過去很長一段時間，我們對工廠的概念是繁忙、人員眾多、光線不足，伴隨著大量的粉塵、油污。實際上現(xiàn)在我們進(jìn)入一家現(xiàn)代化廠房，狀況已經(jīng)發(fā)生了很大的變化。在現(xiàn)代化工廠我們只能看到少數(shù)的幾個設(shè)備工人在忙碌，而周圍環(huán)境顯得整潔明亮，緊張工作的是形式各異的機器人，它們負(fù)責(zé)起了搬運、焊接、抓取、涂膠、打磨等以往由人工完成的工作。宜科（天津）電子有限公司是一家老牌瑞士自動化企業(yè)，專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品，諸多行業(yè)的各種機器人生產(chǎn)線就來自于這家公司。

在機器人工業(yè)蓬勃發(fā)展近十幾年里，機器人廠家在輕量化、大負(fù)載、高精度方面下了很大功夫，更重要的是，在中國市場的機器人價格相對以前已經(jīng)有了不少的下降，使得越來越多的廠商開始在各種設(shè)備中運用機器人。宜科公司的機器人生產(chǎn)線不僅提高了效率和節(jié)拍，同時也為工廠節(jié)省了人力成本。

在大家把注意力都集中在機器人本體的同時，宜科的技術(shù)人員也開始關(guān)注起機器人周邊配件的應(yīng)用。近來，宜科在配置天窗涂膠機器人生產(chǎn)線時就遇到了選擇管線包的難題。眾所周知，一臺標(biāo)準(zhǔn)六軸或七軸機器人在目前市場應(yīng)用很廣，但實際從機器人廠家出廠的往往是“裸機”，然后由機器人廠家或者機器人集成商配置相關(guān)的功能部件，在六軸部位加上比如夾具、焊槍、激光切割部件等，從而完成整臺機器人的相關(guān)功能。在裝配上這些功能部件時，就需要考慮這些部件的相關(guān)管線的排布，由于機器人運動速度快，精度高，對管線的排布要求精準(zhǔn)，方便安裝，并且耐用。

在選擇管線包時，宜科機器人自動化事業(yè)部主管胡小勇幾經(jīng)周折，最后選擇了來自德國易格斯的TriflexRS管線包系統(tǒng)。易格斯是德國專業(yè)的移動供電系統(tǒng)專家，在機器人移動供電領(lǐng)域給各行各業(yè)的客戶提出了諸多解決方案。生產(chǎn)線上的機器人在裝配了TriflexRS管線包后運行順暢，基本沒有出現(xiàn)故障，而且更換方便，節(jié)省裝配和維護(hù)時間。胡小勇稱：“易格斯的管線包，模塊性強，安裝維護(hù)比較方便，牢固可靠，管線保護(hù)性能也好，是工業(yè)機器人的好幫手。”

易格斯TriflexRS管線包由Triflex多維運動拖鏈、CFROBOT可扭轉(zhuǎn)電纜及連接件等組成，整套系統(tǒng)在易格斯德國科隆總部的實驗室進(jìn)行了長期測試，通過測試數(shù)據(jù)的比對，以及與實際客戶溝通，易格斯管線包形成了以下優(yōu)勢及特點：

1.模塊化：易格斯管線包針對幾大廠家機器人及常用型號均提供模塊化設(shè)計，客戶可以簡單地根據(jù)目前所使用的機器人型號以及所需要用的管線數(shù)據(jù)，輕松確定所需管線包型號及方案；

2.壽命長：易格斯管線包通過與普通管線包長期試驗對比，由于護(hù)套材質(zhì)以及管線包伸縮裝置原理不同，所以易格斯管線包基本能提供普通管線包四倍以上壽命，并且易格斯可以簽署相關(guān)使用壽命的協(xié)議；

3.更換方便：在出現(xiàn)內(nèi)部管線損壞的緊急情況下，易格斯管線包可以在不破壞原護(hù)套及電纜接頭的情況下，輕松更換內(nèi)部管線，尤其在整車廠等對停機時間要求嚴(yán)格的情況下非常實用；

4.安裝簡易：由于易格斯管線包的柔性化處理，可以非常方便根據(jù)客戶現(xiàn)場的實際情況對拖鏈長度，伸縮量等方面進(jìn)行微調(diào)；

5.提供多種成熟應(yīng)用案例：易格斯管線包在抓取、焊接、激光切割及焊接等領(lǐng)域在國內(nèi)市場以及國際市場均有大量成熟應(yīng)用案例。

目前機器人行業(yè)，尤其是在中國市場，已經(jīng)進(jìn)入井噴期；國外有g(shù)oogle公司的機器人并購計劃，國內(nèi)廠家紛紛開啟機器人投產(chǎn)計劃。隨著機器人運行速度和加工精度的要求的提高，對機器人的周邊設(shè)備的產(chǎn)品也相對要求提高，對使用壽命和安裝便利性及精確性都有相關(guān)要求。易格斯提供完整的管線包，對內(nèi)部電纜和氣管進(jìn)行了重新設(shè)計和優(yōu)化，完美地提高了機器人連接產(chǎn)品的使用壽命。易格斯在國際國內(nèi)的主流機器人生產(chǎn)廠商中，已經(jīng)占有一定比例，與ABB\FANUC\KUKA\motoman等都已建立長期合作關(guān)系。易格斯產(chǎn)品針對不同機器人廠商的不同型號機器人，均建立了一致的連接標(biāo)準(zhǔn)，方便安裝及調(diào)試。在易格斯的客戶中，除原老牌機器人生產(chǎn)商外，還有國內(nèi)的原數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商、電氣生產(chǎn)商、機床及機械部件生產(chǎn)商、電子產(chǎn)品生產(chǎn)商等，針對各自不同的行業(yè)開發(fā)并且使用相關(guān)機器人。可以預(yù)想，未來3-5年，機器人行業(yè)會迎來新一輪革命，會在更廣的行業(yè)范圍內(nèi)替代人工，提高生產(chǎn)速度及精度，為我國的汽車、電子、機床加工行業(yè)的生產(chǎn)方式帶來翻天覆地的變化。易格斯已經(jīng)為這場變革投入了大量研發(fā)的生產(chǎn)的資源，相信能在機器人管線包領(lǐng)域上為行業(yè)提供最堅實的支持。

圖片注解0114-01：裝配了易格斯TriflexRS管線包系統(tǒng)的機器人。

圖片注解0114-02：宜科機器人自動化事業(yè)部主管胡小勇在反復(fù)對比后選擇了德國易格斯的TriflexRS管線包。

圖片注解3013-03：易格斯TriflexRS管線包包括Triflex多維運動拖鏈、CFROBOT可扭轉(zhuǎn)電纜及連接件，整套系統(tǒng)在易格斯德國科隆總部的實驗室進(jìn)行了長期測試。

“igus","Chainflex",“EasyChain”,“E-Chain”,“EnergyChain”,“EnergyChainSystem”,“ReadyChain”,“Triflex”,“iglidur”,“igubal”,“DryLin”和“Polysorb”是聯(lián)邦德國法律保護(hù)商標(biāo)，同時在其它一些國家也受到當(dāng)?shù)胤杀Ｗo(hù)。

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