時間:2015-12-04 11:46:16來源:倫茨(上海)傳動系統(tǒng)有限公司
1 前言
壁紙是目前市場上應用十分廣泛的室內(nèi)墻面裝飾材料,以色彩豐富、肌理質(zhì)感強、圖案豐富、 綠色環(huán)保、裝飾效果高貴典雅優(yōu)越而越來越受到人們的青睞。壁紙又是一種具有綠色環(huán)保理念的高 科技產(chǎn)品,講究環(huán)保,采用多種材質(zhì),具有不同的藝術效果,消費者可根據(jù)個人喜好選擇自己喜歡 的款式。隨著我國經(jīng)濟和社會的不斷發(fā)展,人民生活水平的不斷提高,壁紙的用途也越來越廣泛, 用量也越來越大,壁紙市場異?;鸨?。
2 壁紙印刷機的設備結構及工藝
壁紙的印刷主要分凹版印刷和圓網(wǎng)印刷兩大類,兩種工藝各有千秋。凹版印刷壁紙的特點是著 墨均勻,層次感強,印刷精度高;圓網(wǎng)印刷的特點是上漿量大,它將不同顏色和配方的 PVC 漿料印 到紙基上以后,經(jīng)過烘箱發(fā)泡,讓這些漿料發(fā)泡成高低不一、立體感強、手感柔軟的產(chǎn)品。目前市 面上的凹版印刷機或圓網(wǎng)印刷機已無法滿足生產(chǎn)的需求,開始被日益成熟的圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷 機逐漸取代。
圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機設備的工藝大致為:雙工位放卷→燙平機構→印刷組單元(圓網(wǎng)與凹 ?。?rarr;(臥室烘箱→壓花機)或雙工位收卷,如圖 1 所示。
圖 1 圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機設備工藝
注:目前市面上的圓凹一體壁紙印刷機一般在有壓花機的情況下,其后面不再會有雙工位收卷, 而由收大卷或者收小卷取代;在沒有壓花機的情況下,才會有雙工位收卷,因為規(guī)模較大的印刷廠, 一般會有單獨的壓花生產(chǎn)線,規(guī)模較小的印刷廠才會在壁紙生產(chǎn)線上安裝壓花機。
1.雙工位放卷:由雙工位放料架和輸入牽引部分組成,放料軸采用氣漲軸和磁粉制動器,配有 磁粉張力檢測及張力控制器,控制放卷張力,并具備不停機接紙功能。
2.燙平機構:由內(nèi)部充滿滾熱油脂的三個內(nèi)部空心的鋼輥組成,這三個鋼輥的直徑擁有一定的 差值,其主要作用是在張力作用下,紙張貼緊燙平輥,在滾油的熱力作用下使紙張變得平整。
3.印刷組單元:印刷組單元包括凹版輥,圓網(wǎng)輥立式烘箱和冷水輥。凹版輥一般采用激光電雕 法在鋼輥上雕刻而成,凹版印刷是一種直接的印刷方法,它將凹版凹坑中所含的油墨直接壓印到承 印物上。圓網(wǎng)由鎳金屬制造,又稱鎳網(wǎng),呈六邊形網(wǎng)孔,圓網(wǎng)印刷是利用刮刀使圓網(wǎng)內(nèi)的色漿在壓 力的驅使下印制到織物上去的一種印刷方式。立式烘箱由烘箱箱體、軸流風機和燃燒器組成。當天 然氣進入燃燒器后,烘箱箱體內(nèi)的空氣會被加熱,在軸流風機的動作下,熱空氣會被均勻吹散在立 式烘箱內(nèi),這樣壁紙就會被很勻稱地烘干。冷水輥中充滿循環(huán)冷凝水的內(nèi)部為空心的鋼輥,其作用 是經(jīng)過立式烘箱烘干的壁紙迅速冷卻下來以進入下一色組印刷。
臥式烘箱:其構成與立式烘箱相同,但是其較立式烘箱更矮更長一點,作用是供圓網(wǎng)印刷發(fā) 泡使用。
壓花機:由壓花輥和四缸冷卻機構成,其作用是使壁紙印刷圖案在臥烘內(nèi)經(jīng)高溫發(fā)泡以后, 可形成凹凸不平圖案的立體壁紙。壓花機的作用是利用壓花輥在凸出來的花紋上按壓使其更具有立 體感。
雙工位收卷:收卷部采用雙工位回轉收料架,氣漲軸收料,配備擺輥式全閉環(huán)張力控制系統(tǒng), 控制收卷張力,張力的調(diào)節(jié)由精密調(diào)壓閥設定,低摩擦氣缸執(zhí)行。
壁紙生產(chǎn)工序流程:
原紙發(fā)送→涂布→干燥(膠化)→冷卻→印刷→版間干燥→加熱軟化→壓花→冷卻→裁邊→儲 料、檢驗→卷取→裝箱→入庫。
