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偉創(chuàng)電氣AC100-C伺服主軸應用方案

時間:2015-08-18 17:34:41來源:偉創(chuàng)電氣

導語:?隨著科學技術的不斷提高,機床行業(yè)正朝著高精度、高速度、集成化的方向發(fā)展。主軸是直接帶動工件進行旋轉(zhuǎn)切削的主要工具,因此主軸的精度與效率直接影響加工件的精度、其表面粗糙度以及對加工件的切削效率。

一、概述

隨著科學技術的不斷提高,機床行業(yè)正朝著高精度、高速度、集成化的方向發(fā)展。主軸是直接帶動工件進行旋轉(zhuǎn)切削的主要工具,因此主軸的精度與效率直接影響加工件的精度、其表面粗糙度以及對加工件的切削效率。

二、系統(tǒng)方案

本文是基于偉創(chuàng)AC100-C主軸伺服驅(qū)動器在車床主軸上的應用。AC100-C作為主軸驅(qū)動單元,配合廣數(shù)928TA2數(shù)控系統(tǒng)給定信號進行主軸調(diào)速與主軸定位控制,在同一臺機床上完成車削與鉆孔多道加工工序。

2.1工藝流程:

(1)機床啟動,夾頭夾緊,數(shù)控系統(tǒng)給定模擬量調(diào)速信號,主軸高速旋轉(zhuǎn),車刀進入工位,進入車削加工。

(2)車削加工完成后,數(shù)控系統(tǒng)切換信號,將速度模式轉(zhuǎn)為位置模式控制,工件旋轉(zhuǎn)到設定角度,動力頭進入工位進行鉆孔加工。

(3)依次進行其余5個角度的位置定位與鉆孔加工。

(4)鉆孔加工完成之后,再次轉(zhuǎn)換為速度模式,進行第二次車削加工。

(5)車削加工完成,夾頭松開,機床停機

2.2系統(tǒng)框架圖

 
2.3  I/O接線
 
 

三、調(diào)試方法

3.1調(diào)試步驟

第一步:將電機銘牌參數(shù)輸入F5.00—F5.11。

第二步:根據(jù)編碼器安裝方式,確定電機與編碼器傳動比例并將齒輪比輸入F5.19,設置編碼器分辨率F5.16為1024

第三步:將F5.12設置為1,進入自學習。

第四步:輸入/輸出端子功能碼確認

第五步:將要定位角度換算成編碼器(4倍頻)值輸入F9.06-F9.011。如果不知道確切角度,可以通過手動旋轉(zhuǎn)主軸,檢測編碼器反饋值C-27,將其輸入F9-06-F9.11。

第六步:根據(jù)定位效果,調(diào)增位置環(huán)參數(shù)F9.03、F9.04。

3.2 參數(shù)設置表

 

功能碼    

設定值    

備注      

功能碼    

設定值    

備注     

F0.02      

1         

端子控制    

F9.06       

300        

定向位置1   

F0.03      

2          

VS給定     

F9.07       

600        

定向位置2   

F2.00      

1         

運行       

F9.08       

900        

定向位置3   

F2.02      

49         

定向使能    

F9.09       

3300       

定向位置4   

F2.03      

50          

定向端子1  

F9.10       

3600       

定向位置5   

F2.04     

51          

定向端子2  

F9.11       

3900       

定向位置6   

F2.05      

52         

定向端子3  

F9.03       

3.5        

位 置 環(huán)P1   

F5.16      

1024         

編碼器線數(shù)

F9.04       

4          

位 置 環(huán)P2   

F5.19     

1.12        

傳動比     

F9.00      

3         

選擇定向   

 
四、應用現(xiàn)場圖片 
 
  
 
 五、AC100-C特點

(1)優(yōu)秀的低頻轉(zhuǎn)矩與弱磁能力,滿足機床主軸各速度段的加工要求。

(2)加減速響應快,定位時間短,提高了機床加工效率。

(3)主軸定位精度高,定位誤差±1個編碼器脈沖,充分滿足客戶需求。

(4)隨機載波功能,有效降低機床震動及噪音。

(5)高防護能力,輕松應對各種嚴苛環(huán)境的挑戰(zhàn)。

(6)成本優(yōu)勢,主軸系統(tǒng)由普通三相異步電機+編碼器構成,與交流永磁伺服相比為客戶節(jié)約了成本。

 

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