一、行業(yè)背景（行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域）

銅水管是銅管的一種，采用優(yōu)質(zhì)紫銅拉制而成，銅水管及管件是供水、供氣、供暖管道系統(tǒng)的最佳選擇，可廣泛應(yīng)用于建筑冷、熱給排水、直飲水、中水、燃?xì)?、醫(yī)療、食品、化工等領(lǐng)域。

銅水管接頭以前都用人工擰緊，效率低，故現(xiàn)用庸博伺服控制電機(jī)在高速情況下輸出精確力矩，客戶只需在屏幕上設(shè)定扭矩，伺服就將接頭鎖到相應(yīng)扭矩。

二、系統(tǒng)方案

1.方案對(duì)比

2.客戶需求

3.解決方案

4.系統(tǒng)方案流程圖：

4.系統(tǒng)特點(diǎn)

以前用人工擰緊，熟練工人一個(gè)人一小時(shí)擰200個(gè)，現(xiàn)在用伺服方案，一小時(shí)可擰500~600個(gè)，效率提高300%。

觸摸屏操作簡(jiǎn)單，銅水管自鎖接頭的鎖緊程度可通過(guò)屏幕設(shè)定。

三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1.硬件清單

2.機(jī)械結(jié)構(gòu)

由銅水管母頭固定架，銅水管公頭旋轉(zhuǎn)架，接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)產(chǎn)品，操作界面等組成。

3.電氣方面

4.軟件設(shè)計(jì)

4.1工藝流程

先將銅水管公頭放在固定旋轉(zhuǎn)區(qū)，銅水管公頭開(kāi)始按設(shè)置的速度旋轉(zhuǎn)，將銅水管母頭放在固定架，下壓至與銅水管公頭接觸，開(kāi)始鎖緊，當(dāng)達(dá)到力矩設(shè)定值，停止鎖緊，電機(jī)反轉(zhuǎn)將成品旋轉(zhuǎn)至中間位置以便拿出。

4.2控制流程

4.3參數(shù)設(shè)置

4.4接線

4.5程序展示

四、項(xiàng)目總結(jié)

前期方案的選擇很重要，一開(kāi)始采用速度模式，由于慣性問(wèn)題，會(huì)造成成品松緊程度誤差6~10N，經(jīng)過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)扭矩模式更適合此設(shè)備，且達(dá)到設(shè)定扭矩時(shí)應(yīng)當(dāng)延時(shí)一定時(shí)間再反轉(zhuǎn)，成品效果最佳。用庸博伺服觸摸屏操作簡(jiǎn)單，銅水管自鎖接頭的鎖緊程度可通過(guò)屏幕設(shè)定，實(shí)現(xiàn)一小時(shí)可擰500~600個(gè)，效率提高300%。