一、前言

注射成型是工業(yè)生產(chǎn)塑料制品最為常見的方法，它能夠用于加工結(jié)構(gòu)復(fù)雜、幾何尺寸精度高的塑料制品，具有生產(chǎn)周期短、適應(yīng)性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高且易于自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。

表面質(zhì)量是注塑制品質(zhì)量評(píng)估的一項(xiàng)重要指標(biāo)，生產(chǎn)過程中，由于原料、注塑機(jī)設(shè)備、生產(chǎn)環(huán)境等復(fù)雜多變的因素共同影響了注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生各種各樣的缺陷，如常見的短射、飛邊、裂紋、翹曲、氣泡等缺陷，這些缺陷不僅影響制品的外觀，且嚴(yán)重影響制品的使用性能。

當(dāng)前注塑制品表面質(zhì)量檢測(cè)大多依靠人工離線抽樣檢測(cè)，此種檢測(cè)方法的缺點(diǎn)如下：

1、檢測(cè)效率低下；

2、不符合現(xiàn)代工業(yè)檢測(cè)中的實(shí)時(shí)、在線、非接觸的要求；

3、容易受到檢測(cè)人員主觀意志的影響，導(dǎo)致結(jié)果因人而異、因時(shí)而異；

4、人為疏漏不可避免的造成產(chǎn)品的漏檢、錯(cuò)檢。

現(xiàn)代企業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率的要求越來越嚴(yán)格，生產(chǎn)自動(dòng)化是一個(gè)必然的趨勢(shì)。

二、機(jī)器視覺系統(tǒng)介紹

2.1機(jī)器視覺定義

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。

機(jī)器視覺系統(tǒng)組成：

2.2機(jī)器視覺的特點(diǎn)

● 自動(dòng)化水平：提升生產(chǎn)速度，提高缺陷品的檢出率；

● 品質(zhì)保證：統(tǒng)一產(chǎn)品品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)；

● 降低成本：降低人力和管理成本。

2.3機(jī)器視覺在注塑機(jī)行業(yè)的應(yīng)用價(jià)值

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以廣泛的應(yīng)用于注塑行業(yè)的各個(gè)階段：供料檢測(cè)、成型檢測(cè)、取出定位、質(zhì)量檢驗(yàn)、包裝檢測(cè)等等。

三、餐具瑕疵檢測(cè)方案

3.1項(xiàng)目簡介

本次我司的餐具瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)方案的合作對(duì)象為廣東省佛山市某注塑機(jī)機(jī)械手公司，該公司機(jī)械手廣泛的運(yùn)用于注塑機(jī)行業(yè)的各個(gè)階段，隨著人力成本的上升及人工檢測(cè)效率和質(zhì)量的低下，智能化自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)升級(jí)改造迫在眉睫。

3.2系統(tǒng)構(gòu)成

1、系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

2、系統(tǒng)硬件組成

3.3系統(tǒng)方案說明

系統(tǒng)主要由高性能工業(yè)攝像機(jī)、工控機(jī)、機(jī)器視覺專用光源、PLC、光電傳感器組成，主要的檢測(cè)步驟如下：

● 第1步：機(jī)械手從注塑機(jī)模具中將樣品抓取至Y軸0點(diǎn)位置

● 第2步：光電傳感器感應(yīng)到樣品，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給工控機(jī)；

● 第3步：工控機(jī)接收到觸發(fā)信號(hào)，發(fā)送拍照信號(hào)給相機(jī)；

● 第4步：相機(jī)接收到拍照信號(hào)，拍攝樣品圖片，傳送給工控機(jī)；

● 第5步：工控機(jī)接收到圖片，進(jìn)行處理，在顯示器上顯示處理結(jié)果，標(biāo)示缺陷位置，保存缺陷圖片，發(fā)送“不合格”或“合格”信號(hào)給機(jī)械手；

● 第6步：機(jī)械手接收處理結(jié)果，將檢測(cè)樣品放入“不合格”或“合格”位置。

3.4系統(tǒng)檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)說明

● 用標(biāo)準(zhǔn)的餐具模板定位待檢測(cè)餐具，提取樣本，劃出每個(gè)樣本的位置信息；

● 根據(jù)位置信息比對(duì)檢測(cè)餐具與餐具模板之間的差異；

● 提取特征差異，凸顯缺陷；

3.5視覺檢測(cè)在注塑行業(yè)的優(yōu)勢(shì)

● 非接觸：避免被測(cè)餐具的損壞和二次污染；

● 高效率：一次檢測(cè)整模樣品，處理時(shí)間＜500ms，適合在線檢測(cè)；

● 高精度：可以檢測(cè)出0.3mm的微小缺陷；

● 易操作：一鍵開機(jī)，防止誤操作。

● 穩(wěn)定可靠：連續(xù)長時(shí)間的工作，始終保持一致的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)；

● 檢測(cè)范圍廣：可以檢測(cè)多種樣品，刀、叉、勺、叉勺等刮傷、毛邊、變形、短射、斷裂、缺口、油污等缺陷。

五、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片

六、總結(jié)

注塑機(jī)行業(yè)長久以來一直靠人工檢測(cè)，檢測(cè)效率低下，漏檢率、誤檢率較高，產(chǎn)品質(zhì)量控制的成本居高不下，已經(jīng)嚴(yán)重影響注塑行業(yè)的發(fā)展。

南京匯川視覺依托多年的機(jī)器視覺的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)注塑機(jī)行業(yè)的自動(dòng)化檢測(cè)具有獨(dú)到的方案解決能力，餐具瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品可擴(kuò)展應(yīng)用于注塑、壓鑄等產(chǎn)品的自動(dòng)化檢測(cè)的各個(gè)階段！