時(shí)間:2018-07-03 14:53:37來源:深圳市微秒控制技術(shù)有限公司
鋰電池生產(chǎn)設(shè)備種類較多,自動(dòng)化程度較高,自動(dòng)化方案的選擇對電池的生產(chǎn)效率、質(zhì)量和壽命有很大的影響。經(jīng)過多年的耕耘,微秒控制公司的驅(qū)控一體整體解決方案在鋰電設(shè)備制造商中積累了較好的口碑,在性能和可靠性方面得到不少用戶的認(rèn)可。本文就從技術(shù)層面分析微秒控制公司的產(chǎn)品是如何在鋰電生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)中發(fā)揮作用的。
寄存器級驅(qū)控一體技術(shù)
寄存器級的驅(qū)控一體是驅(qū)控一體技術(shù)的最高境界,這也是微秒控制公司的核心技術(shù)。控制與驅(qū)動(dòng)的核心算法都在同一個(gè)芯片上,在底層的設(shè)計(jì)開始,就需要考慮資源的分配與軟件的協(xié)調(diào)。簡單來說,控制與驅(qū)動(dòng)本就是一個(gè)大腦,控制指令下達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的延時(shí)是寄存器間數(shù)據(jù)交換的延遲,是納秒級的,幾乎可以忽略不計(jì)的。這在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中有什么好處呢?通過總線型的數(shù)據(jù)傳輸往往也能做到毫秒級甚至微秒級,對于工業(yè)應(yīng)用也是足夠的,但面對高周期循環(huán)動(dòng)態(tài)調(diào)整應(yīng)用時(shí),差距就顯現(xiàn)出來了。例如方形鋰電池的卷繞機(jī)中,卷針在旋轉(zhuǎn)一周的過程中,為保證入料速度穩(wěn)定,電機(jī)轉(zhuǎn)速需要進(jìn)行多次動(dòng)態(tài)調(diào)整。一個(gè)電池的電芯制作往往需要電機(jī)進(jìn)行幾百上千次的動(dòng)態(tài)調(diào)整,而單位時(shí)間內(nèi)能夠調(diào)整的能力越高,意味著卷繞機(jī)的線速度越快,這個(gè)時(shí)候微秒驅(qū)控一體的優(yōu)勢就在一個(gè)較大的尺度上反映出來了,這也是為什么通常我們客戶的設(shè)備在600mm/s的速度上能夠穩(wěn)定地運(yùn)行的原因。
強(qiáng)大的電子凸輪功能
微秒控制公司的伺服驅(qū)動(dòng)器,在電子凸輪功能上面具有獨(dú)特的優(yōu)勢:多點(diǎn)凸輪擬合、自動(dòng)生成凸輪曲線、凸輪啟動(dòng)方式多樣等等。
例如在飛切工位,8192點(diǎn)生產(chǎn)的凸輪曲線,比一般的凸輪更細(xì)化,失真度更小,也更容易完成復(fù)雜的飛切動(dòng)作,裁切時(shí)卷針無需減速停止,從而提高效率。單個(gè)電芯較傳統(tǒng)方式提高0.3秒。
無降速中斷定位
無降速中斷定位是我們的客戶非常喜歡的一個(gè)功能。在鋰電生產(chǎn)設(shè)備中存在若干個(gè)牽引工位,當(dāng)需要進(jìn)行中斷定位時(shí),一般是將中斷定位信號(hào)由PLC經(jīng)中斷程序處理后再發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器,在時(shí)間上存在一定延時(shí),定位的誤差較大,為了消除這個(gè)誤差,往往會(huì)在前端加一個(gè)傳感器,當(dāng)接到這個(gè)傳感器信號(hào)后進(jìn)行降速處理。這既增加了傳感器的購買成本,也增加了送料時(shí)間,使得生產(chǎn)效率降低。使用微秒控制公司方案,由于中斷直接進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器處理,理論上不存在延時(shí),因此無需降速,也無需額外傳感器,提高了生產(chǎn)效率。以600mm/s為例,每一個(gè)電池生產(chǎn)周期能節(jié)省0.3秒。
方便的運(yùn)動(dòng)曲線疊加功能
使用微秒控制的伺服驅(qū)動(dòng)器,在同步模式下,驅(qū)動(dòng)器既可以接收外部指令脈沖,有可以運(yùn)行內(nèi)部定位指令,這就使得電機(jī)可在運(yùn)行過程中直接疊加或者疊減一個(gè)距離,在保證動(dòng)作的連貫性。例如,飛切完成可直接到達(dá)入片位,無縫銜接,保證入片的穩(wěn)定,提高效率。
在鋰電池生產(chǎn)設(shè)備中,往往是由綜合因素來決定最終的成功效果,以上僅僅是對我司伺服產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了簡單介紹,微秒控制公司的還有很多獨(dú)特的特點(diǎn),下次再為大家介紹。
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