時間:2015-03-25 16:43:50來源:易往信息技術(shù)有限公司
鈴汽車涂裝車間輸送電氣控制系統(tǒng)(Automatic Control)項目是由我們易往信息承接的,于2012年8月底進場安裝調(diào)試。整個輸送電氣控制系統(tǒng)分為三個層面:基礎(chǔ)層(The Base Layer)、數(shù)據(jù)層(Data Layer)、網(wǎng)絡層(The Network Layer)。
在這里,我首先介紹江鈴汽車涂裝車間輸送電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)層(The Base Layer)。在我們汽車涂裝車間輸送電氣控制系統(tǒng)中,基礎(chǔ)層又稱之為物理層——指的是輸送電氣控制、數(shù)據(jù)采集、車型信息采集物理設(shè)備。
此次項目中我們把輸送電氣控制與數(shù)據(jù)采集按區(qū)域劃分為11個大區(qū)域,每個區(qū)域分為2個或5個不等的小區(qū)域,每個小區(qū)域輸送電氣控制與數(shù)據(jù)采集交由Allen-Bradley旗下Rockwell Automation的1734-AENT,也就是現(xiàn)在工業(yè)所常用的遠程I/O去完成。
江鈴汽車涂裝車間是一個非常復雜的環(huán)境,許多不明的因素和車輛共線可能導致控制系統(tǒng)不能明確地辨別車型信息,由此可能產(chǎn)生嚴重問題,所以在重要的節(jié)點上,車型信息不采用程序內(nèi)部交互式,而是交由RFID(Radio Frequency IDentification)中文稱之為射頻識別,由外部讀取車型信息,這樣避免在一些重要的節(jié)點上,因辨別車型信息所產(chǎn)生的錯誤而導致嚴重問題。
在通信模型中,數(shù)據(jù)層是指提供相鄰節(jié)點間透明、可靠的信息傳輸服務,而在我們的控制系統(tǒng)中是指提供大區(qū)域透明、可靠的信息和數(shù)據(jù)傳輸服務與處理服務。
可靠的信息和數(shù)據(jù)傳輸服務不僅僅是取決于傳輸?shù)乃俣扰c準確率,同時也要考慮到現(xiàn)場的各種因素,所以為了實現(xiàn)涂裝車間輸送電氣控制系統(tǒng)的可靠性,設(shè)計人員做了以下幾點:
1、使用工業(yè)以太網(wǎng)中EtherNet/IP作為通信技術(shù),能同時支持10M和100M,它的一個數(shù)據(jù)包最多可達到1500字節(jié),數(shù)據(jù)傳輸速率可達10Mb/s或100Mb/s,便于實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的高速傳輸,這能解決因現(xiàn)場設(shè)備多而造成數(shù)據(jù)傳輸大而復雜的難題。
2、使用光纖通信從而保證遠距離高速傳輸,使用室內(nèi)用光纖作為通信介質(zhì)保證光纖在橋架中可彎曲,多備用光纖芯數(shù)防止光纖斷裂。
3、使用Allen-Bradley旗下Rockwell Automation一系列通信產(chǎn)品,包括1783-US08T的交換機、1756-ENBT的通信模塊、帶光電轉(zhuǎn)換功能的1783-ETAP2F光纖交換機、1734-AENT遠程I\O通信模塊來組成一個EtherNet/IP通信網(wǎng)絡,這樣保證系統(tǒng)不會出現(xiàn)硬件兼容性問題,又為通信減少了因不同的硬件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換所占用的資源和內(nèi)存開銷。使用Rockwell Automation一系列通信產(chǎn)品硬件的同時,我們在軟件中組態(tài)成環(huán)型網(wǎng)絡,使得所在網(wǎng)絡節(jié)點都可以有兩條通信路徑,保證在斷了一個節(jié)點的同時還能保持控制不中斷。
4、為了降低急停受到外界的干擾,采用Allen-Bradley旗下Rockwell Automation的Controllogix安全型PLC,利用安全模塊建立急停安全通道,使急停能夠在最少干擾下,最優(yōu)先停止PLC運行,盡可能避免事故的發(fā)生。
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