0 引言
材料結(jié)構(gòu)受外力或內(nèi)力作用產(chǎn)生位錯-滑移-微裂紋形成-裂紋擴展-斷裂,以彈性波的形式釋放出應(yīng)變能的現(xiàn)象稱為聲發(fā)射。聲發(fā)射一般是頻率為20 kHz~20 MHz左右的微弱聲波。聲發(fā)射信號來自缺陷本身,同樣大小和性質(zhì)的缺陷,由于所處的位置和所受應(yīng)力狀態(tài)的不同,其聲發(fā)射也有差別,故可用聲發(fā)射來檢測缺陷的程度或監(jiān)測運轉(zhuǎn)的機器,例如橋梁結(jié)構(gòu)安全以及大型發(fā)電設(shè)備內(nèi)部局部放電檢測。了解來自缺陷的聲發(fā)射信號,建立聲發(fā)射信號特征模型,就可以長期對缺陷的安全性進行監(jiān)測,這是聲發(fā)射技術(shù)優(yōu)于其他方法的一個重要特點。聲發(fā)射傳感器不同于加速度傳感器,它靠壓電晶片自身的諧振變形把被測物體受應(yīng)力波作用時表面振動聲波大小轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電壓信號輸出。 由于聲波在不同媒質(zhì)交界面上的反射和散射以及同一媒質(zhì)傳播都會引起聲能的衰減,實際壓電晶片接收到的聲信號已經(jīng)非常微弱,現(xiàn)場干擾信號可能把實際聲信號湮沒。因此,這種由壓電材料感知的微弱毫伏級電壓信號必須經(jīng)濾波放大后傳輸,才能減弱干擾信號對它的影響,并提高信噪比。因壓電晶體帶負載能力差,因此在保證精度的條件下必須提高輸入信號的放大倍數(shù)。以上要求前置放大電路不僅要有較大的輸入阻抗、高的共模抑制比、低噪聲系數(shù)性能,并滿足檢測高頻響特性,具有線性大動態(tài)范圍,最好能夠自動調(diào)節(jié)增益,以避免小信號時放大倍數(shù)不夠,而信號較大時放大嚴重飽和。 室外金屬壓力容器及工程設(shè)施在役監(jiān)測通常采用聲發(fā)射技術(shù)。不同的工況下,彈性波強度變化較大,聲發(fā)射前置放大器必須能自動控制增益。由于交流電源供給困難,而且易受到強電磁場干擾,最好采用蓄電池供電。然而,市場上現(xiàn)有的聲發(fā)射前置放大器沒有增益自動調(diào)節(jié)功能,而且均為交流供電,不適合強電磁場環(huán)境。因此,本文開發(fā)了一個具有數(shù)字自動控制增益的聲發(fā)射監(jiān)測系統(tǒng)。聲發(fā)射前置放大器采用蓄電池供電,避免交流電源內(nèi)含的干擾。該系統(tǒng)具有強抗干擾和電源管理功能,適應(yīng)高磁場高電壓的惡劣環(huán)境,自動定時采樣,能長期無人值守,在現(xiàn)場取得滿意的效果。 1數(shù)字自動控制增益的聲發(fā)射監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)由聲發(fā)射傳感器、前置放大器、光電轉(zhuǎn)換電路及光纖、高速數(shù)據(jù)采集卡和計算機軟件組成,見圖1。
聲傳感器檢測頻帶的選擇是提高聲傳感器檢測靈敏度的關(guān)鍵因素之一,傳感器采用美國物理聲學(xué)公司W(wǎng)D寬頻響應(yīng)差動結(jié)構(gòu)聲發(fā)射傳感器,其頻響范圍為100 kHz~2 MHz,工作溫度在-65℃~177℃。考慮到該金屬壓力容器所處的惡劣強電磁場環(huán)境,聲發(fā)射傳感器和前置放大器被雙重屏蔽,安放于金屬壓力容器上,高速數(shù)據(jù)采集卡及計算機遠離金屬壓力容器近100 m。放大的聲發(fā)射模擬電信號將被轉(zhuǎn)換成調(diào)制的光信號,通過光纖傳送到計算機外一個光電轉(zhuǎn)換器,變回模擬電信號再進入計算機采樣卡成為數(shù)字信號。計算機發(fā)出的自動控制增益控制信號也通過光纖傳回到前置放大器,實現(xiàn)增益的自動控制。這樣,極大地減少強電磁干擾,確保檢測信號的可靠性。為了節(jié)省電池能量,系統(tǒng)增加了電源管理功能,使系統(tǒng)能夠自動進入休眠狀態(tài)或定時采樣狀態(tài)。 經(jīng)過現(xiàn)場測試,壓電傳感器輸出2 mV~10 mV之間的信號。光電二極管MF359的線性最佳工作區(qū)為5 mA~65 mA,由于單電源供電,中點可設(shè)在35 mA處。電壓轉(zhuǎn)換電流電路的輸入電平應(yīng)當在0.165 V~2.145 V,其中點電平是1.155 V。因此,放大后的傳感器電壓信號應(yīng)在±1 V之間變化??偟淖畲蠓糯笤鲆媸?00倍。顯然,一級放大器不能勝任這種高頻信號的放大。通常,連接電纜的分布電容影響壓電傳感器靈敏度,電壓放大器測量系統(tǒng)對電纜長度變化很敏感,更換電纜時需要重新標定。這里,壓電傳感器緊挨著前置放大器,電纜長度非常短且位置不變,連接電纜的分布電容受到控制,電壓放大器能夠勝任電荷放大器的工作。系統(tǒng)電路原理如圖2所示。
