時(shí)間:2016-07-04 16:43:41來(lái)源:江蘇吉泰科電氣股份有限公司
一、復(fù)卷機(jī)簡(jiǎn)介
復(fù)卷機(jī)用途是將造紙機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的紙卷(稱為原紙卷)進(jìn)行依次復(fù)卷,紙張經(jīng)過(guò)復(fù)卷后做成成品紙出廠。一般分為3部分:復(fù)卷分部,切紙分部,送紙分部。
復(fù)卷分部:也就是收卷,包括騎壓輥、主輥、從輥。三個(gè)輥將卷紙輥固定在中間位置。隨著主從棍施加的轉(zhuǎn)矩讓紙棍轉(zhuǎn)動(dòng)將紙張卷繞起來(lái)。騎壓輥在紙棍的上面通過(guò)氣缸施加一定的壓力。主輥和從輥并排橫向排布。
切紙分部:將紙張切成各種設(shè)定寬度,然后進(jìn)入復(fù)卷分部。有前弧形輥、中間的切輥、切刀、后弧形輥組成。切輥和切刀配合來(lái)完成切紙,切紙的寬度由手動(dòng)調(diào)整切刀距離來(lái)完成?;⌒屋伩梢詫⒓垙堈归_、鋪平。
送紙分部:即放卷,每個(gè)送紙分部都有一個(gè)送紙帶輥和一個(gè)導(dǎo)紙輥組成。送紙帶輥驅(qū)動(dòng)皮帶,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)送紙棍進(jìn)行放卷;導(dǎo)紙輥可以展平、引導(dǎo)紙張的輸送。
二、系統(tǒng)控制的要點(diǎn)
1、復(fù)卷分部是由兩臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載,所以必須保證兩個(gè)棍的線速度完全一致,否則發(fā)生相對(duì)位移后就會(huì)對(duì)紙棍和紙張產(chǎn)生損壞;同時(shí)還要保證兩個(gè)輥上的負(fù)荷分配效果,否則會(huì)出現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)出力不一致,甚至完全有一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況,繼而發(fā)生過(guò)載、過(guò)流的情況。當(dāng)然如果電機(jī)功率不一致的話,也可以保證電機(jī)按比例的輸出轉(zhuǎn)矩。
2、系統(tǒng)由幾個(gè)分部構(gòu)成,要使整個(gè)系統(tǒng)的線速度保持一致,組成同步系統(tǒng),就需要對(duì)各個(gè)分部的速度精度和匹配要求較高,否則會(huì)影響紙張收卷的平整度,甚至拉斷紙張。
3、多個(gè)變頻器同時(shí)工作,由于相互之間的影響以及功率上的差異,很可能會(huì)產(chǎn)生某些變頻器母線電壓過(guò)高的情況,要考慮制動(dòng)或者母線共享方面的內(nèi)容。
三、同步控制
當(dāng)一個(gè)傳動(dòng)設(shè)備是由兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候,就需要通過(guò)同步控制來(lái)分配各個(gè)電機(jī)間的負(fù)荷使其達(dá)到均勻平衡,以滿足對(duì)傳動(dòng)點(diǎn)的控制精度。同步控制的工作原理:主機(jī)是典型的速度控制,而從傳動(dòng)是速度或者轉(zhuǎn)矩控制,一般情況下可分為:當(dāng)主傳動(dòng)和從傳動(dòng)的電機(jī)軸通過(guò)齒輪或鏈條相互固定地剛性連接時(shí),從傳動(dòng)與主傳動(dòng)之間不能有速度差,從傳動(dòng)使用轉(zhuǎn)矩控制,其工作時(shí)只負(fù)責(zé)輸出一定比例的轉(zhuǎn)矩以減少主傳動(dòng)的負(fù)荷,整個(gè)傳動(dòng)的速度控制由主傳動(dòng)來(lái)完成。主機(jī)采用速度控制方式;當(dāng)主傳動(dòng)和從傳動(dòng)的電機(jī)軸通過(guò)傳輸帶等設(shè)備柔性地連接時(shí),從傳動(dòng)與主傳動(dòng)之間允許有細(xì)微的速度差,從傳動(dòng)使用速度控制。
四、吉泰科變頻器控制方案:
