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數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及對(duì)策

時(shí)間:2018-04-24 19:23:20來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):?根據(jù)統(tǒng)計(jì),進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分的故障率約占數(shù)控機(jī)床全部故障率的l/3左右。

1、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的處理

根據(jù)統(tǒng)計(jì),這部分的故障率約占數(shù)控機(jī)床全部故障率的l/3左右。故障現(xiàn)象大致分三類(lèi):

軟件報(bào)警現(xiàn)象:包括有伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警(大多是速度控制單元故障引起或是主控印刷線路板內(nèi)與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分發(fā)生故障)、檢測(cè)元件(如測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器等)故障、檢測(cè)信號(hào)引起故障、過(guò)熱報(bào)警(包括伺服單元過(guò)熱、變壓器過(guò)熱及伺服電機(jī)過(guò)熱)等情況。

硬件報(bào)警現(xiàn)象:包括高壓報(bào)警(電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定)、大電流報(bào)警(晶閘管損壞)、電壓過(guò)低報(bào)警(大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯(lián)結(jié)不良)、過(guò)載報(bào)警(機(jī)械負(fù)載過(guò)大)、速度反饋斷線報(bào)警、保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作有誤等。這些故障在處理中應(yīng)按具體情況分別對(duì)待。

無(wú)報(bào)警顯示的故障現(xiàn)象:包括機(jī)床失控、機(jī)床振動(dòng)、機(jī)床過(guò)沖(參數(shù)設(shè)置不當(dāng))、噪聲過(guò)大(電機(jī)方面有故障)、快進(jìn)時(shí)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。這些故障要從檢查速度控制單元,參數(shù)設(shè)置、傳動(dòng)副間隙、異物浸人、電機(jī)軸向竄動(dòng)、電刷接觸不良等方面去查找故障源。

2、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的處理

直流主軸控制系統(tǒng)的故障:包括主軸停止旋轉(zhuǎn)(觸發(fā)線路故障)、主軸速度不正常(測(cè)速發(fā)電機(jī)故障或數(shù)/模轉(zhuǎn)換器有故障)、主電機(jī)振動(dòng)或噪聲過(guò)大故障(相序不對(duì)或電源頻率設(shè)定有錯(cuò)誤)、過(guò)電流報(bào)警、速度偏差過(guò)大(負(fù)荷過(guò)大或主軸被制動(dòng))等。

交流主軸控制系統(tǒng)的故障:包括電機(jī)過(guò)熱故障(負(fù)載超標(biāo)、冷卻系統(tǒng)過(guò)臟、冷卻風(fēng)扇損壞、電機(jī)與控制單元間接線不良等)、交流輸入電路及再生回路熔絲燒斷(這類(lèi)故障原因較多:如阻抗過(guò)高、浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管模塊損壞、控制單元印刷電路板損壞,電機(jī)加、減速頻率過(guò)高等)、主電機(jī)振動(dòng)、噪聲過(guò)大、電機(jī)速度超標(biāo)或達(dá)不到正常轉(zhuǎn)速等故障。

對(duì)待這些故障也必須先從檢測(cè)開(kāi)始、查找與分析故障原因找出故障源,針對(duì)這些故障采取措施排除故障。如電機(jī)振動(dòng)就必須先確認(rèn)是在何種情況下產(chǎn)生這種現(xiàn)象,如果在減速中產(chǎn)生,則故障肯定發(fā)生在再生回路,此時(shí)就要檢查該回路的熔絲是否已熔斷,或該回路的晶體管是否有損壞。

若在恒速下產(chǎn)生,則應(yīng)先查看反饋電壓是否正常,之后切斷指令,查看電機(jī)停轉(zhuǎn)過(guò)程中是否有異常噪聲。如有,肯定故障發(fā)生在機(jī)械部分,不然就在印刷線路板上。

若反饋電壓不正常,則應(yīng)先查看振動(dòng)周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞,若不是,則可能故障產(chǎn)生在印刷線路板上,需要查看線路板或重新調(diào)整。也可能產(chǎn)生在機(jī)械方面,屬于機(jī)械故障。

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