現(xiàn)在運(yùn)動控制也是普遍應(yīng)用，作為電氣自動化設(shè)計(jì)者如果用到伺服控制，比如位置控制，就要用到電子齒輪比的設(shè)定，今天小編就給大家分析一下電子齒輪比的物理意義及設(shè)定方法。

1、首先談?wù)勲娮育X輪比，齒輪的作用：

1）齒輪比不同轉(zhuǎn)速不同；

2）就是說齒輪比是個調(diào)速的概念；

2、先看看主樓的計(jì)算結(jié)果：

1）電子齒輪比是1時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是91.55r/min；

2）電子齒輪比是32.768，電機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)是額定轉(zhuǎn)速了3000r/min

3）也就說電子齒輪比在1～32.768之間變化時(shí)，伺服電機(jī)的速度在91.55r/min～3000r/min可調(diào)；

4）這就是電子齒輪的齒輪調(diào)速的作用；

3、電子齒輪比，就好像伺服的一個變速齒輪箱；

4、那電子齒輪比是怎樣調(diào)速的？

1）當(dāng)電子齒輪比=1時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是91.55r/min，這時(shí)一個指令脈沖對應(yīng)一個編碼器的反饋脈沖；

2）當(dāng)電子齒輪比=32.768時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)是額定轉(zhuǎn)速了3000r/min，這時(shí)一個指令脈沖對應(yīng)32.768個編碼器的反饋脈沖；

3）當(dāng)電子齒輪比是32.768時(shí)，就等于將編碼器的反饋脈沖縮小了32.768倍，好像是把編碼器的“齒輪”的齒數(shù)變小了，轉(zhuǎn)速就變快了；

4）所以可以這樣理解，電子齒輪比是10時(shí)，就是將編碼器的反饋脈沖縮小10倍，就是將與電機(jī)同軸的齒輪的齒數(shù)縮小，讓電機(jī)轉(zhuǎn)的更快，讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大10；

5）這樣我們把編碼器的反饋脈沖數(shù)看做與電機(jī)同軸的齒輪的齒數(shù)，這個齒數(shù)減小，就意味著電機(jī)轉(zhuǎn)的越快；

5、把編碼器的反饋脈沖數(shù)，看做與電機(jī)同軸的齒輪的齒數(shù)，那么主動齒輪是誰呢？

1）主動齒輪當(dāng)然是上位機(jī)，上位機(jī)輸出的一周指令脈沖數(shù)，就是上位機(jī)這個齒輪的齒數(shù)；

2）當(dāng)我們整定脈沖當(dāng)量，就是整定工件的進(jìn)給量，就是整定電子齒輪比，就是在提高電機(jī)的運(yùn)行速度；

6、為什么伺服設(shè)計(jì)者總是在提高編碼器的解析度，如提高到17位131072或者20位1048576？

1）提高編碼器的解析度，就是設(shè)法降低伺服電機(jī)的最低速度，就是把電機(jī)的速度最低檔位設(shè)計(jì)的更低；

2）使伺服電機(jī)的調(diào)速范圍更寬而已；

3）例如編碼器的解析度17位131072時(shí)，電機(jī)齒輪比在1檔時(shí)，電機(jī)的低檔速度是91.55r/min；

4）如果把編碼器的解析度設(shè)計(jì)成20位1048576時(shí)，電機(jī)齒輪比在1檔時(shí)，電機(jī)的低檔速度是11.32r/min；

7、當(dāng)然上位機(jī)作為主動齒輪，在電子齒輪比一定的情況下，可以提高工作頻率，提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

8、這樣

1、下來我們討論，伺服控制器根據(jù)指令脈沖、編碼器的反饋脈沖，是怎么指令控制驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)啟動、調(diào)速、停車的？

1）控制器里有一個加減法記數(shù)器，指令脈沖輸入時(shí)做加法，編碼器的反饋脈沖做減法，計(jì)數(shù)器輸出的脈沖數(shù)是輸入兩個脈沖數(shù)的代數(shù)和；

2）這個計(jì)數(shù)器輸出正向脈沖時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出負(fù)向脈沖時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出零脈沖時(shí)伺服停機(jī)，輸出正向脈沖頻率增大時(shí)，電機(jī)加速，反之電機(jī)減速；

3）加減法記數(shù)器的輸出脈沖直接控制的是直流伺服電機(jī)的電壓，或者直接控制的是變頻器的頻率；

4）或者這個加減法記數(shù)器的輸出脈沖到PLC的輸入“點(diǎn)”，通過PLC完成對伺服電機(jī)的動作控制；

5）我給大家描繪了一個伺服的簡要方框圖，以及它工作的簡要原理；

就十分清晰，十分的好理解，我們要感謝設(shè)計(jì)者的聰明才智！

下來我們討論，伺服控制器根據(jù)指令脈沖、編碼器的反饋脈沖，是怎么指令控制驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)啟動、調(diào)速、停車的？

1）控制器里有一個加減法記數(shù)器，指令脈沖輸入時(shí)做加法，編碼器的反饋脈沖做減法，計(jì)數(shù)器輸出的脈沖數(shù)是輸入兩個脈沖數(shù)的代數(shù)和；

2）這個計(jì)數(shù)器輸出正向脈沖時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出負(fù)向脈沖時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出零脈沖時(shí)伺服停機(jī)，輸出正向脈沖頻率增大時(shí)，電機(jī)加速，反之電機(jī)減速；

3）加減法記數(shù)器的輸出脈沖直接控制的是直流伺服電機(jī)的電壓，或者直接控制的是變頻器的頻率；

4）或者這個加減法記數(shù)器的輸出脈沖到PLC的輸入“點(diǎn)”，通過PLC完成對伺服電機(jī)的動作控制；

5）我給大家描繪了一個伺服的簡要方框圖，以及它工作的簡要原理；