復(fù)卷分部中有兩臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)紙棍,經(jīng)過(guò)對(duì)工藝的了解,我們決定采用GK800特有的負(fù)載分配功能。主輥運(yùn)行在速度模式下作為系統(tǒng)的主速度,因主輥、從輥共同驅(qū)動(dòng)紙棍,從輥工作在轉(zhuǎn)矩模式和主輥構(gòu)成一個(gè)同步系統(tǒng)。主輥的轉(zhuǎn)矩信號(hào)經(jīng)過(guò)模擬量輸出給從輥?zhàn)鳛檗D(zhuǎn)矩給定,主輥速度輸出給從輥?zhàn)鳛樗俣认拗啤?/p>
整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的最基本的條件是線速度保持一致。結(jié)合GK800變頻器的控制特點(diǎn),我們采用脈沖列位置控制。主輥速度編碼器信號(hào)送給后面的跟隨的從機(jī)作為前饋信號(hào),然后引入位置環(huán)的控制,使其在前饋速度的基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào),來(lái)完成從機(jī)對(duì)主機(jī)的跟隨效果。為提高控制精度,所有電機(jī)安裝ABZ編碼器,變頻器采用GK800系列,變頻器全部直流供電,安裝編碼器卡來(lái)完成閉環(huán)矢量控制。整個(gè)系統(tǒng)的線速度來(lái)自復(fù)卷分部的主輥速度,可以通過(guò)數(shù)字給定、模擬量給定(支持-10V)、通訊給定、脈沖給定等多種方式來(lái)給定。
復(fù)卷機(jī)示意圖
五、吉泰科變頻器控制特色
1、負(fù)荷分配
主機(jī)速度模式,有PG矢量控制。
頻率給定值給定方式:數(shù)字給定、模擬量給定(支持-10V)、通訊給定、脈沖給定;
主機(jī)輸出速度是頻率給定值和反饋值經(jīng)過(guò)速度環(huán)PI計(jì)算后調(diào)整輸出的。
從機(jī)轉(zhuǎn)矩模式,有PG矢量控制。
轉(zhuǎn)矩給定值來(lái)自主機(jī)轉(zhuǎn)矩的模擬量輸出信號(hào),主機(jī)速度信號(hào)輸入從機(jī)后作為從機(jī)的速度限制。
運(yùn)行時(shí),主機(jī)將輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給從機(jī)作為從機(jī)轉(zhuǎn)矩給定,從機(jī)會(huì)根據(jù)主機(jī)轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)整自身轉(zhuǎn)速,來(lái)適應(yīng)主機(jī)轉(zhuǎn)矩,達(dá)到轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的平衡,自動(dòng)補(bǔ)償由于機(jī)械而產(chǎn)生同步誤差。
2、脈沖列位置控制:
控制電機(jī)編碼器反饋脈沖數(shù)跟隨指令脈沖數(shù)的運(yùn)行方式,如下圖所示。圖中位置指令給定方式通過(guò)F4-33設(shè)定,位置反饋為從電機(jī)編碼器輸入的脈沖信號(hào)。
3、多樣的供電方式選擇
吉泰科變頻器均支持交流、直流供電(自帶緩沖)。本系統(tǒng)中采用共直流母線的方式,提升了效率還增加了穩(wěn)定性,省去了制動(dòng)電阻。
六、結(jié)后語(yǔ)
經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)試,系統(tǒng)運(yùn)行效果非常穩(wěn)定。復(fù)卷分部主、從棍負(fù)荷分配一致性高;整車線速度各個(gè)速度段的波動(dòng)很小,完全滿足客戶的工藝要求,并且已完成出口。
標(biāo)簽:
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>新品發(fā)布:CD300系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-31
2024-10-31
新勢(shì)能 新期待|維智B1L直線伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
纖薄之間,化繁為簡(jiǎn)|合信全新simple系...
2024-10-29
2024-10-18
推薦專題
更多>