摩擦力的損失，使溫度再度升高，這是一種惡性循環(huán)過程。按照DIN3760標(biāo)準(zhǔn)，密封件的最大耐壓是500mbar,而實(shí)際上最大壓力可達(dá)1000mbar。內(nèi)部高溫和高壓直接限制了減速機(jī)的高速運(yùn)行速度和時(shí)間，增加了磨擦損失，降低了輸出扭矩、效率和壽命，也增加了環(huán)境溫度。

減速箱的內(nèi)部含減壓倉，它是輸出軸的組成部分之一。減速箱的內(nèi)部有一氣路連接到減壓倉，減壓倉由高彈性材料組成，隨壓力升高而變大來存儲膨脹后的氣體。

PLS系列行星減速機(jī)都裝有NIEC系統(tǒng)，保證IP65保護(hù)等級的情況下，其長期高速運(yùn)行后內(nèi)部溫升減小50%。輸出軸摩擦損失減小，從而明顯提高了減速機(jī)的壽命。在不降低輸出扭矩的情況下，輸出轉(zhuǎn)速可提高30%。這使其更適合于自身溫度較高的機(jī)器及長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)等應(yīng)用場合。所以NIEC系統(tǒng)在減速機(jī)中具有特殊的意義。

為了使行星減速機(jī)能快速、精確地與所配驅(qū)動電機(jī)裝配在一起，又能長期穩(wěn)定可靠地工作。這項(xiàng)專利的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)為：在齒輪的輸入端有一中空夾緊軸環(huán)，其上帶有數(shù)道均勻分布的凹槽。PCS系統(tǒng)中的凹槽并非全部暴露，而是在齒輪的中空機(jī)械軸末端套有一個(gè)封閉圓環(huán)，封閉端在夾緊過程中促使受力變形程度均勻，保證夾緊力均勻。更為科學(xué)的是，所配置凹槽的形狀使夾緊軸環(huán)可以安全的放在輸出軸的任意位置，不影響輸入扭矩。行星減速機(jī)配置了PCS系統(tǒng)后，使電機(jī)輸出軸和減速機(jī)的輸入端配合地更好，并且在1分鐘內(nèi)可完成裝配。同時(shí)，大大地提高了電機(jī)輸出軸夾緊的精確度和安全性，簡化了安裝，也降低了噪音，確保減速機(jī)能長期穩(wěn)定工作。