時間:2015-08-18 17:34:41來源:偉創(chuàng)電氣
一、概述
隨著科學技術的不斷提高,機床行業(yè)正朝著高精度、高速度、集成化的方向發(fā)展。主軸是直接帶動工件進行旋轉(zhuǎn)切削的主要工具,因此主軸的精度與效率直接影響加工件的精度、其表面粗糙度以及對加工件的切削效率。
二、系統(tǒng)方案
本文是基于偉創(chuàng)AC100-C主軸伺服驅(qū)動器在車床主軸上的應用。AC100-C作為主軸驅(qū)動單元,配合廣數(shù)928TA2數(shù)控系統(tǒng)給定信號進行主軸調(diào)速與主軸定位控制,在同一臺機床上完成車削與鉆孔多道加工工序。
2.1工藝流程:
(1)機床啟動,夾頭夾緊,數(shù)控系統(tǒng)給定模擬量調(diào)速信號,主軸高速旋轉(zhuǎn),車刀進入工位,進入車削加工。
(2)車削加工完成后,數(shù)控系統(tǒng)切換信號,將速度模式轉(zhuǎn)為位置模式控制,工件旋轉(zhuǎn)到設定角度,動力頭進入工位進行鉆孔加工。
(3)依次進行其余5個角度的位置定位與鉆孔加工。
(4)鉆孔加工完成之后,再次轉(zhuǎn)換為速度模式,進行第二次車削加工。
(5)車削加工完成,夾頭松開,機床停機
2.2系統(tǒng)框架圖
三、調(diào)試方法
3.1調(diào)試步驟
第一步:將電機銘牌參數(shù)輸入F5.00—F5.11。
第二步:根據(jù)編碼器安裝方式,確定電機與編碼器傳動比例并將齒輪比輸入F5.19,設置編碼器分辨率F5.16為1024
第三步:將F5.12設置為1,進入自學習。
第四步:輸入/輸出端子功能碼確認
第五步:將要定位角度換算成編碼器(4倍頻)值輸入F9.06-F9.011。如果不知道確切角度,可以通過手動旋轉(zhuǎn)主軸,檢測編碼器反饋值C-27,將其輸入F9-06-F9.11。
第六步:根據(jù)定位效果,調(diào)增位置環(huán)參數(shù)F9.03、F9.04。
3.2 參數(shù)設置表
功能碼 |
設定值 |
備注 |
功能碼 |
設定值 |
備注 |
F0.02 |
1 |
端子控制 |
F9.06 |
300 |
定向位置1 |
F0.03 |
2 |
VS給定 |
F9.07 |
600 |
定向位置2 |
F2.00 |
1 |
運行 |
F9.08 |
900 |
定向位置3 |
F2.02 |
49 |
定向使能 |
F9.09 |
3300 |
定向位置4 |
F2.03 |
50 |
定向端子1 |
F9.10 |
3600 |
定向位置5 |
F2.04 |
51 |
定向端子2 |
F9.11 |
3900 |
定向位置6 |
F2.05 |
52 |
定向端子3 |
F9.03 |
3.5 |
位 置 環(huán)P1 |
F5.16 |
1024 |
編碼器線數(shù) |
F9.04 |
4 |
位 置 環(huán)P2 |
F5.19 |
1.12 |
傳動比 |
F9.00 |
3 |
選擇定向 |
(1)優(yōu)秀的低頻轉(zhuǎn)矩與弱磁能力,滿足機床主軸各速度段的加工要求。
(2)加減速響應快,定位時間短,提高了機床加工效率。
(3)主軸定位精度高,定位誤差±1個編碼器脈沖,充分滿足客戶需求。
(4)隨機載波功能,有效降低機床震動及噪音。
(5)高防護能力,輕松應對各種嚴苛環(huán)境的挑戰(zhàn)。
(6)成本優(yōu)勢,主軸系統(tǒng)由普通三相異步電機+編碼器構成,與交流永磁伺服相比為客戶節(jié)約了成本。
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