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吉泰科變頻器在雙變頻拉絲機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2014-03-13 13:48:37來(lái)源:江蘇吉泰科電氣股份有限公司

導(dǎo)語(yǔ):?本文介紹有擺桿及無(wú)擺桿雙變頻拉絲機(jī)的工作原理,提出電氣控制系統(tǒng)的控制策略,設(shè)計(jì)變頻器控制方案,并分析系統(tǒng)的張力控制過(guò)程。系統(tǒng)采用極簡(jiǎn)化的控制方式,取得滿意的運(yùn)行效果。

雙變頻拉絲機(jī)是可實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬線或金屬絲,逐級(jí)拉伸并將成品快速收卷的設(shè)備,一般常用于出線線徑在4mm以下線材的加工,廣泛應(yīng)用在鋼絲繩、鋼簾線、電線電纜行業(yè),在鋼絲制品行業(yè)一般稱為水箱拉絲機(jī),而在銅絲行業(yè)更多的被稱為大、中、小、微拉機(jī)。

根據(jù)行業(yè)特點(diǎn),在電線電纜行業(yè)應(yīng)用一般采用極簡(jiǎn)化的配置,兩臺(tái)變頻器+外部控制回路+儀表配置,而在鋼絲繩和鋼簾線行業(yè)一般采用PLC+觸摸屏+兩臺(tái)變頻器配置。

在工藝上由于金屬材質(zhì)特性不同,銅絲和鋼絲拉絲機(jī)在工藝壓縮比上是有區(qū)別的,并且在運(yùn)行車速上也是有區(qū)別的,一般鋼絲拉絲機(jī)運(yùn)行車速在1500米/分鐘以下,而銅絲拉絲機(jī)車速一般要求在2400米/分鐘左右。

雙變頻拉絲機(jī)通常采用被動(dòng)放線,原材料經(jīng)過(guò)放線架進(jìn)入拉伸箱內(nèi),經(jīng)過(guò)多個(gè)模具后,線徑被拉細(xì)至預(yù)先設(shè)定的粗細(xì),然后經(jīng)過(guò)排線工藝后再層繞到工字輪上。

雙變頻拉絲機(jī)工作原理:

雙變頻拉絲機(jī)是由多個(gè)拉拔頭組成的小型連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備,通過(guò)逐級(jí)拉拔,并將拉拔頭置于冷卻箱中,最后將金屬絲拉到所需的規(guī)格。拉拔頭根據(jù)不同的工藝要求也有所變化。通過(guò)每一級(jí)的拉拔后,金屬絲的線徑發(fā)生了變化,所以每個(gè)拉拔頭工作線速度也應(yīng)有變化。在整個(gè)拉拔過(guò)程中,只需要1臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)或齒輪箱、皮帶來(lái)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)拉模配置的不同,各個(gè)拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準(zhǔn)是每個(gè)時(shí)刻通過(guò)拉模的鋼絲的秒流量體積不變,即要使下式成立:

πDv1=πdv2

式中D——進(jìn)線鋼絲的直徑

v1——進(jìn)線鋼絲的線速度

d——出線鋼絲的直徑

v2——出線鋼絲的線速度

雙變頻拉絲機(jī)的各個(gè)拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式,保證各個(gè)拉拔頭同步運(yùn)行。由于水箱式拉絲機(jī)的拉絲過(guò)程完全通過(guò)機(jī)械軸拉拔完成,并且這些機(jī)械軸是在同一主軸下傳動(dòng)的,因此整個(gè)拉伸系統(tǒng)各級(jí)之間依靠拉伸輪的轉(zhuǎn)速差別和線上張力來(lái)控制同步協(xié)調(diào)工作。

目前雙變頻拉絲機(jī)收線有以下兩種控制方案:

1. 有張力擺桿控制方案

有張力擺桿控制方案

此方案中又分細(xì)為兩種方案:

a) 帶前饋,帶卷徑計(jì)算

將前級(jí)主機(jī)線速度給入收線,作為速度主給定,通過(guò)減速比、卷徑,計(jì)算收卷轉(zhuǎn)速,再通過(guò)設(shè)定擺桿的位置同實(shí)際擺桿位置做PID控制,將輸出疊加到計(jì)算收卷轉(zhuǎn)速上,形成最終收線轉(zhuǎn)速,此方案需要通過(guò)變頻器計(jì)算收卷卷徑,并且需要設(shè)置主機(jī)線速度及收線的速比等一系列參數(shù),調(diào)試比較繁瑣。

b) 無(wú)前饋無(wú)卷徑計(jì)算,純PID控制

只需要將擺桿的反饋直接接入變頻器,設(shè)定擺桿位置即可由變頻器內(nèi)部計(jì)算出當(dāng)前收線速度,無(wú)需設(shè)置過(guò)多參數(shù),收線變頻器自動(dòng)適應(yīng)當(dāng)前速度。

兩種方式的區(qū)別:

有擺桿(有前饋速度)屬于老方案,各家變頻器廠家都都有,使用上較復(fù)雜;

有擺桿(無(wú)前饋速度)屬于新方案,目前有此方案廠家不多,調(diào)試簡(jiǎn)單、接線少;

吉泰科 GK600S產(chǎn)品兼容以上兩種方案完美兼容,客戶可在兩種方案之間自由切換,并且增加自動(dòng)校準(zhǔn)擺桿電位器位置,并且在電位器位置錯(cuò)誤時(shí),變頻器會(huì)報(bào)故障提醒客戶等功能。

2. 無(wú)擺桿控制方案

無(wú)擺桿控制方案

主要應(yīng)用在微拉機(jī)上,由于微拉機(jī)出絲直徑太細(xì)0.03-0.15mm之間,有擺桿方案無(wú)法達(dá)到控制要求,極容易斷絲。

目前吉泰科 GK800產(chǎn)品通過(guò)外部接近開關(guān)檢測(cè)主機(jī)定速輪的線速度;通過(guò)測(cè)速輪的接近開關(guān)檢測(cè)收線的線速度,經(jīng)過(guò)內(nèi)部復(fù)雜的運(yùn)算后,通過(guò)控制定速輪和測(cè)速輪之間的滑差來(lái)控制收線速度。(收線速度不管卷徑怎么變化,始終跟隨主機(jī)速度,保證張力的一致)。

使用GK800產(chǎn)品,與市場(chǎng)上之前同類產(chǎn)品有巨大差別,無(wú)需PLC和觸摸屏(用戶可根據(jù)需求選用觸摸屏直接與變頻器通訊),僅通過(guò)兩臺(tái)變頻器即可實(shí)現(xiàn),外圍接線少,只需通過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)置,即可完成調(diào)試,并具有完整的保護(hù)功能。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,滑差控制精度在設(shè)定滑差±0.1m/s范圍內(nèi),設(shè)定滑差小于0.6m/s。由于采用變頻器本身的功能實(shí)現(xiàn),能達(dá)到更快的響應(yīng)速度,減少的外圍線路,控制精度更高。

以上兩種控制方案,均經(jīng)過(guò)多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合,長(zhǎng)期使用,運(yùn)行平穩(wěn),控制效果優(yōu)秀,獲得用戶好評(píng), 吉泰科電氣可以提供整套控制解決方案。

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