摘要：

模切機(jī)對(duì)生產(chǎn)速度和精度要求很高，本文主要介紹英威騰DA100高精度交流伺服在數(shù)控多功能單座模切機(jī)上的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：模切機(jī)、伺服、高精度

一、引言：

1、設(shè)備簡(jiǎn)介

模切機(jī)主要用于相應(yīng)的一些非金屬材料、不干膠、EVA、雙面膠、電子、手機(jī)膠墊等的模切、壓痕和燙金作業(yè)、貼合、自動(dòng)排廢，模切機(jī)利用鋼刀、五金模具、鋼線，通過(guò)壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀，是印后包裝加工成型的重要設(shè)備。

2、設(shè)備主要結(jié)構(gòu)

二、工藝流程

模切機(jī)的工作流程模式主要有程控和光控，光控相對(duì)復(fù)雜。

1.光控模式：

用在材料上有色標(biāo)的場(chǎng)合，要求每次切割位置相對(duì)色標(biāo)是固定的。

光控的過(guò)程如下（參考下圖1）：當(dāng)伺服運(yùn)行在盲區(qū)時(shí)，根據(jù)PLC設(shè)置的盲區(qū)拖料的速度運(yùn)行，開始進(jìn)行送料，在走的過(guò)程中，如果已送料的長(zhǎng)度小于盲區(qū)長(zhǎng)度的大小，此時(shí)，色標(biāo)信號(hào)被屏蔽，即使有色標(biāo)信號(hào)PLC也不理會(huì)；當(dāng)已送料長(zhǎng)度大于盲區(qū)長(zhǎng)度后，PLC捕捉此后出現(xiàn)的第1個(gè)色標(biāo)，當(dāng)碰到色標(biāo)信號(hào)后，以碰到色標(biāo)的位置為起點(diǎn)，再走窗口的距離（如圖2所示），然后停止。如果，色標(biāo)信號(hào)一直不出現(xiàn)，伺服就以一開始的速度走設(shè)定的送料長(zhǎng)度。

2、程控模式：

一般用在材料上沒有色標(biāo)的場(chǎng)合，通過(guò)PLC對(duì)發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，使伺服走一個(gè)固定的距離，也就是設(shè)置的送料長(zhǎng)度。

三、電氣架構(gòu)圖

1、電氣配置清單：

1)PLC:英威騰IVC1系列

2)拉料部分：SV-DA100系列

3)模切部分：SV-DB100系列

4)人機(jī)界面

5)其它電氣配件

2、電氣架構(gòu)圖：

四、調(diào)試要點(diǎn)

英威騰伺服已經(jīng)在彈簧機(jī)、高速剝線機(jī)、電腦插件機(jī)、數(shù)控機(jī)床、分切機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等行業(yè)得到成功的應(yīng)用，具有接線簡(jiǎn)單、調(diào)試方便的特點(diǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器一般有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)環(huán)路組成，其結(jié)構(gòu)圖如下：

英威騰伺服調(diào)試的一般原則是：當(dāng)電機(jī)固定后，電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機(jī)負(fù)載和機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)，增益越高，積分時(shí)間越小，伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)越快，所以一般在調(diào)試的時(shí)候要在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的情況下盡可能提高速度環(huán)增益，減小速度環(huán)積分時(shí)間。位置環(huán)增益和機(jī)械系統(tǒng)剛度有關(guān)，這個(gè)要根據(jù)客戶的需要來(lái)設(shè)置。

而模切機(jī)的應(yīng)用上，主要要求伺服有響應(yīng)速度和和較高的精度。英威騰DA100系列高精度交流伺服使用進(jìn)口17位絕對(duì)值編碼器，以保證拉料部分對(duì)精度的高度要求。在電機(jī)不振動(dòng)的情況下，盡理調(diào)高P2.02（位置環(huán)第1增益）跟P2.00（速度環(huán)第1增益），降低P2.01（速度環(huán)積分時(shí)間），從而進(jìn)一步加快速度環(huán)響應(yīng)，提高效率。

模切部分使用經(jīng)過(guò)市場(chǎng)長(zhǎng)期驗(yàn)證的英威騰DB100系列交流伺服，并使用特有的內(nèi)部位置模式，只需要一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，就能伺服就能自動(dòng)完成一次模切動(dòng)作。由于整個(gè)動(dòng)作都是由內(nèi)部規(guī)劃，保證了每一次動(dòng)作都平穩(wěn)快速地完成。

在實(shí)際應(yīng)用中，英威騰交流伺服在追色模切中是高速度可達(dá)到每小時(shí)12000個(gè)，并且在精度上完全符合客戶要求。

五、注意事項(xiàng)

1．注意電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的功率匹配。

2．在多驅(qū)動(dòng)安裝時(shí)，注意驅(qū)動(dòng)器之間安裝距離，保持良好的散熱性。

3．信號(hào)線纜和主電源或動(dòng)力電纜分開布線防止干擾出現(xiàn)。

4．上電前先脫開電機(jī)與工作臺(tái)的連軸器做空載運(yùn)行檢查。

5．運(yùn)行前檢查運(yùn)行相關(guān)參數(shù)是否設(shè)置妥當(dāng)，防止因?yàn)閰?shù)設(shè)置問題造成的飛車。

6．確保電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接電纜的牢固，防止因接觸不良造成事故。

7．電機(jī)輸入線路請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選用直徑匹配的電纜。

六、總結(jié)

客戶通過(guò)使用英威騰交流伺服系統(tǒng)，從而在保證原有精度的情況下，大大提高了模切機(jī)的效率，尤其在追色模切表現(xiàn)優(yōu)秀。