3 Lenze 解決方案
Lenze 提出以中央運動控制器 3200C 為核心的自動化控制系統(tǒng)方案。在顯示層采用獨立的 HMI P300 控制器,在控制層采用 I/O 1000 和 3200C 的完美組合可執(zhí)行所有邏輯控制。在驅動層
采用具有緊湊性和高靈活性的創(chuàng)新型伺服驅動器 i700 以及結構緊湊、動態(tài)響應性好且采用可插拔鏈 接設計的 MCS 和 MCA 電機,更可靠地實現(xiàn)高精度運動控制功能。
基于運動控制器的 3200C 運動控制系統(tǒng)可以為更復雜、更精密的設備提供更完美的控制,在很 大程度上能提高設備的控制性能,邏輯控制和運動控制不在分家,而是由同一套編程軟件 PLC De-signer 來完成,不再為運動控制和邏輯控制的配合而擔憂??刂葡到y(tǒng)采用板載的高性能實時總線系 統(tǒng) EtherCAT,其協(xié)議處理完全在硬件中進行,通過總線可以形成超高速控制回路,使網(wǎng)絡性能達到 了一個新境界,實現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念。
圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機網(wǎng)絡拓撲如下圖 2 所示。
圖 2 系統(tǒng)拓撲圖
該系統(tǒng)以 3200C 運動控制器為核心,囊括了若干臺驅動 i700,一臺 9400,若干臺 MCS 電機, 一臺 MCA 電機和四臺異步電機,其中跟隨虛軸做位置同步的 MCS 和 MCA 電機分別實現(xiàn)圓網(wǎng)印刷, 凹版印刷,壓花和冷水輥張力調(diào)整,跟隨虛軸做速度同步 MCS 電機的實現(xiàn)燙平機全閉環(huán)張力控制, 緊以虛軸作為速度來源,獨立控制的四臺異步電機分別實現(xiàn)收卷和放卷。
由于 Lenze 控制系統(tǒng)出色的表現(xiàn)以及與客戶機械的完美配合,該圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機生產(chǎn) 速度凹版可達 100m/min,圓網(wǎng)可達 80m/min,無套準情況下套印精度可達 0.15mm。
4 實現(xiàn)的主要功能
Lenze Technical Article |
Author: Juntao Wang |
Page: 3/6 |
Publish: April,2015 |
Released: Yvonne Yu |
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(1) 采用虛擬電子軸控制,來實現(xiàn)多軸位置的同步印刷:采用虛擬軸作為主軸,使其它各印刷軸 同步于虛軸,采用虛軸可以減少干擾和波動,提高印刷精度。
(2) 雙工位收放卷和不停機接料:采用 L_TT1P_WinderDancerCtrlHigh 來控制的收放卷只需要 鍵入初始卷徑,擺桿左右限位等關鍵參數(shù),便可輕松實現(xiàn)基于初始卷徑的自動卷徑計算,自動繃料 等收放卷控制,操作簡單,通俗易懂。收卷還帶有錐度張力功能,無需額外增加設備即可實現(xiàn)內(nèi)緊 外松收卷的完美控制。
任意速度的雙工位放卷和收卷不停機接料,避免了由于停機帶來的耗材損耗和生產(chǎn)耽誤,節(jié)約 了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。
(3) 進牽引閉環(huán)張力控制,全色組張力監(jiān)控和間接控制:
壁紙機張力的控制程度直接關系到壁紙的印刷精度,因此壁紙印刷的關鍵就是對張力的控制。 在燙平機和一色印刷單元,每相鄰兩個印刷單元之間均裝有張力傳感器來實時控制或監(jiān)測機組單元 當前的張力狀況。燙平機伺服軸需要做全閉環(huán)張力控制,對送料做精準控制,張力控制在設定值 2% 左右。每相鄰兩個印刷單元之間因張力的調(diào)整需要平緩,故通過調(diào)節(jié)冷水輥伺服軸的電子齒輪來微 量改變其線速度,間接、緩慢地改變印刷單元之間的張力,以實現(xiàn)張力的平衡。
