時間:2014-12-22 15:01:15來源:偉創(chuàng)電氣
一、前言
油壓機(jī)的工藝過程一般分為空程快速下降、慢速下降、工作加壓、保壓,卸壓回程、浮動壓邊及頂出等動作,各個動作所需要的工作壓力和流量是不同的。在定量泵的液壓系統(tǒng)中,油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量,而工作所需壓力和流量大小是靠壓力比例閥和流量比例閥來調(diào)節(jié)的,通過調(diào)整壓力或流量比例閥的開度來控制壓力和流量的大小。多余的液壓油通過溢流閥回流,此過程叫高壓截流,據(jù)統(tǒng)計(jì)由高壓溢流造成的能量損失高達(dá)36%~68%。
二、油壓機(jī)簡介
油壓機(jī)(壓力機(jī)的一種)是一種通過專用液壓油做為工作介質(zhì),通過液壓泵作為動力源,靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進(jìn)入油缸/活塞,然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液壓油不能泄露。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機(jī)械動作來作為生產(chǎn)力的一種機(jī)械。
三、SD610電液伺服系統(tǒng)簡介
電液伺服系統(tǒng),將原有溢流較大的定量泵-異步電機(jī)系統(tǒng)替換為現(xiàn)有的精密伺服液壓系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)液壓油的按需供給特性,使得新的液壓系統(tǒng)幾乎沒有溢流,其構(gòu)成主要由如下部分:
1.驅(qū)動器
驅(qū)動器針對電液伺服特性采用獨(dú)特的電機(jī)控制算法,實(shí)現(xiàn)壓力、流量快速平穩(wěn)控制。具有大裕量設(shè)計(jì),高溫環(huán)境不運(yùn)行,安裝調(diào)試便利等特點(diǎn)。
其中我司針對惡劣工作環(huán)境,開發(fā)出液冷系列驅(qū)動器,具有耐高溫、抗腐蝕、不易受環(huán)境影響等優(yōu)點(diǎn)。
2.電機(jī)
永磁伺服電機(jī)采用最新一代稀土永磁材料,具有體積小、慣量低、高性能、高效率、低噪音、快速響應(yīng)、運(yùn)行平穩(wěn)、控制精度高、過載能力強(qiáng)、在連續(xù)負(fù)載中節(jié)電效果明顯等特點(diǎn)。
3.油泵
電液伺服因使用環(huán)境及要求不同,可采用齒輪泵、柱塞泵及螺桿泵。
齒輪泵:抗污染能力強(qiáng),使用壽命長,自吸性好,結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便。
柱塞泵:精度高,密封性好,工作壓力高。
螺桿泵:噪音低,轉(zhuǎn)速高,脈動小。
4.壓力傳感器
壓力傳感器可分為電流型(4~20mA)、電壓型(0~10DC),在選配時要參考其產(chǎn)品的靈敏度、偏移量、線性、滯后性等參數(shù),因反饋信號直接影響系統(tǒng)的性能,盡量選用高精度、高靈敏性、線性度好的品牌。
四、SD610電液伺服系統(tǒng)接線圖及現(xiàn)場照片
五、參數(shù)設(shè)置
1.電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)
功能碼號 |
設(shè)定值 |
功能碼名稱 |
說明 |
Pr9.02 |
4 |
電機(jī)極對數(shù) |
極對數(shù)=級數(shù)/2 |
Pr9.03 |
16.5 |
電機(jī)額定功率 |
Pn=Ne*Tn/9550 |
Pr9.05 |
33 |
電機(jī)額定電流 |
額定電流是功率的2倍 |
Pr9.06 |
100 |
電機(jī)額定頻率 |
F= Ne*P/120 |
Pr9.07 |
1500 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
根據(jù)電機(jī)銘牌確定 |
Pr9.24 |
2 |
電機(jī)自學(xué)習(xí)選擇 |
動態(tài)自學(xué)習(xí) |
當(dāng)把Pr9.24設(shè)成2時,此時驅(qū)動器自動進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí),當(dāng)顯示為數(shù)字時,電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)結(jié)束。
2.功能參數(shù)設(shè)置:
功能碼號 |
設(shè)定值 |
功能碼名稱 |
說明 |
Pr1.03 |
350 |
壓力傳感器量程 |
根據(jù)壓力傳感器設(shè)置 |
Pr1.04 |
1 |
壓力傳感器反饋信號 |
0-10V模擬量 |
Pr1.07 |
250 |
壓力10V對應(yīng)最大量程 |
客戶自行設(shè)置 |
Pr1.09 |
2000 |
流量10V對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速 |
客戶自行設(shè)置 |
Pr1.10 |
5 |
底流 |
默認(rèn)值 |
Pr1.11 |
1 |
底壓 |
默認(rèn)值 |
Pr2.02 |
1 |
伺服啟停信號選擇 |
端子使能控制 |
Pr7.01 |
50 |
點(diǎn)動速度設(shè)定 |
客戶自行設(shè)置 |
六、調(diào)試說明
1.設(shè)置完參數(shù)時,按下驅(qū)動器JOG點(diǎn)動按鈕,判斷電機(jī)方向。如果電機(jī)反轉(zhuǎn),請任意掉換兩根電機(jī)線,然后重新電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí),切記一定要先判斷電機(jī)方向。
2.調(diào)試時注意監(jiān)控U-01、U-02、U-03、U-04、U-05和U0-12的值。
3.設(shè)置參數(shù)時,請把請將使能關(guān)閉,確保綠色的Run燈在熄滅狀態(tài),因?yàn)樵赑r2.02=1端子使能情況下驅(qū)動器參數(shù)無法設(shè)置。
七、總結(jié)
偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測來自油壓機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的壓力和流量信號,實(shí)時調(diào)整各個工況動作所需的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,讓泵輸出的流量和壓力,滿足系統(tǒng)的需要,而在非動作狀態(tài)時,讓馬達(dá)低速運(yùn)行,真正做到要多少給多少,節(jié)能空間巨大。偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)在滿足客戶性能、穩(wěn)定的前提下,還完美的解決了客戶的成本、效率、油溫、精密等要求。電液伺服驅(qū)動技術(shù)是未來油壓機(jī)的發(fā)展方向。
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