鈴汽車涂裝車間輸送電氣控制系統(tǒng)（Automatic Control）項目是由我們易往信息承接的，于2012年8月底進場安裝調(diào)試。整個輸送電氣控制系統(tǒng)分為三個層面：基礎(chǔ)層（The Base Layer）、數(shù)據(jù)層(Data Layer)、網(wǎng)絡層（The Network Layer）。

在這里，我首先介紹江鈴汽車涂裝車間輸送電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)層（The Base Layer）。在我們汽車涂裝車間輸送電氣控制系統(tǒng)中，基礎(chǔ)層又稱之為物理層——指的是輸送電氣控制、數(shù)據(jù)采集、車型信息采集物理設(shè)備。

此次項目中我們把輸送電氣控制與數(shù)據(jù)采集按區(qū)域劃分為11個大區(qū)域，每個區(qū)域分為2個或5個不等的小區(qū)域，每個小區(qū)域輸送電氣控制與數(shù)據(jù)采集交由Allen-Bradley旗下Rockwell Automation的1734-AENT，也就是現(xiàn)在工業(yè)所常用的遠程I/O去完成。

江鈴汽車涂裝車間是一個非常復雜的環(huán)境，許多不明的因素和車輛共線可能導致控制系統(tǒng)不能明確地辨別車型信息，由此可能產(chǎn)生嚴重問題，所以在重要的節(jié)點上，車型信息不采用程序內(nèi)部交互式，而是交由RFID（Radio Frequency IDentification）中文稱之為射頻識別，由外部讀取車型信息，這樣避免在一些重要的節(jié)點上，因辨別車型信息所產(chǎn)生的錯誤而導致嚴重問題。

在通信模型中，數(shù)據(jù)層是指提供相鄰節(jié)點間透明、可靠的信息傳輸服務，而在我們的控制系統(tǒng)中是指提供大區(qū)域透明、可靠的信息和數(shù)據(jù)傳輸服務與處理服務。

可靠的信息和數(shù)據(jù)傳輸服務不僅僅是取決于傳輸?shù)乃俣扰c準確率，同時也要考慮到現(xiàn)場的各種因素，所以為了實現(xiàn)涂裝車間輸送電氣控制系統(tǒng)的可靠性，設(shè)計人員做了以下幾點：

1、使用工業(yè)以太網(wǎng)中EtherNet/IP作為通信技術(shù)，能同時支持10M和100M，它的一個數(shù)據(jù)包最多可達到1500字節(jié)，數(shù)據(jù)傳輸速率可達10Mb/s或100Mb/s，便于實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的高速傳輸，這能解決因現(xiàn)場設(shè)備多而造成數(shù)據(jù)傳輸大而復雜的難題。

2、使用光纖通信從而保證遠距離高速傳輸，使用室內(nèi)用光纖作為通信介質(zhì)保證光纖在橋架中可彎曲，多備用光纖芯數(shù)防止光纖斷裂。

3、使用Allen-Bradley旗下Rockwell Automation一系列通信產(chǎn)品，包括1783-US08T的交換機、1756-ENBT的通信模塊、帶光電轉(zhuǎn)換功能的1783-ETAP2F光纖交換機、1734-AENT遠程I\O通信模塊來組成一個EtherNet/IP通信網(wǎng)絡，這樣保證系統(tǒng)不會出現(xiàn)硬件兼容性問題，又為通信減少了因不同的硬件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換所占用的資源和內(nèi)存開銷。使用Rockwell Automation一系列通信產(chǎn)品硬件的同時，我們在軟件中組態(tài)成環(huán)型網(wǎng)絡，使得所在網(wǎng)絡節(jié)點都可以有兩條通信路徑，保證在斷了一個節(jié)點的同時還能保持控制不中斷。

4、為了降低急停受到外界的干擾，采用Allen-Bradley旗下Rockwell Automation的Controllogix安全型PLC，利用安全模塊建立急停安全通道，使急停能夠在最少干擾下，最優(yōu)先停止PLC運行，盡可能避免事故的發(fā)生。