(4) 預對花以及追花功能:
預對花功能,即保留原來生產(chǎn)印刷某一時刻各個印刷軸當前位置的功能。在下一次印刷前,讓 各個印刷軸移動到上次印刷時所記憶的位置。預對花功能的引入大大降低了機器在印刷準備階段的 廢料,為企業(yè)節(jié)省了大量的原材料。
追花功能,即調(diào)整兩色印刷或某幾色印刷軸之間的相位差來實現(xiàn)高精度的印刷。
(5) 獨立壓花功能
經(jīng)過壓花后的壁紙更具有立體逼真感。然而并非每一種壁紙都適合壓花,且壁紙在壓花前還對 溫度有一定的要求。在這種情況下,獨立壓花系統(tǒng)應運而生。在需要壓花時采用電氣壓花系統(tǒng)投入, 不需要壓花時進行壓花系統(tǒng)切除。同時壓花系統(tǒng)也可以進行預對花和追花,確保最大限度地節(jié)省原 材料。
5 技術關鍵點
i700 具有安裝體積小,通過直流母排供電,通過控制系統(tǒng)自動下載參數(shù)/固件,可插拔連接技術 等特點,可為客戶節(jié)省許多電柜安裝空間,提高電源使用效率,更輕松地實現(xiàn)參數(shù)修改和固件
升級,為替換和維護帶來更多的便捷。
Lenze Technical Article |
Author: Juntao Wang |
Page: 4/6 |
Publish: April,2015 |
Released: Yvonne Yu |
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控制系統(tǒng)板載 EtherCAT,使控制網(wǎng)絡性能達到了新的高度,很大程度上提高了設備的性能。
搭載 Intel® Atom™ 1.6 GHz 高性能的 3231C 處理器,免電池無風扇設計,確保設備無需維護。 此外,設備采用可插拔式存儲卡設計,便于更換。
基于 PLC Designer 的 L_TT1A_TechnologyModules 針對特定的應用開發(fā)專用的功能塊,例 如針對收放卷有擺輥控制收放卷技術模塊(Dancer-Controlled Winder technology module) 或者張力控制收放卷技術模塊(Tension-Controlled Winder technology module);針對凸 輪控制有電子凸輪技術模塊(FlexCAM technology module)等,Lenze 將多年的行業(yè)應用經(jīng) 驗融入其中,讓特定控制變得更加專業(yè),同時操作更加簡單,大大地減少了編程的工作量。
使用基于 PLC Designer 編程軟件的技術模塊 Application Template PackML 模板編程。
花 20%的時間便可完成 80%的工作,為客戶機器上市節(jié)省了大量的時間。
6 展望
壁紙印刷機在發(fā)展初期為凹版機械通軸,印刷產(chǎn)量低,精度差。后來發(fā)展為凹版電子軸和圓網(wǎng) 電子軸,雖然精度和產(chǎn)量都有所提高,但其生產(chǎn)的產(chǎn)品仍較單一,而當前新興的圓網(wǎng)凹印一體壁紙 印刷機克服了以上所有缺點,不僅生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高,而且在工藝方面還取得了很大的突破, 可實現(xiàn)圓網(wǎng)打底、凹版套印,還能開發(fā)出更多品質(zhì)優(yōu)美的產(chǎn)品。相信隨著壁紙市場的蓬勃發(fā)展和人 們對壁紙品質(zhì)要求的進一步提高,圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機勢必會成為行業(yè)的領軍者。
工業(yè) 4.0 的戰(zhàn)火已經(jīng)燃起,而工業(yè)自動化控制更是核心,相信 Lenze 將以其卓越的運動控制器, 完美的驅動,無與倫比的減速機打造出性能更加出色的自動化控制系統(tǒng),為第四次工業(yè)革命增磚添 瓦。
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