1引言

ORONA集團(tuán)，總部設(shè)在西班牙,是“移動解決方案”的領(lǐng)先供應(yīng)商。在歐洲，十分之一的新電梯是ORONA生產(chǎn)的。目前約有250,000臺采用ORONA技術(shù)的電梯正在全世界各地使用著。

ORONA電梯特別擅長提供最大的舒適度。這也正得益于來自德國SICK的編碼器，它使得電梯可以無抖動的進(jìn)行加速和減速。不僅如此，這個特點不但是舒適性不可或缺的功能，同時也在其他方面使得ORONA成為世界頂尖的電梯。它幫助減少了電梯在辦公室和住宅樓宇的噪聲排放。由于作用在機械系統(tǒng)和電機上的沖擊負(fù)載和外力的峰值被嚴(yán)格的控制在適當(dāng)?shù)乃?，這反過來又增加了所有組件的使用壽命，并確保最高的可靠性和可用性，最低的維護(hù)費用和最佳的成本效益。

當(dāng)ORONA推出無齒輪電動機的電梯，該公司選擇了來自SICK的具有HIPERFACE®接口的SRS50/SRM50單圈/多圈絕對值型伺服反饋編碼器。作為電機反饋系統(tǒng)，SICK的編碼器為驅(qū)動與控制定位、加速和減速提供所需要的精準(zhǔn)反饋。如圖1所示。

憑借每轉(zhuǎn)32,768步的超高解析度，SRS/SRM50編碼器，能夠電梯轎廂達(dá)到最高的定位重復(fù)精度和最大的生產(chǎn)效率。此外，該編碼器以最佳的方式支持復(fù)雜的，非線性S斜坡加速和減速。HIPERFACE®接口確保了快速數(shù)據(jù)傳輸，而這個由SICK開發(fā)的專用伺服接口已經(jīng)發(fā)展演變成一種普遍的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這種高性能的編碼器，不是僅僅在技術(shù)規(guī)范的條款滿足所有ORONA的要求，更體現(xiàn)在SICK的技術(shù)專家與ORONA的研發(fā)部門一起為ORONA開發(fā)的客制化專用的機械接口，提供增值解決方案。這種解決方案使得系統(tǒng)達(dá)到更佳的有成本效益。如圖2所示。

2產(chǎn)品特點

＊每圈分辨率達(dá)到1024個正余弦信號

＊每圈可細(xì)分為32768個絕對位置，多圈型可達(dá)4096圈

＊可編程的位置值和電子標(biāo)簽

＊具有HIPERFACE接口

＊具有插入式軸和錐度軸類型，可支持多種力矩

＊符合SIL2/PLd安全認(rèn)證

＊符合RoHs標(biāo)準(zhǔn)

3客戶收益

＊可以監(jiān)控速度、位置和換向

＊電子銘牌功能，可以識別編碼器和電機型號

＊豐富的診斷和狀態(tài)信息：如內(nèi)部的工作溫度等

＊用戶可使用EEPROM來存儲相關(guān)的電機信息

＊7—12V的電源電壓，適合長距離電纜傳輸

＊整體的碼盤掃描技術(shù)，在掃描過程中，系統(tǒng)會對碼盤、軸承和軸等部件在轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的偏差進(jìn)行補償。保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確。