摘要：本文通過(guò)對(duì)等離子切割機(jī)工作原理進(jìn)行分析研究。并且切割工藝進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)提高控制系統(tǒng)的控制精度來(lái)提高加工精度將會(huì)得到一種低成本高收益的效果。對(duì)控制系統(tǒng)與外圍電路信息交換進(jìn)行了光耦隔離,減少了外界干擾,增加了系統(tǒng)的安全性,并且根據(jù)計(jì)算選擇了合適的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提高了切割機(jī)的切割精度和抗干擾性能,經(jīng)實(shí)驗(yàn)論證切割精度能夠達(dá)到±0.5mm左右。

1前言

數(shù)控等離子切割機(jī)的數(shù)控切割：是指數(shù)控火焰、等離子、激光和水射流等切割機(jī)，根據(jù)數(shù)控切割套料軟件提供的優(yōu)化套料切割程序進(jìn)行全時(shí)、自動(dòng)、高效、高質(zhì)量、高利用率的數(shù)控切割。數(shù)控切割代表了現(xiàn)代高科技的生產(chǎn)方式，是先進(jìn)的優(yōu)化套料計(jì)算技術(shù)與計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)和切割機(jī)械相結(jié)合的產(chǎn)物。目前我國(guó)制造業(yè)中，手動(dòng)和半自動(dòng)切割的應(yīng)用還比較普遍。隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的不斷進(jìn)行，機(jī)械制造業(yè)的鋼材使用量也不斷增加，對(duì)切割的精度、效率的要求也不斷提升。具有高智能化、高集成度的數(shù)控切割機(jī)設(shè)備大大降低了生產(chǎn)成本及資源浪費(fèi)，成為現(xiàn)代化制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

對(duì)于那些采用傳統(tǒng)方式難以切割的材料,可通過(guò)數(shù)控等離子切割機(jī)完成。此外,在切割速度上,在切割小厚度普通碳素鋼薄板時(shí),數(shù)控等離子切割速度快于傳統(tǒng)氧切割速度的數(shù)倍,同時(shí),切割面保持光潔,熱變形情況較好。數(shù)控等離子切割機(jī)切割件質(zhì)量對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量有著十分關(guān)鍵的影響,科學(xué)合理的優(yōu)化切割路徑具有重要價(jià)值。切割件熱變形的原因分析在進(jìn)行數(shù)控等離子切割機(jī)操作的過(guò)程中,出現(xiàn)時(shí)熱變形的情況的概率較小,然而,在金屬板材軋制和冷卻中難以避免產(chǎn)生殘余內(nèi)應(yīng)力。這是因?yàn)?在切割過(guò)程中,由于受到局部高溫?zé)嵩匆蛩氐挠绊?金屬板材會(huì)沿著切割的方向發(fā)生膨脹,膨脹后的金屬板材周圍的母板便會(huì)受到一定的限制,導(dǎo)致金屬板材在切口邊緣的位置上發(fā)生較大的應(yīng)力作用。

數(shù)控等離子切割機(jī)具有多功能、高效、高速、高精度、低勞動(dòng)強(qiáng)度和高度自動(dòng)化等特點(diǎn)，適合于加工多品種、小批量、形狀復(fù)雜、調(diào)換頻繁的零件，廣泛運(yùn)用予汽車、機(jī)車、壓力容器、化工機(jī)械、核工業(yè)、通用機(jī)械、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)。數(shù)控等離子切割能切割氧氣難以切割的各種金屬材料(利用等離子弧還能切割某些非金屬材料)，其主要優(yōu)點(diǎn)在于切割厚度不大的普通碳素鋼薄板時(shí)，切割速度可達(dá)氧切割法的5—6倍、切割面光潔、熱變形小、切口寬度和切割面斜角較大，切割薄板時(shí)采用特種切割割炬或工藝可獲得接近垂直的切割面等。數(shù)控等離子切割機(jī)切割件的加工質(zhì)量對(duì)整個(gè)產(chǎn)品起著關(guān)鍵性的作用，所以有效防止加工件的變形顯得尤為重要。