AD8067組成高阻抗差動輸入電路,拾取壓電傳感器毫伏級電壓信號,其信號增益AV為10。通過差動放大,降低由傳感器及其電纜引進的共模電噪聲;AD8067除了放大作用外,它把壓電傳感器的高輸出阻抗轉(zhuǎn)換為低輸出阻抗,即阻抗匹配和轉(zhuǎn)換作用。AD8369是數(shù)字可變增益放大器,保持高頻特性不變狀況下,最大的信號增益可達到100。高頻變壓器T4-6T能夠匹配輸出阻抗,并將差動輸出轉(zhuǎn)為單端輸出,它的工作頻率范圍在20 kHz~250 blHz,其插入損耗在0.3 dB左右。AD8029是一個高頻低功耗電壓電流轉(zhuǎn)換器,其靜態(tài)電流只有1.6 mA,它將AD8369輸出電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號,驅(qū)動光電二極管MF359,使模擬電流信號變換成調(diào)制的光信號,通過光纖傳到計算機端的光電轉(zhuǎn)換器TTI-TIA525,光信號又變成模擬電壓信號送到采樣卡。MAX6301和MC14013組成電源管理電路,類似一個電源開關(guān),在計算機控制下啟動電源供給前置放大器。MAX6301最大靜態(tài)電流為4 μA,MC14013最大靜態(tài)電流為60μA,對蓄電池消耗極微。當計算機采樣發(fā)現(xiàn)壓電傳感器信號較小時,AD8369自動地被設(shè)置較大的增益;當壓電傳感器信號較大時,AD8369自動地被設(shè)置較小的增益。圖3為數(shù)字控制信號光纖傳輸電路框圖。
1、關(guān)鍵芯片選擇與分析
對第1級放大器的基本要求是:高輸入阻抗,高增益帶寬及單電源供電。大部分差動放大集成電路芯片無法同時滿足這些條件。經(jīng)多方比較,AD8067被挑選作為第1級放大器,它是一款高速低噪聲FET輸入、滿幅度輸出放大器,其輸入阻抗為1 000 GΩ;當增益為10 dB時,帶寬為54 MHz;轉(zhuǎn)換速率為640V/μs;高的共模抑制比(-106 dB);經(jīng)過激光精調(diào)的AD8067直流偏值電壓最大不超過1 mV;其供給電流只有6.5 mA;非常適合于單電源、大動態(tài)低失真場合。電阻R12、R15和電容C17、C18組成濾波器,濾掉不需要的頻率信號。
AD8369是一種單電源供電、以dB為單位的線性數(shù)字VGA(可變增益放大器),具有45 dB的增益調(diào)節(jié)范圍,3 dB步長,工作頻率從低頻到600 MHz,在380 MHz范圍內(nèi)±20 MHz帶寬增益波動(平坦度)小于0.15 dB。輸入阻抗為200 Ω時,動態(tài)輸入阻抗匹配可獲得2.2 dB的低噪聲系數(shù)。在VOUT=1VP-P,fin=70 MHz,負載為1 kΩ時,雙音3階互調(diào)失真為-69 dBc。AD8369的增益控制是通過一個數(shù)字接口(串行或并行)實現(xiàn)的,以減低電路設(shè)計的復(fù)雜程度。
AD8369的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)如圖4所示,由一個7階R-2R梯形電阻衰減網(wǎng)絡(luò)、固定增益放大器、3 dB開關(guān)衰減器、互補電流源輸出網(wǎng)絡(luò)、偏置電路、增益步進控制電路和數(shù)字接口等部分組成。AD8369工作時,數(shù)字接口(并口或SPI串口)接收的4位二進制增益控制代碼,其高3位用于控制跨導(dǎo)單元和梯形電阻衰減網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)步長6 dB、最大42 dB的增益調(diào)節(jié),最低位用來控制3 dB開關(guān)衰減器,并配合前面的電阻衰減網(wǎng)絡(luò),最終實現(xiàn)在45 dB增益調(diào)節(jié)范圍內(nèi),3 dB步長的數(shù)字增益調(diào)節(jié)功能。AD8369的輸出電路采用兩對互補電流源的全差分形式,差分輸出阻抗200 Ω。
