時間:2018-11-19 16:32:50來源:海利普
七電機張力控制系統(tǒng)是當前凹版印刷行業(yè)中較為普遍的應(yīng)用案例,系統(tǒng)由七臺電機進行變頻傳動控制,分別為兩臺放卷、兩臺收卷、一臺主機和收、放卷牽引各一臺構(gòu)成,其中收卷、放卷、收放卷牽引都是帶張力反饋的閉環(huán)張力控制,變頻器工作在速度模式;由于兩級牽引中間是印刷單元,對套色精度有很高的要求,因而對張力調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性要求很高,所以主機和兩級牽引采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制。其他張力控制系統(tǒng)均是在七電機張力控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行增加或減少電機構(gòu)成的。
一、工藝介紹
1、工藝流程圖
2、工藝說明
印刷:主機部分,是整臺設(shè)備的基準。印刷部位需要更換印版,印版大小會有變化。這時需要PLC做速度同步處理,印刷部位還要在不印刷時做勻墨功能,這也需要PLC去執(zhí)行。主機變頻器的運行頻率有PLC的DA模塊給出。
牽引:牽引對印刷部位影響較大,為了保證印刷的精度,牽引用速度閉環(huán)模式,PLC運算后線速度信號作為它的主頻率源,然后和張力反饋經(jīng)PID計算得到的輔助頻率疊加作為其最終的輸出頻率,只需微調(diào)PID即可保證同步。
放卷:根據(jù)線速度自動計算出當前卷徑,然后根據(jù)卷徑的變化,計算出收放卷變頻器各自當前主頻率,再疊加由收放卷張力反饋信號經(jīng)內(nèi)部PID計算后的輔助頻率作為最終輸出頻率;收放卷變頻器有強大的自動換卷功能,可實現(xiàn)高速不停機自動換卷,提高生產(chǎn)效率。加入卷徑計算功能,實現(xiàn)了收放卷擺臂穩(wěn)定,為牽引張力的穩(wěn)定提供了保障。
二、海利普SD100變頻器在凹版印刷機應(yīng)用上的優(yōu)點
1、控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快:
放卷和前后牽引控制都帶有張力反饋,而收放卷則利用變頻器內(nèi)部的卷徑計算和PID調(diào)節(jié);主機和牽引都用有速度傳感器矢量控制,速度精度達到0~6000rpm誤差±0.15
2、線路簡單、可靠性高:
PLC只完成簡單的不同版輥同步頻率的匹配(主速度處理),邏輯控制、大量的張力控制和運算由變頻器內(nèi)部自動完成;安裝、調(diào)試簡單易行;
3、系統(tǒng)成本低:
由于省去了大量的A/D,D/A模塊,因此對PLC硬件的要求大大降低,同時節(jié)約了高額的軟件開發(fā)費用
三、變頻器接線圖
四、總結(jié)
HLP-SD100系列變頻器集成了卷徑計算、預(yù)驅(qū)動、張力控制、速度同步調(diào)節(jié)(輔助頻率)、收放卷切換等功能,PLC只需要把相應(yīng)功能的信號給到變頻器即可。凹版印刷機在使用中會使用不同大小的印版,需要PLC處理印版大小不同時同步頻率,再以此為基礎(chǔ)確認引入和引出的同步頻率(主頻率),引入和引出變頻器再根據(jù)擺臂反饋回來的信號由PID自動計算出一個頻率(輔助頻率),二者相加,實現(xiàn)牽引的同步控制。牽引的運行頻率給到收卷和放卷做線速度信號,初始卷徑由PLC給定,線速度與初始卷徑相結(jié)合就得出了收放卷變頻器的主頻率,再根據(jù)擺臂反饋回來的信號由PID自動計算出一個頻率(輔助頻率),二者相加,實現(xiàn)收放卷的橫張力控制。主機、牽引和收放卷變頻器采用速度閉環(huán)模式,確保了控制的精度;采用預(yù)驅(qū)動功能實現(xiàn)可高速接料不停機功能,提高了生產(chǎn)效率,為客戶降低成本。
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