時(shí)間:2018-05-25 15:32:02來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
1、前言
交流伺服系統(tǒng)以交流電移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)由:運(yùn)動(dòng)控制器、伺服控制器、PWM放大器、伺服電機(jī)、負(fù)載、反饋處理器等幾部分構(gòu)成。其中伺服控制器、PWM放大器、反饋處理器三部分功能由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成。伺服控制器可以采用FPGA作為主控芯片,反饋處理器可以選擇DSP來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,PWM電路則實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制。伺服電機(jī)一般選用感應(yīng)交流伺服電機(jī)、永磁交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)等,一般內(nèi)含位置反饋裝置如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。
2、方案概述
Ameya360交流伺服系統(tǒng)解決方案具有控制簡(jiǎn)單、低速運(yùn)行性能好,運(yùn)行效率高,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,可高速運(yùn)行、較高的性價(jià)比等特點(diǎn),在諸多高性能領(lǐng)域等到了廣泛應(yīng)用。近些年,交流伺服系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合,如高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、特種加工設(shè)備以及航空、航天等。這都要求交流伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的速度控制、高精度的定位以及具有寬調(diào)速范圍等特性。隨著微電子技術(shù)和功率電子技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),智能功率模塊(IPM)出現(xiàn)等,促使交流伺服控制系統(tǒng)向全數(shù)字化、智能化、小型化、高速、高精度方向發(fā)展。
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