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在一個界面下進行安全和標準編程

時間:2015-05-15 11:17:29來源:皮爾磁工業(yè)自動化貿(mào)易(上海)有限公司

導語:?過去, 缺乏反饋意味著必須嚴格區(qū)分標準機械控制和安全功能架構(gòu)。為清晰明了和節(jié)省成本,將標準和安全性納入一個控制架構(gòu)是目前的趨勢。

PLC控制系統(tǒng)和安全功能正逐步融入一個系統(tǒng)架構(gòu)。硬件方面已兼具標準和安全性,而這兩方面在軟件上的結(jié)合才剛剛起步。EN/IEC 61131-3語言首次歸為工業(yè)自動化領域的LVL,滿足了創(chuàng)建安全相關(guān)用戶軟件的需求。

過去, 缺乏反饋意味著必須嚴格區(qū)分標準機械控制和安全功能架構(gòu)。為清晰明了和節(jié)省成本,將標準和安全性納入一個控制架構(gòu)是目前的趨勢。例如,使用分散型外圍設備時為盡可能減少布線作業(yè)就要建立這種混合結(jié)構(gòu)。軟件方面至今仍難以將兩者結(jié)合起來。目前,開發(fā)人員必須在簡單的安全功 能模塊之間切換和強大的PLC控制系統(tǒng)程序編輯器之間切換。

使用功能模塊進行安全相關(guān)編程

目前,認證的應用模塊具備安全功能,用來進行安全應用編程。BG或TÜV認證機構(gòu)在此之前已測試這些模塊的安全性。借助安全應用模塊和模塊間的邏輯連接,工廠或機器制造商可創(chuàng)建所需的安全相關(guān)應用,而以前則要對接觸器和繼電器布線,任務繁重且耗時。現(xiàn)成應用模塊的接點和線纜由屏幕顯示的圖形線條取代,不再需要電氣線路圖顯示邏輯功能。為確保程序清晰易懂,大多數(shù)系統(tǒng)的指令集和/或可用編輯器數(shù)量都有限制。標準PLC機器控制系統(tǒng)一般不可能出現(xiàn)復雜編程。

利用高級語言進行PLC編程

在一個界面下進行安全和標準編程

使用面向自動化和安全相關(guān)任務的標準編輯器,用戶可以任意將功能模塊進行組態(tài)并對EN/IEC 61131-3兼容編輯器的源代碼進行編程。

在一個界面下進行安全和標準編程

使用圖形程序編輯器,可以通過拖拉預定義軟件模塊建立程序結(jié)構(gòu)。

在一個界面下進行安全和標準編程

結(jié)構(gòu)化文本是EN/IEC 61131-3中面向PLC編程的標準語言之一且比IL提供更多構(gòu)建選項。

這就是EN/IEC 61131-3標準編程語言的用途。EN/IEC 61131-3是可編程邏輯控制器編程語言的國際標準。兩個最常用的語言為ST(結(jié)構(gòu)化文本)和IL(指令表)。但是,該標準不涉及安全相關(guān)控制系統(tǒng)。因此,要兼具標準和安全性,可以使用EN/IEC 61131-3 PLC語言對安全任務進行編程。

PSS 4000:標準和安全性的結(jié)合

Pilz PSS 4000自動化系統(tǒng)注重標準和安全性的結(jié)合。該系統(tǒng)可用來實施標準、安全的自動化解決方案,且便于用戶操作。

編程人員和用戶可以任意將功能模塊進行組態(tài)并對EN/IEC 61131-3兼容編輯器的源代碼進行編程。

在一個界面下進行安全和標準編程

隨著PAS STL加入EN IEC 61131-3編輯器陣容,Pilz可在同一標準基礎上對安全相關(guān)和標準功能進行統(tǒng)一、全面編程。

此處的關(guān)鍵是含多種編輯器和模塊的PAS 4000軟件平臺。用戶可以通過PAS 4000軟件平臺的標準編輯器實施自動化和安全相關(guān)任務。

一種編程環(huán)境面向所有任務:組態(tài)以及…

簡單并基于模塊語言的PASmulti可供設計工程人員使用。PASmulti還提供一整套預認證軟件模塊,實施位置檢測或普通功能,如緊急停機時,用戶可以添加自己的軟件模塊。使用PAS4000軟件平臺的模塊,可以極其輕松的創(chuàng)建自動化程序??梢园凑展δ芙M織和構(gòu)建項目。另外,可以歸檔軟件模塊的變化并集中管理,實現(xiàn)極高的可復用性,最終節(jié)省成本。用戶使用PASmulti時無需命令一種編程語言。

依據(jù)EN/IEC 61131-3進行編程

然而,對于“純粹”的編程人員來說,PAS4000還包含面向指令集的編輯器 PAS IL 和面向結(jié)構(gòu)化文本的PAS STL。值得一提的是,這些EN/IEC 61131-3 語言首次歸為工業(yè)自動化環(huán)境下的LVL(見方框文本):通過系統(tǒng)相關(guān)變更和限制,以及輸入數(shù)據(jù)的支持工具,TÜV Süd將PAS4000中的EN/IEC 61131-3語言歸為LVL,從而按照EN/IEC 62061 和 EN ISO 13849-1等應用標準達到創(chuàng)建安全相關(guān)軟件(SRS)的要求。這樣一來,編程人員可以繼續(xù)使用熟悉的編程語言并使用編程語言包含的表達式和功能創(chuàng)建應用軟件。同時,無需將整個開發(fā)和驗證流程提升到EN/IEC 61508的學術(shù)水平。

可以混合各種環(huán)境

圖形程序編輯器的編程環(huán)境與按照EN/IEC 61131-3設計的編輯器相同,因此操作簡單。例如,針對標準或安全相關(guān)功能,用戶在PAS IL(指令集)中編寫的定制軟件模塊可輕松轉(zhuǎn)移到PASmulti,這樣就可以清晰明了的構(gòu)建含多種編輯器軟件組件的復雜項目。而且多個應用可以訪問同一數(shù)據(jù)庫,集中考慮一個分布式系統(tǒng)。

安全或非安全相關(guān):取決于分類

在一個界面下進行安全和標準編程

面向安全相關(guān)應用軟件的通用和行業(yè)標準的結(jié)構(gòu)以及重疊部分。標黃部分為涉及LVL或FVL的區(qū)域。

以下用戶標準適用于機械工程應用軟件(SRS)的安全性:EN/IEC 62061 和 EN ISO 13849-1。FVL(全可變語言)和LVL(有限可變語言)之間存在差別。歸為FVL的編程語言提供所有編程選項。由于IL和ST擁有龐大的功能和指令集,因此常被視為FVL語言,以及C或C++等高級語言。

另外,LVL語言雖語言范圍有限,但表達式簡潔清晰。為達到程序的安全要求,這些語言大多在預定義庫函數(shù)的參數(shù)化和整合能力上受限。然而,模塊結(jié)構(gòu)化語言(FBD、功能模塊圖)的表達能力與IL無任何差別,這是因為圖形表示只是便于用戶整體了解。根據(jù)EN/IEC 62061 和 EN ISO 13849-1,使用歸為LVL的編程語言只能滿足創(chuàng)建安全相關(guān)軟件的要求。使用FVL語言時,可以根據(jù)通用安全標準EN/IEC 61508涉及更加復雜的開發(fā)和驗證流程。

使功能模塊的自由組態(tài)與EN/IEC-61131-3兼容編輯器的編程相結(jié)合的主要困難在于將之前歸為FVL的編程語言轉(zhuǎn)化為LVL語言。

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