摘要:利用日本三菱PLC定位控制單元的特點,研制了特形面數(shù)控刨床系統(tǒng),相比傳統(tǒng)的單片機控制系統(tǒng),既簡化了機床結構和控制系統(tǒng),又簡化了用戶的編程工作,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性得到了提高。
關鍵詞:三菱PLC定位控制單元;數(shù)控系統(tǒng);特形面數(shù)控刨床驅動系統(tǒng)
現(xiàn)代許多機電行業(yè)已廣泛運用定位單元進行控制,如x—Y工作臺控制、回轉工作臺控制、進給控制、同步進給控制、輥道送進控制、復雜軌道運動控制等.究其控制形式主要有直線插補、圓弧插補、等速軌道控制、高速高精度軌道運算、速度切換控制、速度位置控制、定尺送進等.所有這些控制要求都可以采用不同檔次的PLC有關控制單元或模塊構成系統(tǒng),以求得技術上先進、經(jīng)濟上合理的解決方案。
作者利用日本三菱電機公司的PLC定位控制單元,開發(fā)了特形面數(shù)控刨床數(shù)控系統(tǒng)。
1 特形面數(shù)控刨床及其驅動系統(tǒng)
數(shù)控刨床加工對象為由圓弧、直線和過渡圓角形成的特形面,帶有一定的錐度:即由一定的錐面和斜面組成,該持形面沿軸線方向的發(fā)生線仍是直線一不同于一般的三維曲面。加工時,刀具作快速直線運動來掃描工件表面,就可加工出模板特形面一采用刨削加工.既能用簡單刀具實現(xiàn)高效切削(與銑床方式相比),又能簡化機床結構-數(shù)控刨床工作循環(huán)與普通刨床相同,即間歇進給一刨削行程一返回行程.不同的是要求x(刨銷方向)、Y(水平進給方向)、Z(垂直進給方向)三坐標聯(lián)動-以加工錐面為例.設從大頭刨到小頭,如圖l所示.間歇進給時.y,z兩方向作圓弧插補移動一個進給量F(mm).刨削行程時,x,y.z需同時運動,各個運動速度必須滿足下列關系:
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三菱PLc在刨床數(shù)控系統(tǒng)上的應用[/align][/b]