1、概述

杭州日鼎控制技術(shù)有限公司是專業(yè)從事伺服系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，目前日鼎伺服產(chǎn)品已在多個行業(yè)廣泛應用，其中就包括無縫內(nèi)衣機行業(yè)。近年來在全球市場對無縫內(nèi)衣的大量需求影響下，無縫內(nèi)衣機也從原來的簡單半自動控制進入了全自動精確控制。

2、無縫內(nèi)衣機的組成

無縫內(nèi)衣機主要由給紗或送紗機構(gòu)、編織機構(gòu)、牽拉卷取機構(gòu)、傳動機構(gòu)、電子控制機構(gòu)及輔助機構(gòu)組成。無縫內(nèi)衣機（見圖1）

3、控制要求及功能  

3.1 實現(xiàn)功能

1）．伺服高定位精度；（要求每次定位誤差不超過4個脈沖）
2）．具備正常停車與急停功能；（即電機在運行時按下停止鍵或急停鍵機器能迅速平穩(wěn)的停車，再啟動時能迅速平穩(wěn)的起動。）
3）．具有原點回歸功能； 
4）．高速穩(wěn)定運行；（能夠配合前端灌裝生產(chǎn)線的送料速度，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度1~1000r/min可以任意調(diào)節(jié)。）
5）．能夠在人機界面上直觀的顯示伺服的工作狀態(tài)和故障信息；
6）．具有禁止反轉(zhuǎn)功能。

3.2 技術(shù)難點 

無縫內(nèi)衣上的伺服應用的主要技術(shù)難點就是在電機帶著大轉(zhuǎn)盤運行過程中保持穩(wěn)定的追隨誤差，其追隨誤差必須小于4個脈沖。這就要求伺服電機既要高速又要高精度的運行，無縫內(nèi)衣機的每走一針定位角度為0.1度，同時又需要能迅速、平穩(wěn)、精確地定位停車。 

3.3 大慣量伺服系統(tǒng)調(diào)試 

對于調(diào)試過程可說是難點重重，因為客戶機械整體的負載就非常的大，而且還要在加工的過程中在加工槽里注滿水，使得負載慣量和負載質(zhì)量更大，增加了伺服的控制難度。為了保證運行精度，伺服控制器的增益必須維持在一個較高的水平，但是又不能出現(xiàn)任何的振動，也就是說在快速的響應和穩(wěn)定的控制之間尋找一個平衡點，這個平衡點的選取就是調(diào)試的關鍵。

4、總結(jié) 

日鼎伺服對無縫內(nèi)衣機的控制具有響應快、精度高、噪聲小、穩(wěn)定性高、操作靈活等優(yōu)點。編織出的內(nèi)衣經(jīng)過檢測，各項指標都滿足要求。目前在無縫內(nèi)衣機行業(yè)上已有廣泛的應用。