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運(yùn)動控制執(zhí)行器的幾種主要類型

時間:2018-06-13 16:46:47來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?電動、液壓和氣壓是傳動裝置中三種主要的運(yùn)動技術(shù)。你使用哪一種要取決于應(yīng)用的特點(diǎn)。

電動、液壓和氣壓是傳動裝置中三種主要的運(yùn)動技術(shù)。你使用哪一種要取決于應(yīng)用的特點(diǎn)。

電動控制,在需要移動非常準(zhǔn)確或者需要連續(xù)移動的時候,是非常出色的。電動伺服控制在多種應(yīng)用中有用處:比如機(jī)器中心或者電梯內(nèi)部對軸的計算機(jī)數(shù)字控制(CNC)。這種控制經(jīng)常出現(xiàn)在裝配操作中。

液壓,當(dāng)需要快速反應(yīng)的時候,是大負(fù)載條件下的選擇。它可以承受的壓力是三個運(yùn)動類型中最大的,最多可以達(dá)到100噸。

氣壓,在不利的環(huán)境中可以保證安全和可靠性,它對于高溫、低溫、灰塵、機(jī)械振動、潮濕以及電子噪音都不太敏感。

由于使用各種圓柱形裝置,液壓和氣壓可以輕松容易的實現(xiàn)直線運(yùn)動。而電動控制,由于是發(fā)動機(jī)驅(qū)動,以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動開始,需要一些裝置把這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,比如滾珠螺桿。下面的一些關(guān)鍵的操作參數(shù)可以影響運(yùn)動類型的選擇:

準(zhǔn)確性和可重復(fù)性:電動伺服系統(tǒng)提供了最高等級的精度?,F(xiàn)今液壓和氣壓閥門可以提供比以往更強(qiáng)有力的控制,流體對于恒定壓力更有效,比如在指定位置承受一個負(fù)載。

復(fù)雜性:液壓伺服數(shù)字控制對于多軸的應(yīng)用是十分理想的。電動伺服控制的優(yōu)勢在于同步性,而氣壓則是提供了優(yōu)良的表現(xiàn)和簡單的使用。

生產(chǎn)率:提高系統(tǒng)生產(chǎn)率,要依靠增加產(chǎn)量并且減少機(jī)器周轉(zhuǎn)時間。電動簡單直線運(yùn)動的實際工作速度是10m/s,是液壓和氣壓的二倍。

生命周期成本:無論是評價哪一種技術(shù),成本都不是一個單獨(dú)的指標(biāo)。但是,獲取成本和生命周期成本的平衡是必須的。

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