AD8369的電壓增益可以用下式計算:
式中:RL為外接負載電阻,單位是Ω;n為增益控制代碼,最小是0,最大是15。
顯然,RL與AD8369的輸出電阻的并聯(lián)值共同決定AD8369的最大增益和輸出信號的幅值,但RL的大小并不影響該芯片的增益調(diào)節(jié)步長。表1顯示了AD8369的引腳及其功能;表2給出不同負載下增益與增益編碼的關(guān)系。
AD8369的增益調(diào)節(jié)步長、線性動態(tài)范圍、頻響特性、增益調(diào)節(jié)的響應(yīng)速度及噪聲系數(shù)等參數(shù)對系統(tǒng)的設(shè)計非常關(guān)鍵。當增益控制代碼不變時,負載RL增大,則芯片的增益提高;當負載電阻一定時,在整個45 dB增益調(diào)節(jié)范圍內(nèi),AD8369的增益與增益控制代碼之間都能保持良好的、以3 dB為單位步進的線性關(guān)系。在從低頻到400 MHz工作頻率范圍內(nèi),AD8369都具有較平坦的幅頻特性。當負載電阻由1 kΩ變?yōu)?00 Ω時,在同一電源電壓和工作頻率條件下,噪聲系數(shù)大約可降低1.5 dB;當電源電壓由3 V增大到5 V時,在同一負載和工作頻率條件下,噪聲系數(shù)略有上升;而當電源電壓和負載都不變時,噪聲系數(shù)隨工作頻率的提高而增加;但當AD8369的工作頻率低于300 MHz時,其噪聲系數(shù)可保證小于7 dB。
MF359是一種端部出射的發(fā)光二極管,專用于62.5μm/125μm傳輸光纖。其功率波長為780 nm,電信號頻寬為55 MHz,數(shù)字孔徑為0.275,雙透鏡結(jié)構(gòu)能將光功率最佳地耦合進光纖。TTI-TIA525是一個連接方便的高速光纖光電轉(zhuǎn)換器,具有125 MHz頻寬,少于3 pA/Hz1/2RMS噪聲水平;跨導(dǎo)范圍在14 ku;檢測波長范圍為400 nm~1 000 nm,數(shù)字孔徑為0.29;線性輸出功率大于12 mW,輸出負載在50 Ω時,輸出電壓峰峰值為2 V,輸出偏置電壓為±1 V。其輸出電壓直接地接NIDAQ6155采樣卡。PCI總線NIDAQ6155多功能采樣卡有4個12位分辨率模擬輸入通道,每通道采樣率為10×106次采樣/s,模擬電壓輸入范圍±200 mV~±42 V,每通道帶有去假頻濾波器;2個12位分辨率模擬輸出通道,每通道輸出速率為4×106次采樣/s;8個數(shù)字輸出接口,5 V TTL/CMOS電平;2個24位計數(shù)器。1個數(shù)字I/O用于控制電源啟動;4個數(shù)字輸出接口用于控制AD8369的增益。
2、實驗與結(jié)論
為了驗證所研制的高抗干擾數(shù)字自動控制增益的聲發(fā)射監(jiān)測系統(tǒng)的頻響特性,采用美國材料與測試協(xié)會推薦的方法,對系統(tǒng)進行了標準鉛心折斷信號采集校正試驗,即把WD聲發(fā)射傳感器用耦合劑吸合在材質(zhì)與壓力金屬容器相同鋼板上,相距聲發(fā)射傳感器大約30 mm的地方折斷直徑為0.5 mm,長度為3 mm的2H鉛筆心,斷鉛信號被聲發(fā)射傳感器拾取并轉(zhuǎn)換為電信號輸出到高抗干擾數(shù)字自動控制增益的聲發(fā)射監(jiān)測系統(tǒng),最后由光纖送到4通道的PCI-DAQ6155數(shù)據(jù)采集卡進行信號數(shù)據(jù)采集,采集到的數(shù)據(jù)最后由計算機軟件進一步分析和顯示。
圖5展現(xiàn)了前置放大器的輸入信號與TTI-TIA525的輸出信號的波形。曲線①是AD8369增益編碼為1000時的TTI-TIA525的輸出信號;曲線②是AD8067的輸入信號。波形顯示這個前置放大器能夠極小失真地放大聲發(fā)射信號。
現(xiàn)場實驗表明:該系統(tǒng)具有信號輸出電壓幅值高、頻率響應(yīng)范圍寬、靈敏度高、抗干擾極強、使用方便等特點,能夠用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測。系統(tǒng)的主要缺點是6條光纖成本較高,下一步將利用低成本、低功耗微電腦MSP430F來控制數(shù)字增益可調(diào)放大器AD8369。把MSP430F融合于前置放大器內(nèi),使6條光纖減少為2條,一條傳遞傳感器信號進計算機,另一條傳遞計算機控制信號到微電腦MSP430F,讓MSP430F設(shè)置AD8369的增益代碼及電源管理,這將較大地減小系統(tǒng)成本。