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日鼎多圈絕對(duì)值驅(qū)動(dòng)器在數(shù)控焊接機(jī)械手上的應(yīng)用

時(shí)間:2016-08-01 15:03:44來源:杭州日鼎控制技術(shù)有限公司

導(dǎo)語:?焊接就是運(yùn)用各種可熔的合金(焊錫)聯(lián)接金屬部件的進(jìn)程,數(shù)控焊接機(jī)械手就是代替人工焊接的自動(dòng)化設(shè)備,相比較人工焊接數(shù)控焊接機(jī)械手具有焊接精度高,生產(chǎn)速度快,表面光潔度好,成品外形美觀大方等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)可以讓企業(yè)節(jié)約人工成本,達(dá)到機(jī)器換人的目的。

設(shè)備介紹

焊接就是運(yùn)用各種可熔的合金(焊錫)聯(lián)接金屬部件的進(jìn)程,數(shù)控焊接機(jī)械手就是代替人工焊接的自動(dòng)化設(shè)備,相比較人工焊接數(shù)控焊接機(jī)械手具有焊接精度高,生產(chǎn)速度快,表面光潔度好,成品外形美觀大方等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)可以讓企業(yè)節(jié)約人工成本,達(dá)到機(jī)器換人的目的。

日鼎多圈絕對(duì)值驅(qū)動(dòng)器在數(shù)控焊接機(jī)械手上的應(yīng)用
數(shù)控焊接機(jī)械手

工藝流程

設(shè)備本體上共有四個(gè)伺服軸,分別為X、Y、Z以及R軸,其作用就是帶著焊槍前后、左右、上下和旋轉(zhuǎn)。另外還有一個(gè)工件旋轉(zhuǎn)軸(A軸),從而使焊槍實(shí)現(xiàn)多角度、全方位的焊接動(dòng)作。所有的伺服軸都受控于一套先進(jìn)的多軸數(shù)控操作系統(tǒng),其電氣結(jié)構(gòu)圖如下:

日鼎多圈絕對(duì)值驅(qū)動(dòng)器在數(shù)控焊接機(jī)械手上的應(yīng)用

伺服系統(tǒng)介紹

該設(shè)備采用本公司2016年初剛推出的帶標(biāo)準(zhǔn)CAN通訊功能的絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器以及裝配了17位多圈絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)。相比2500PPR增量式光電編碼器的伺服系統(tǒng)其定位精度更高,運(yùn)行更平穩(wěn),并且使設(shè)備省去了每次上電都要回原點(diǎn)的麻煩,不用再安裝各軸的原點(diǎn)接近開關(guān),節(jié)約了成本、減少了出問題的概率。

小結(jié):

到目前為止已有多家數(shù)控焊接機(jī)械手的生產(chǎn)廠家選用了日鼎的這款帶CAN通訊的絕對(duì)值伺服系統(tǒng),運(yùn)行效果良好,為用戶創(chuàng)造了效益,獲得了多方的一致認(rèn)可。

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