2切割工藝優(yōu)化

為了盡量減小切割變形，切割前必須保證金屬板材的定位準(zhǔn)確牢靠，在條件許可的情況下，使用多點(diǎn)接觸的電磁平臺(tái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男Ｆ教幚?，以消除金屬板材不均勻的殘余?nèi)應(yīng)力，提高板材平整度。數(shù)控等離子切割機(jī)是利用高速度、高溫度、高能量的等離子切割機(jī)與計(jì)算機(jī)控制相結(jié)合起來(lái)的切割金屬板材的設(shè)備。其工作過(guò)程都是按照事先編制好的程序自動(dòng)控制的，其識(shí)別的是加工程序，所以在加工前選擇合理的切割工藝——切割的起點(diǎn)、方向、順序、速度等對(duì)切割件的加工質(zhì)量起著決定性的作用。

2.1起弧點(diǎn)選擇

一般情況下，切割件的起弧點(diǎn)應(yīng)在金屬板材邊緣，或在已切割加工件的割縫中間最為理想。當(dāng)距離太大時(shí)，出現(xiàn)不起弧或斷弧，使加工件切割不透，造成產(chǎn)品浪費(fèi)或報(bào)廢；當(dāng)距離過(guò)小時(shí)，噴嘴與工件間易短路而燒壞噴嘴，破壞切割過(guò)程的正常進(jìn)行。實(shí)踐證明：噴嘴距離工件的高度一般在6—8mm為宜，空氣等離子切割和水再壓縮等離子弧切割的噴嘴距離工件高度可略小于6—8mm。

2.2切割方向選擇

正確的切割方向應(yīng)該保證最后一條割邊與母板大部分脫離。如果過(guò)早地與母板大部分脫離，則周邊的邊角框不足以抵抗切割過(guò)程中出現(xiàn)的熱變形應(yīng)力，造成切割件在切割過(guò)程中移位，出現(xiàn)尺寸超差。

2.3切割速度選擇

切割速度是切割過(guò)程中割炬與工件間的相對(duì)移動(dòng)速度。合適的切割速度是切口表面平直的重要條件。切割速度決定于材質(zhì)板厚、切割電流、氣體種類及流量、噴嘴結(jié)構(gòu)和合適的后拖量等。在同樣的功率下，增加切割速度將導(dǎo)致切口變斜。切割時(shí)割炬應(yīng)垂直工件表面，但為了有利于排除熔渣，可稍帶一定的后傾角(一般情況下傾斜角不大于3。)，故為提高生產(chǎn)率，應(yīng)在保證切透的前提下盡可能選用大的切割速度。

2.4切割順序影響

切割順序是指對(duì)鋼板上若干大小嵌套的套排零件依次進(jìn)行切割的順序。一般應(yīng)遵循“先內(nèi)后外，先小后大”的原則：即先切割加工件的內(nèi)輪廓(或內(nèi)輪廓中嵌套的零件)，后切割外輪廓；先切割面積小的零件，后切割大尺寸零件。否則，在金屬板材上切割內(nèi)輪廓或其它小零件時(shí)會(huì)產(chǎn)生變形，造成加工件的報(bào)廢。

3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的選擇

本文所設(shè)計(jì)的數(shù)控等離子切割機(jī)選用的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)：

（1）工作臺(tái)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)為MT86STH60—6004A。

（2）割槍架縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)為MT42STH33—1334A。

步進(jìn)電機(jī)作為數(shù)控等離子切割機(jī)的執(zhí)行元件，是一種能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器和控制器來(lái)控制整個(gè)切割機(jī)的運(yùn)行，如圖1所示。本系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的作用是對(duì)控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖信號(hào)和一個(gè)正方向信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過(guò)環(huán)形分配器和功率放大后，給電機(jī)繞組通電的順序?yàn)?，其四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；若方向信號(hào)變?yōu)樨?fù)時(shí)，通電時(shí)序就變?yōu)殡姍C(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了提高步進(jìn)電機(jī)的性能，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用于改變電機(jī)工作轉(zhuǎn)動(dòng)角度，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的工作原理是通過(guò)改變A，B相電流的大小。以改變合成磁場(chǎng)的夾角，一個(gè)步距角被細(xì)分為多步。步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180—250Hz之間(步距角1.8度)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然。為使電機(jī)輸出力矩大，不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。為了減小低速時(shí)的系統(tǒng)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)，在設(shè)計(jì)中采用帶有細(xì)分器的驅(qū)動(dòng)。在采用細(xì)分步距角時(shí)，細(xì)分?jǐn)?shù)越高，電流越平滑，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就越平穩(wěn)。

驅(qū)動(dòng)器一般都具有細(xì)分功能，細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)步距角按下列方法計(jì)算：

步距角=電機(jī)固有步距角／細(xì)分?jǐn)?shù)

