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SCARA & Delta機器人應(yīng)用

時間:2017-03-22 14:43:48來源:深圳市微秒控制技術(shù)有限公司

導(dǎo)語:?機械手(機器人)技術(shù)對于一個初具規(guī)模的生產(chǎn)單位來說具有重要地位。因為機器人工作時定位準確,生產(chǎn)率高,不會有視覺疲勞,可以日夜工作,還能省掉人事變動帶來的麻煩,應(yīng)付一些特別工況如有毒,高溫等。

機械手(機器人)技術(shù)對于一個初具規(guī)模的生產(chǎn)單位來說具有重要地位。因為機器人工作時定位準確,生產(chǎn)率高,不會有視覺疲勞,可以日夜工作,還能省掉人事變動帶來的麻煩,應(yīng)付一些特別工況如有毒,高溫等。

微秒公司新作:RSD300系列伺服驅(qū)動器兼顧以下機器人使用特點。

機械手一般需要控制大于4個空間自由度,即需要驅(qū)動至少4軸。RSD300系列提供的方案是面向SCARA和Delta兩種類型的機器人。

SCARA & Delta機器人應(yīng)用
SCARA機器人

SCARA & Delta機器人應(yīng)用
Delta機器人

安裝好的機械手自身坐標系和基于流水線的生產(chǎn)坐標系在一般不重合,實際使用起來將會需要示教功能來完成坐標系的轉(zhuǎn)換。

為了方便人機交流,必須支持示教機。

取件和放件過程中可能需要一些特殊位移,從而繞過某些障礙。最基本的運動形式有垂直起降,輔以水平平移和旋轉(zhuǎn)來完成主要位移。

為了照顧機器人傳動的機械部分不遭遇動作帶來的剛性、柔性沖擊,同時又要兼顧動作速度,需要采用柔性運動方案。

為了使機器人在連續(xù)工作時的定位精度能夠維持在較高水平(也是伺服系統(tǒng)的長處),RSD300伺服驅(qū)動器采用實時絕對坐標計算定位,在工作載荷不大(不易發(fā)生打滑)的情況下,可以降低工作中對零工序的次數(shù),提高生產(chǎn)效率。

RSD300系列伺服驅(qū)動還有高功能集成度的特點,即本伺服系統(tǒng)已經(jīng)集成了機器人控制器的功能,不需要再購置機器人控制器。單軸功率段從50W覆蓋到4.5KW。

微秒對其擁有自主知識產(chǎn)權(quán),強大的科研能力也是后續(xù)服務(wù)的基礎(chǔ)。

友好提示:購置機器人時請參考機器人機械部分的承載能力參數(shù),同時計算好需要的電機最大轉(zhuǎn)矩和功率。

相關(guān)視頻可關(guān)注微秒的微信公眾號,在2015年機器人展的圖文信息中有鏈接。該圖文可能會在本站的“關(guān)于微秒-微秒新聞”上轉(zhuǎn)載。

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