風力發(fā)電機具有悠久的歷史，它發(fā)源于古老的風車。早在十九世紀末期，首套發(fā)電設(shè)施就已經(jīng)問世。今天，可再生能源市場競爭非常激烈，現(xiàn)代風力發(fā)電機必須滿足最嚴苛的性能要求和成本效益要求?？煽啃浴踩院陀行允橇悴考x擇的關(guān)鍵標準。當然，用于轉(zhuǎn)子葉片的位置反饋和槳距控制用編碼器也不例外。以下應(yīng)用描述了帶電池緩沖保護的多圈絕對值編碼器是如何再次通過工業(yè)實踐的檢驗的。

德國Vensys能源股份有限公司是兆瓦級直驅(qū)式永磁風力發(fā)電機技術(shù)的領(lǐng)先制造商。目前Vensys發(fā)電機在三大洲提供可靠能源（圖1）。這些發(fā)電機以其注重簡單性和減少機械易損件的結(jié)構(gòu)設(shè)計理念而取勝（圖2）。由轉(zhuǎn)子驅(qū)動的永磁發(fā)電機、專利型冷卻系統(tǒng)和低磨損帶式傳動變槳控制系統(tǒng)，為可靠運行并減少維護量創(chuàng)造了前提條件。所用零部件必須具有高度的可靠性和長期耐用性，Vensys在這方面絕不允許任何紕漏。安裝在變槳系統(tǒng)中用于轉(zhuǎn)子葉片位置反饋的編碼器就是一個很好的例子。

圖1：Vensys風力發(fā)電機是自1990年開始并持續(xù)至今的密集研發(fā)活動的成果。今天，Vensys已經(jīng)成為技術(shù)領(lǐng)先的兆瓦級無齒輪直驅(qū)式風力發(fā)電機的卓越制造商。（圖片：Vensys）

圖2：Vensys發(fā)電機以其注重簡單性和減少機械易損件的結(jié)構(gòu)設(shè)計理念而取勝。（圖片：Vensys）

令人嘆服的可靠技術(shù)

槳距是指轉(zhuǎn)子葉片的迎風角度（也稱攻角），對風力發(fā)電機的效率具有決定性的作用。轉(zhuǎn)子葉片定位必須考慮風速，這是因為必須首先確保最大輸出功率，其次防止短時強風和高風速造成發(fā)電機損壞。轉(zhuǎn)子葉片位置由編碼器獲得（圖3a），編碼器通過SSI接口發(fā)送信號至槳距控制系統(tǒng)，以便根據(jù)風速進行葉片定位。

工程碩士FrankBecker是Vensys公司的槳距系統(tǒng)專家，他為我們介紹了尋找最佳編碼器解決方案最重要的因素。“風力發(fā)電機的維護可不是件容易的事，因此我們對零部件質(zhì)量的要求是非?？量痰?。堡盟多圈絕對值編碼器（圖5）最打動我們的是它們早已在類似的應(yīng)用中證明了其長期可靠性。此外，無齒輪多圈絕對值編碼器原理也符合我們自己公司的產(chǎn)品理念，因為我們的風力發(fā)電機也是無齒輪直驅(qū)式發(fā)電機。

圖3：用于轉(zhuǎn)子葉片位置反饋的編碼器直接安裝在變槳馬達的軸上。該信號通過SSI接口傳輸至變槳控制系統(tǒng)。（圖片：堡盟）

圖3b：變槳控制：這是絕對值編碼器最重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一，可使用SSI、CANopen或其它現(xiàn)場總線接口以及以太網(wǎng)技術(shù)。十多年來在風力發(fā)電應(yīng)用中成功經(jīng)歷了上萬次考驗。（圖片：堡盟）

圖4：工程碩士Frank Becker，Vensys公司的變槳系統(tǒng)專家：堡盟多圈絕對值編碼器最打動我們的是它們早已在類似的應(yīng)用中證明了其長期可靠性。此外，無齒輪多圈絕對值編碼器原理也符合我們自己公司的產(chǎn)品理念。（圖片：堡盟）

圖5：堡盟多圈絕對值編碼器利用可靠的非接觸感應(yīng)原理，并采用集成電路來計算圈數(shù)。因而編碼器非常耐用，甚至可采用大軸徑通孔設(shè)計。（圖片：堡盟）

電池解決方案是首選

每個轉(zhuǎn)子葉片上安裝的多圈編碼器提供了精確的槳距控制。自1992年以來，堡盟就一直非常重視非接觸式、無磨損感應(yīng)技術(shù)的開發(fā)。堡盟運動控制產(chǎn)品全球銷售市場總監(jiān)JoachimAcker（圖6）描述了其功能原理：“帶鋰電池緩沖保護的ASIC電路負責計算并記錄圈數(shù)。這樣始終可以在接通電源后立即獲得當前位置，無需任何參考，而且對圈數(shù)幾乎沒有限制。此外，避免了機械易損件”。

電池隔離性高、無充電循環(huán)以及編碼器功耗低等特點極大地延長了編碼器的使用壽命。“自1992年以來，在現(xiàn)場安裝的一百多萬臺編碼器無一出現(xiàn)電池故障，”Acker先生解釋說。其長期的電池性能還令Vensys深為嘆服。“實踐證明，編碼器所使用的電池在工業(yè)應(yīng)用中具有長期的可靠性——無論是在我們的風力發(fā)電機中，還是在心臟起搏器等裝置中。此外，電池狀態(tài)監(jiān)測也非常簡便。如果發(fā)生電量低的預警，例如低于25%時，我們可以在每年一到兩次的可預測維護期間安排更換編碼器。但是對齒輪而言，則無法在損壞之前發(fā)出警告，從而導致不可預測、成本高昂且不堪忍受的停機時間，”Becker先生說。

圖6：堡盟技術(shù)中心定位與格式調(diào)節(jié)負責人Joachim Acker說：“自1992年以來，在現(xiàn)場安裝的一百多萬個編碼器無一出現(xiàn)電池故障“。（圖片：堡盟）

在極廣的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠

由于采用電子集成電路來計算圈數(shù)，極其耐用的堡盟多圈編碼器甚至可采用大軸徑通孔設(shè)計（圖7）。它們利用最高36位分辨率，最高轉(zhuǎn)速可達12,000rpm，而實際應(yīng)用中并無如此高的要求，因為標準運行的特征是轉(zhuǎn)速范圍在200至800rpm之間。但是，在緊急停機時，編碼器必須承受從0至1500rpm的巨大加速度。“這顯然是電子解決方案優(yōu)于機械齒輪的另一個令人信服的優(yōu)點，”Becker先生強調(diào)說。

雖然安裝在風力發(fā)電機中的多圈編碼器并未完全曝露于風雨中，但是轉(zhuǎn)子和變槳系統(tǒng)并不能完全密封，因此編碼器必須耐受惡劣的環(huán)境條件。目前的標準具有IP65防護等級，具有極佳的抗沖擊和抗振性（振動：10至2000Hz時為30G；沖擊：6ms時200G；符合EN60068標準）。此外，-40至+85°C廣泛的溫度范圍是滿足長期野外運行要求的重要標準。Becker先生解釋說：“德國法規(guī)要求低溫運行能力達到-20°C，中國法規(guī)則要求-40°C——大多數(shù)同類編碼器均無法保證。”

圖7：一站式解決方案：多年以來，堡盟與風能行業(yè)的知名制造商密切合作，精心研制定制解決