時(shí)間:2018-05-18 11:09:50來源:旗眾智能
QZMC3008是旗眾智能自主開發(fā)的一款針對高速高精連續(xù)軌跡運(yùn)動場合運(yùn)動控制卡,應(yīng)用在大量需要有精度和速度要求的輪廓控制設(shè)備上,如激光切割機(jī)、激光雕刻機(jī),視覺點(diǎn)膠機(jī)、上色機(jī),滴塑機(jī),皮革切割機(jī),數(shù)控機(jī)床等。
QZMC3008可控制1-8軸伺服或步進(jìn)電機(jī),支持三維空間直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),螺旋、橢圓插補(bǔ)等功能,每軸最高脈沖頻率達(dá)4MHz,支持多點(diǎn)回零模式,滿足用戶的各種控制需求。
下面就以8軸連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008在點(diǎn)膠上的應(yīng)用來介紹:
功能特點(diǎn):
1、連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O功能,準(zhǔn)確提前開關(guān)輸出,滯后輸出
8軸連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008加入了連續(xù)I/O控制功能,自帶多路通用I/O,連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O,在連續(xù)軌跡涂膠中,在到達(dá)終點(diǎn)之前先關(guān)閉膠頭,以余壓和余膠走完最后一段軌跡,避免結(jié)束段子段堆膠和拉絲。
支持連續(xù)鎖存、原點(diǎn)位置鎖存及觸發(fā)延時(shí)急停等功能,支持針頭補(bǔ)償。
高性能連續(xù)軌跡運(yùn)動控制,支持小線段前瞻功能,能夠?qū)崿F(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運(yùn)動。優(yōu)秀的連續(xù)軌跡前瞻算法,使得在點(diǎn)膠過程中可以連續(xù)運(yùn)動出膠。
具有優(yōu)秀的S/T曲線速度規(guī)劃功能,能夠獨(dú)立設(shè)置各段軌跡運(yùn)動的位置、速度與時(shí)間,靈活控制點(diǎn)膠加工軌跡的運(yùn)行速度,實(shí)現(xiàn)高速平滑的速度變化,讓插補(bǔ)運(yùn)動更加平穩(wěn)。
支持三維空間直線、圓弧、螺旋線及橢圓插補(bǔ),增強(qiáng)三維空間加工能力,針對不規(guī)則的產(chǎn)品(如圓、線、弧、點(diǎn)、曲線)可以隨意點(diǎn)膠,滿足多種加工樣式。
該功能對逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制,輸出高速脈沖。在點(diǎn)膠的應(yīng)用場景中,配合高速噴射閥,能實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)的膠量控制,增加閥的使用壽命。
視頻案例:
QZMC3008,連續(xù)軌跡速度快,軌跡平滑,在高精高速軌跡運(yùn)動控制方面十分優(yōu)秀,能很好滿足激光切割行業(yè)、點(diǎn)膠行業(yè)、五金上色行業(yè)等復(fù)雜連續(xù)軌跡運(yùn)動控制場合。
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