1.機型描述

機型：紡織設(shè)備-印花機-圓網(wǎng)印花機

國內(nèi)圓網(wǎng)印花機的控制驅(qū)動器系統(tǒng)主要分為兩種，一種是控制和驅(qū)動整套采用國外進口產(chǎn)品，如安川等，這種方案整體功能和性能都比較好，但是系統(tǒng)成本高、維護和使用費用高，編程和調(diào)試復(fù)雜；另外一種是采用國內(nèi)的廠家的自制控制系統(tǒng)配標準伺服驅(qū)動器，這種方案的優(yōu)點是價格低，但由于伺服驅(qū)動器采用的是標準產(chǎn)品，無法同控制系統(tǒng)有效配合，造成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)臃腫分散、配線復(fù)雜、可靠性低。

2.方案描述

1.進布、烘房、和落布單元的速度同步控制

在本方案中，進布、烘房和落布單元采用異步電機驅(qū)動，變頻器調(diào)節(jié)，電機編碼器信號即接入變頻器（用于變頻器矢量控制），也接入PLC,PLC根據(jù)印花導(dǎo)帶的速度，利用PID調(diào)節(jié)算法，控制變頻器的轉(zhuǎn)速，以達到同印花導(dǎo)帶同步的目的；同時也可以通過上位人機界面的設(shè)定，實現(xiàn)三者相對導(dǎo)帶的按比例運行。

2.網(wǎng)輥位置同步

網(wǎng)輥位置同步是通過EM261專用印刷模塊實現(xiàn)的。

EM261印刷專用模塊是專門面向印刷行業(yè)推出的產(chǎn)品，可接入CTSC-200 PLC的背板總線，CTSC-200 PLC 通過調(diào)用庫程序控制EM261。EM261包含4路500Khz脈沖輸出，用于控制印刷色組伺服，同時擁有4路200Khz高速脈沖輸入，用于驅(qū)動器的編碼器位置反饋。每個EM261模塊可以同步控制4個伺服軸，一個CTSC-200 PLC可以掛5個EM261模塊，即可以同步控制控制20個伺服軸。

3.套色控制

在本方案中，圓網(wǎng)伺服采用合信H1A系列伺服驅(qū)動器，H1A伺服驅(qū)動內(nèi)部集成相位調(diào)整功能，即驅(qū)動器能夠疊加來自PLC的用于修正印刷偏差的信號。

在實際應(yīng)用中，當(dāng)需要修正某個網(wǎng)輥的相位時，操作人員可以將修正量設(shè)定到PLC,PLC通過CANopen總線傳遞到H1A伺服驅(qū)動器,H1A驅(qū)動器即可控制電機補償相位偏差。

4.操作接口

在這個方案中，有三個10寸的人機界面，分別放置在各單元附近，便于操作人員就近操作和監(jiān)視；每個網(wǎng)輥都有一個操作面板，對相應(yīng)的各個單元進行操作。

所有這些人機界面和操作面板都通過總線同PLC通訊。

3.方案