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邁信驅(qū)動器在切帶機上的應(yīng)用

時間:2015-07-22 11:03:49來源:武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

導(dǎo)語:?切帶機,由切刀及刀架構(gòu)成,刀架安裝于一基座上,其創(chuàng)新點為:在基座上固裝有對稱的豎直安裝板,在該安裝板之間豎直導(dǎo)向活動安裝框形刀架,該刀架頂端水平固裝切刀,該刀架通過其底端由步進電機驅(qū)動的凸輪機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)豎直上升下落,在切刀下方固裝有水平切帶平臺,在切帶平臺上表面安裝有由伺服電機驅(qū)動的進料輥,步進電機及伺服電機通過控制線與安裝于基座上的控制器相連接。

一、設(shè)備說明:

切帶機,由切刀及刀架構(gòu)成,刀架安裝于一基座上,其創(chuàng)新點為:在基座上固裝有對稱的豎直安裝板,在該安裝板之間豎直導(dǎo)向活動安裝框形刀架,該刀架頂端水平固裝切刀,該刀架通過其底端由步進電機驅(qū)動的凸輪機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)豎直上升下落,在切刀下方固裝有水平切帶平臺,在切帶平臺上表面安裝有由伺服電機驅(qū)動的進料輥,步進電機及伺服電機通過控制線與安裝于基座上的控制器相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,整機占用空間較小,設(shè)計科學(xué)合理,刀架通過步進電機(進料輥通過伺服電機)由控制器控制驅(qū)動,整機自動化程度高,加工效率高,精度高,操作簡便。

二、工藝要求:

1.切帶長度精確到1mm;
2.精準(zhǔn)的定位(切帶長度固定不變)

三、系統(tǒng)構(gòu)成:

由面板控制切帶的長度,速度,張數(shù)等參數(shù)使PLC發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動器來讓伺服電機實現(xiàn)動作。

四、系統(tǒng)工作原理及接線說明:

伺服驅(qū)動器接受PLC發(fā)來的脈沖信號,來控制電機實現(xiàn)所設(shè)定的動作來得到所需要的切帶長度和速度。

接線圖如下:

五、參數(shù)設(shè)定:
 

功能代碼   

代碼名稱

設(shè)定參數(shù)

使用說明

PA-1

 型號代碼

2A-30

同伺服電機相匹配

PA-4

控制方式選擇

位置控制

PA-5  

速度比例增益

150

設(shè)置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩

PA-6 

速度積分時間常數(shù)

20

設(shè)置值越小,則剛度越大,過小容易出現(xiàn)超調(diào)

PA-9

位置比例增益

100

設(shè)置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)

PA-12 

位置指令脈沖分頻分子

1

設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-13 

位置指令脈沖分頻分母

1

設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-14

位置指令脈沖輸入方式

0

設(shè)置與上位機相應(yīng)的脈沖輸入方式,默認(rèn)為脈沖+方向

PA-15  

位置指令脈沖方向取反

0

改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向

PA-20

驅(qū)動禁止輸入無效 

1

屏蔽限位功能

PA-53

低4位輸入端子強制ON控制字  

0001

強制使能

 


    備注:1號參數(shù)是電機代碼,需設(shè)定為所選電機的型號。
    電子齒輪根據(jù)客戶設(shè)定,最簡單的是直接將PLC參數(shù)設(shè)定好之后啟動看看實際長度和所需長度的比值及可得到。

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