根據(jù)計(jì)算得到的細(xì)分倍數(shù)和步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)選擇驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)MT一2HB05HM驅(qū)動(dòng)器。

4控制系統(tǒng)I/O

I/O接口在控制系統(tǒng)中非常的重要，它是控制系統(tǒng)獲取反饋信號(hào)，發(fā)出控制信號(hào)的中轉(zhuǎn)站點(diǎn)。在絕大數(shù)的系統(tǒng)中均需要對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行隔離保護(hù)。在這些隔離保護(hù)中可以轉(zhuǎn)化I/O的控制電平；可以讓控制器與外界隔絕，杜絕主電路里的大電流流進(jìn)控制器，而發(fā)生控制器燒毀的意外。

4.1光耦輸入模塊優(yōu)化

一般限位／啟動(dòng)／暫停等使用機(jī)械開(kāi)關(guān)，為防止干擾的進(jìn)入，通常使用機(jī)械開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)，按照?qǐng)D2方式連接。

系統(tǒng)要求的急停，啟動(dòng)，暫停，限位的邏輯是一致的，都接常閉點(diǎn)。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后自動(dòng)檢測(cè)啟動(dòng)位的狀態(tài)，作為控制依據(jù)。因此，在不接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)式，則相應(yīng)的啟動(dòng)位應(yīng)接到24V地。

4.2輸出模塊優(yōu)化

系統(tǒng)中輸出分兩種接法：一種是有利用系統(tǒng)后面提供的繼電器，直接接接電磁繼電器等感性負(fù)載；第二種是無(wú)源接法只有兩路?？刂菩盘?hào)=0開(kāi)關(guān)／繼電器接通(+24V形成回路，低有效，信號(hào)發(fā)出)；控制信號(hào)=l開(kāi)關(guān)／繼電器斷開(kāi)(+24V未形成回路，信號(hào)撤銷)。光耦輸出電路連接如圖3所示。

5控制系統(tǒng)典型接線

本優(yōu)化設(shè)計(jì)中采用北京斯達(dá)微步公司的SH2012AH-QC切割機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)具有抗等離子干擾，防雷擊，浪涌的能力。應(yīng)用于等離子加工時(shí)，自動(dòng)完成拐角速度控制，斷電恢復(fù)，自動(dòng)斷電恢復(fù)功能，回退，選段，選穿孔點(diǎn)加工，適用于厚板的外延穿孔，任選穿孔點(diǎn)等功能，極大方便用戶的操作。采用小線段處理功能，可廣泛的應(yīng)用于金屬下料及廣告、鐵藝等。含24種圖形(可擴(kuò)充和自定義)的零件庫(kù)，包含了常用的基本加工零件。

切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)適用于火焰／等離子切割，它的輸入／輸出接口中分別有針對(duì)火焰和等離子的功能。圖4給出的是該系統(tǒng)應(yīng)用在等離子切割上的典型接線。

在實(shí)際控制接線中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用共陽(yáng)極接法。數(shù)控系統(tǒng)的DB25接口中調(diào)高器控制接口(7、8、19、20)以及其公共端懸空。在不使用www.huisheliren.com限位的情況下將限位接口與其公共端端接。

改造前后分別對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試，取1.5cm厚的鋼板進(jìn)行試驗(yàn)，每次切除1CM長(zhǎng)度鋼板，然后測(cè)量誤差，分別得到20組誤差平均值，比較前后可明顯看出改進(jìn)前后的區(qū)別如圖5所示。

試驗(yàn)表明改進(jìn)后的誤差明顯低于改進(jìn)前的誤差，改進(jìn)后誤差被控制在0.5mm左右，所以經(jīng)改造后的控制系統(tǒng)抗干擾能力更強(qiáng)，切割精度更高。

6結(jié)束語(yǔ)

本文根據(jù)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分倍數(shù)及脈沖當(dāng)量計(jì)算選用了合適的驅(qū)動(dòng)器可以達(dá)到設(shè)計(jì)的要求精度。在控制系統(tǒng)的控制電路的輸入、輸出模塊加進(jìn)了光電耦合技術(shù)，使得外圍電路對(duì)控制系統(tǒng)的干擾大大降低，從而提高了設(shè)備的切割精度。對(duì)控制系統(tǒng)的接線路徑進(jìn)行改進(jìn)，使得控制系統(tǒng)更好更平穩(wěn)得運(yùn)行，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，設(shè)備精度得到了很大提高，精度能達(dá)到0.5mm左右，大大提高了板材的利用率。