IS5100C 具有顏色檢測(cè)判斷功能。使用IS5100C 區(qū)分不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)活塞環(huán)，防止活塞環(huán)的錯(cuò)裝，漏裝和反裝，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程全部自動(dòng)完成，只是在出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤、發(fā)出報(bào)警時(shí)由人工干預(yù)。

日產(chǎn)汽車(chē)公司創(chuàng)立于1933年，是日本的第二大汽車(chē)公司、三大汽車(chē)制造商，也是世界十大汽車(chē)公司。該公司除生產(chǎn)各型汽車(chē)外，還涉足機(jī)床、工程機(jī)械、造船和航天技術(shù)等領(lǐng)域。日產(chǎn)公司的汽車(chē)產(chǎn)品分實(shí)用型、豪華型轎車(chē)和普通型轎車(chē)。

日產(chǎn)一貫對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格要求，不斷努力地改善本身的生產(chǎn)過(guò)程問(wèn)題，能達(dá)到終端制品“零缺點(diǎn)”的目標(biāo)。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線使用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行防錯(cuò)和識(shí)別，從而讓汽車(chē)工業(yè)向零缺陷的目標(biāo)邁進(jìn)。

顏色檢測(cè)判斷解決活塞環(huán)錯(cuò)裝，漏裝及反裝問(wèn)題

由于發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配線在裝配活塞過(guò)程中，每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞需要安裝兩個(gè)不同型號(hào)的活塞環(huán)，IS5100C 通過(guò)視覺(jué)工具區(qū)分和識(shí)別不同位置和不同顏色的活塞環(huán)。

視覺(jué)系統(tǒng)需要根據(jù)活塞環(huán)上標(biāo)記的顏色識(shí)別區(qū)分活塞環(huán)是否漏裝、種類(lèi)安裝錯(cuò)誤、安裝反掉，并將識(shí)別結(jié)果通過(guò)ProfiNet協(xié)議傳送給PLC。

活塞上的顏色標(biāo)記

檢測(cè)活塞環(huán)是否漏裝

用Histogram判斷O型環(huán)處的灰度值，有裝和漏裝Histogram差值很大，通過(guò)平均灰度值判斷O型環(huán)有無(wú)安裝；用Pattern判斷活塞是否在托盤(pán)上。

活塞環(huán)顏色是否正確

用Cognex最新顏色提取工具Extract Color (In-Sight Explorer 4.3.0以上版本支持) 提取O型環(huán)上的顏色，判斷顏色是否和指定顏色匹配。

用IS5100C檢測(cè)活塞環(huán)顏色

活塞環(huán)安裝正反

先用Extract Color工具提取O型環(huán)上的顏色，然后用Extract Blob在Extract Color函數(shù)輸出的圖像的基礎(chǔ)上找顏色Blob，其次用顏色Blob作為定位參考，通過(guò)Histogram判斷平均灰度值在顏色的右側(cè)找缺口。缺口部分和環(huán)上的灰。

保證為客戶提供零漏判

在此之前，客戶的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線屬于半自動(dòng)的，而對(duì)于活塞環(huán)的檢測(cè)一直依賴(lài)于人眼判斷，人會(huì)開(kāi)小差，會(huì)走神，也會(huì)疲勞，從而發(fā)生錯(cuò)裝漏裝和反裝等品質(zhì)事故。IS5100C安全可靠的顏色工具很好解決了這個(gè)問(wèn)題，既提高了質(zhì)量，又降低了人工成本。