本次工程，共采用5臺(tái)穿梭車控制系統(tǒng)+輔助電氣控制系統(tǒng)；由我司提供S7-1500PLC系統(tǒng)7套、G120變頻器12套。穿梭車采用了西門(mén)子最新一代控制系統(tǒng)S7-1500及SINAMICSG210驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的解決方案，在博途TIA平臺(tái)實(shí)現(xiàn)“一網(wǎng)到底”，縮短了控制網(wǎng)絡(luò)路由，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本項(xiàng)目由于采用PN通訊方式，強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)PN通訊的干擾不是很大，造成故障率降低，采用光纖傳輸，穩(wěn)定性、可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于DP通訊方式。

為提高車庫(kù)運(yùn)行效率，將所有邏輯程序及任務(wù)處理功能均在PLC中實(shí)現(xiàn)，這樣可以避免上位機(jī)崩潰，影響車庫(kù)運(yùn)營(yíng)，從工業(yè)角度來(lái)說(shuō)PLC運(yùn)行的穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PC（電腦）機(jī)，因?yàn)橹灰狿LC程序運(yùn)行后，只要沒(méi)有停電情況，PLC不會(huì)停止運(yùn)行。

在本系統(tǒng)中通過(guò)對(duì)S7-1500的使用，無(wú)論從產(chǎn)品處理速度、模塊精度以及強(qiáng)大的PROFINET組網(wǎng)能力、故障診斷能力等諸多方面，都突顯該系列PLC產(chǎn)品強(qiáng)大的性能優(yōu)勢(shì)；而TIA博途軟件在高效編程高效調(diào)試等方面，能為技術(shù)人員節(jié)省很多時(shí)間，調(diào)試過(guò)程更加順暢；TIAWINCC的報(bào)表和報(bào)表打印功能，使相關(guān)報(bào)表功能實(shí)現(xiàn)更加方便，更符合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求。

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