運(yùn)動(dòng)控制器介紹

運(yùn)動(dòng)控制（MotionControl）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

按照使用動(dòng)力源的不同，運(yùn)動(dòng)控制主要可分為以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的電氣運(yùn)動(dòng)控制、以氣體和流體作為動(dòng)力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動(dòng)力源的熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，在所有動(dòng)力源中，90%以上來(lái)自于電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運(yùn)動(dòng)控制中，電氣運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用最為廣泛。

電氣運(yùn)動(dòng)控制是由電機(jī)拖動(dòng)發(fā)展而來(lái)的，電力拖動(dòng)或電氣傳動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)為對(duì)象的控制系統(tǒng)的通稱。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等部分組成。其中的運(yùn)動(dòng)控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號(hào)敏感元件、以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置。

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。

運(yùn)動(dòng)控制器的類型

1、是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。

2、是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類控制器。

3、是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力強(qiáng)，開(kāi)放程度高，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。這無(wú)疑對(duì)設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。

常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制器有哪些

1、DMC110A單軸運(yùn)動(dòng)控制器

DMC系列控制器指令設(shè)置合理并簡(jiǎn)單，符合人們的思維習(xí)慣；開(kāi)放顯示指令，方便工作時(shí)信息顯示；獨(dú)有的可視參數(shù)設(shè)置，方便您對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行多級(jí)保護(hù)；自主研發(fā)，可根據(jù)您的需求增加功能；高速、高穩(wěn)定性，性價(jià)比極高。

DMC110A單軸運(yùn)動(dòng)控制器功能特點(diǎn)

1、適用于單軸步進(jìn)電機(jī)的各種場(chǎng)合控制；

2、中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64點(diǎn)陣）和21鍵薄膜開(kāi)關(guān)；開(kāi)放顯示指令及數(shù)字鍵鍵值讀取；

3、坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)；

4、獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式；

5、提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜控制；

6、12個(gè)通用輸入點(diǎn)、8個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；

7、2個(gè)硬件限位點(diǎn)（正反向限位）；

8、簡(jiǎn)單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式；

9、50多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

2、DMC300A三軸運(yùn)動(dòng)控制器

該款控制器是科瑞特DMC系列運(yùn)動(dòng)控制器的高端產(chǎn)品，采用高性能的DSP+FPGA控制，配合中文液晶顯示屏幕，系統(tǒng)功能強(qiáng)大、外觀大方，是開(kāi)發(fā)高性能數(shù)控設(shè)備的首選。相比國(guó)內(nèi)外同等高檔控制器：DMC系列控制器指令設(shè)置合理并簡(jiǎn)單，符合人們的思維習(xí)慣；開(kāi)放顯示指令，方便工作時(shí)信息顯示；獨(dú)有的可視參數(shù)設(shè)置，方便您對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行多級(jí)保護(hù)；自主研發(fā)，可根據(jù)您的需求增加功能；高速、高穩(wěn)定性，性價(jià)比極高。

DMC300A三軸運(yùn)動(dòng)控制器功能特點(diǎn)

1、適用于步進(jìn)電機(jī)的各種場(chǎng)合控制應(yīng)用；

2、控制軸數(shù)：三軸（X軸，Y軸，Z軸），每軸兩個(gè)硬件限位點(diǎn)；

3、中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64點(diǎn)陣）和27鍵薄膜開(kāi)關(guān)；開(kāi)放顯示指令及數(shù)字鍵鍵值讀?。?/p>

4、包含直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)指令，自動(dòng)完成任意兩軸直線、圓弧插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)空間曲線的加工；

5、坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)；

6、獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式；

7、提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜控制；

8、16個(gè)通用輸入點(diǎn)、8個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；

9、六個(gè)硬件限位點(diǎn)（每軸兩個(gè)限位）；

10、簡(jiǎn)單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式；

11、60多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

DMC300A三軸運(yùn)動(dòng)控制器性能指標(biāo)

1、輸出脈沖頻率：1～200KHz/軸；

2、14M用戶程序空間：支持768個(gè)程序，每個(gè)程序682條指令；

3、14M用戶參數(shù)存儲(chǔ)空間：支持770頁(yè)參數(shù)（與程序頁(yè)組合后相當(dāng)于可存放580000余種產(chǎn)品），每頁(yè)4096個(gè)參數(shù)，參數(shù)允許范圍為：±999999999。

DMC300A三軸運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用行業(yè)

自動(dòng)銑床：大批量非標(biāo)部件銑加工；大型部件現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試銑加工。。。

自動(dòng)拋光機(jī)、打磨機(jī)：鉆石珠寶打磨、拋光；表鏈打磨、玻璃水晶表罩拋光。。。

各種自動(dòng)切割機(jī)械：線路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；

全自動(dòng)點(diǎn)/涂膠機(jī)，商標(biāo)涂膠機(jī)，自動(dòng)噴涂機(jī)；繼電器、二極管點(diǎn)膠/封注，晶片封裝/邦定；

三維異型焊接：餐具手柄焊接；門窗、樓梯管材焊接；各種印刷機(jī)械等；自動(dòng)取放料；全自動(dòng)繞線機(jī)等。