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邁信驅(qū)動器在切帶機上的應(yīng)用

時間：2015-07-22 11:03:49來源：武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

導(dǎo)語：?切帶機，由切刀及刀架構(gòu)成，刀架安裝于一基座上，其創(chuàng)新點為：在基座上固裝有對稱的豎直安裝板，在該安裝板之間豎直導(dǎo)向活動安裝框形刀架，該刀架頂端水平固裝切刀，該刀架通過其底端由步進電機驅(qū)動的凸輪機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)豎直上升下落，在切刀下方固裝有水平切帶平臺，在切帶平臺上表面安裝有由伺服電機驅(qū)動的進料輥，步進電機及伺服電機通過控制線與安裝于基座上的控制器相連接。

一、設(shè)備說明：

切帶機，由切刀及刀架構(gòu)成，刀架安裝于一基座上，其創(chuàng)新點為：在基座上固裝有對稱的豎直安裝板，在該安裝板之間豎直導(dǎo)向活動安裝框形刀架，該刀架頂端水平固裝切刀，該刀架通過其底端由步進電機驅(qū)動的凸輪機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)豎直上升下落，在切刀下方固裝有水平切帶平臺，在切帶平臺上表面安裝有由伺服電機驅(qū)動的進料輥，步進電機及伺服電機通過控制線與安裝于基座上的控制器相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，整機占用空間較小，設(shè)計科學(xué)合理，刀架通過步進電機（進料輥通過伺服電機）由控制器控制驅(qū)動，整機自動化程度高，加工效率高，精度高，操作簡便。

二、工藝要求：

1.切帶長度精確到1mm；
2.精準(zhǔn)的定位（切帶長度固定不變）

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

由面板控制切帶的長度，速度，張數(shù)等參數(shù)使PLC發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動器來讓伺服電機實現(xiàn)動作。

四、系統(tǒng)工作原理及接線說明：

伺服驅(qū)動器接受PLC發(fā)來的脈沖信號，來控制電機實現(xiàn)所設(shè)定的動作來得到所需要的切帶長度和速度。

接線圖如下：

五、參數(shù)設(shè)定：

功能代碼	代碼名稱	設(shè)定參數(shù)	使用說明
PA-1	型號代碼	2A-30	同伺服電機相匹配
PA-4	控制方式選擇	0	位置控制
PA-5	速度比例增益	150	設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩
PA-6	速度積分時間常數(shù)	20	設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào)
PA-9	位置比例增益	100	設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)
PA-12	位置指令脈沖分頻分子	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA-13	位置指令脈沖分頻分母	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA-14	位置指令脈沖輸入方式	0	設(shè)置與上位機相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認(rèn)為脈沖+方向
PA-15	位置指令脈沖方向取反	0	改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向
PA-20	驅(qū)動禁止輸入無效	1	屏蔽限位功能
PA-53	低4位輸入端子強制ON控制字	0001	強制使能

備注：1號參數(shù)是電機代碼，需設(shè)定為所選電機的型號。
電子齒輪根據(jù)客戶設(shè)定，最簡單的是直接將PLC參數(shù)設(shè)定好之后啟動看看實際長度和所需長度的比值及可得到。

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