一、概述

隨著我國建筑業(yè)的不斷發(fā)展，建筑機械化水平的提高，塔式起重機的制造、技術(shù)水平和整機性能要求越來越高。塔機的系統(tǒng)控制水平，用戶的可操作性和可維護性等基本上就體現(xiàn)了塔機的技術(shù)水平，調(diào)速運行過程所產(chǎn)生的機械沖擊的大小將直接影響整機的性能。

變頻無級調(diào)速是如今最先進的交流調(diào)速技術(shù)，它以絕對的優(yōu)勢超越了其它任何調(diào)速方式。其優(yōu)點數(shù)不勝數(shù)，如：低頻大轉(zhuǎn)矩、慢就位速度可長時間運行，快啟穩(wěn)停、零速制動，運行平穩(wěn)無沖擊，能延長機械結(jié)構(gòu)和傳動裝置的使用壽命，大幅提高了塔機的安全性和可靠性。

二、傳統(tǒng)塔機控制方案

傳統(tǒng)中小塔機普遍采用接觸器控制，速度跨躍大對機械沖擊大、線路復雜、接觸式觸點可靠性差、不便于安裝維護。

1、起升機構(gòu)是塔式起重機最重要的傳動機構(gòu)，控制方式多采用繞線轉(zhuǎn)子電機串電阻調(diào)速或者多速電機變極調(diào)速，線路復雜、對機械沖擊大、頻繁正反轉(zhuǎn)容易損壞接觸器觸點，故障率偏高，不易于維護。

2、回轉(zhuǎn)機構(gòu)是大慣量負載，啟動沖擊大、定位困難、靠頻繁打反檔停車，對機械傳動機構(gòu)損傷大，操作不當容易造成塔身扭曲，嚴重的還會造成塔機折臂，對人身和設(shè)備都會存在極大安全隱患。傳統(tǒng)的控制方式是采用繞線電機串電阻或力矩電機進行調(diào)速，這兩種控制方式在啟停過程中無法進行平滑調(diào)速會造成旋轉(zhuǎn)臂的抖動。

3、變幅機構(gòu)采用多速電機變極調(diào)速，階躍動作、機械震動大，運行過程中容易造成重物在空中晃動，存在安全隱患。

三、塔機變頻一體化控制方案

QT塔機變頻一體化驅(qū)動器——深圳偉創(chuàng)電氣有限公司針對塔式起重機電控需求進行智能模塊化、輕量化設(shè)計的一款中高端機型。集起升、回轉(zhuǎn)、變幅機構(gòu)變頻控制單元，邏輯控制單元，黑匣子監(jiān)控單元（擴展）為一體。具有提高塔機安全穩(wěn)定性和解決設(shè)備維護困難等問題，為客戶提供了一個高性能、完整的塔機系統(tǒng)解決方案。

1、起升機構(gòu)采用變頻器驅(qū)動三相異步電機取代傳統(tǒng)調(diào)速方式，提高運行效率、消除起制動沖擊、減少電氣系統(tǒng)故障率，而且變頻調(diào)速技術(shù)先進、控制簡單，是起升機構(gòu)理想的傳動控制裝置。

2、回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用變頻器無級調(diào)速和柔性力矩控制，“柔中帶剛”點動強勁有力、響應(yīng)快速，使其在啟制動時更加平穩(wěn)，從而避免塔臂抖動現(xiàn)象，塔機安全性能得以大幅提高。

3、變幅機構(gòu)采用變頻器驅(qū)動普通鼠籠電機取代多速電機變極調(diào)速。通過動態(tài)調(diào)整變頻器頻率及加減速時間從而限制擺動，使其運行更加平穩(wěn)。

4、系統(tǒng)采用PLC邏輯控制，輸入輸出均有清晰的狀態(tài)指示，線路簡單、裝機、檢修極其方便；安全、制動回路實現(xiàn)邏輯軟硬件雙重互鎖，安全更有保障。

四、塔機變頻一體化驅(qū)動器應(yīng)用優(yōu)勢

1、采用全變頻、模塊化設(shè)計，功能完善；起升、回轉(zhuǎn)、變幅三大機構(gòu)獨立運行，互不影響。

2、安全性能提升，當制動器因機械原因失效時，失速保護和零伺服懸停功能提供雙重保護，防止出現(xiàn)溜鉤事故（閉環(huán)模式）。

3、輕載或空鉤時，進入輕載高速模式，自動超頻，提高工作效率。

4、根據(jù)輸入電壓動態(tài)調(diào)整V/F比值，輸出足夠力矩，保證起升機構(gòu)的安全可靠。

5、通過松閘頻率、松閘電流、制動器釋放時間、制動器閉合時間等實現(xiàn)專用抱閘邏輯控制，保證系統(tǒng)安全可靠。

6、幾乎零速開閘和零速制動，軟啟軟停，延長制動器使用壽命。

7、采用柔性力矩控制，運行平穩(wěn)、無需頻繁打反檔停車，停機就位快?？芍苯訌母咚贆n回零，工作效率大幅提高。

8、邏輯輸入輸出均有清晰的LED指示及絲印標識，解決了現(xiàn)場安裝難和維護不便等問題。

9、擴展遠程監(jiān)控模塊，建立建筑機械智能化管理系統(tǒng)，實現(xiàn)在線監(jiān)測、遠程故障診斷，給客戶提供更大范疇的增值服務(wù)。

10、建筑機械智能化管理系統(tǒng)：監(jiān)測塔機是否超重、超力矩違章作業(yè)，并記錄報警信息，實時反饋給項目監(jiān)管人員，預防塔機安全事故的發(fā)生，起著重要的安全監(jiān)控管理作用。

五、結(jié)束語

總之，塔式起重機作為建筑行業(yè)重要的機械設(shè)備，其安全使用的狀況將直接影響塔吊廠商的聲譽和現(xiàn)場工程的進度。塔機變頻一體化驅(qū)動器的成功應(yīng)用，從根本上解決了塔機故障率高的問題，既起到塔機安全監(jiān)管的目的，又提高了塔機的工作效率和安全性；將是塔式起重機未來智能化發(fā)展的一種趨勢，VEICHI將提供最專業(yè)的全套建議和技術(shù)方案供用戶參考。