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秀優(yōu)勢 享其能 機(jī)器人視覺系統(tǒng)典型應(yīng)用掠影

時(shí)間:2013-04-22 09:42:32來源:中國機(jī)器視覺商城

導(dǎo)語:?機(jī)器人作為一項(xiàng)融合多學(xué)科知識的高新技術(shù)結(jié)晶,近幾年應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)張,也成為行業(yè)熱議的話題之一。而機(jī)器人視覺系統(tǒng)也在秀優(yōu)勢、享其能,典型應(yīng)用不斷涌現(xiàn)。

    機(jī)器人作為一項(xiàng)融合多學(xué)科知識的高新技術(shù)結(jié)晶,近幾年應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)張,也成為行業(yè)熱議的話題之一。而機(jī)器人視覺系統(tǒng)也在秀優(yōu)勢、享其能,典型應(yīng)用不斷涌現(xiàn)。

    目前我國大多數(shù)工廠中,帶有高度重復(fù)性的搬運(yùn)工作仍然靠大量人工來完成,給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本,并難以保證生產(chǎn)線的高速度和零缺陷。機(jī)器人及視覺系統(tǒng)的使用,有效地解決了這一問題。同時(shí)機(jī)器人視覺系統(tǒng)優(yōu)越的性能,為提高工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,提供了有效保證。

    機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作流程是:首先,視覺系統(tǒng)采集被測目標(biāo)的相關(guān)數(shù)據(jù),接著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行圖象處理和數(shù)據(jù)分析,轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)量,然后通過通訊軟件發(fā)送給機(jī)器人,最后機(jī)器人以接收到的數(shù)據(jù)為依據(jù)進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。

    視覺傳感器是一種相當(dāng)于人眼的傳感器,在機(jī)器人的應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。以機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)為例,根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)線作業(yè)的工藝特點(diǎn),視覺系統(tǒng)采用二維視覺,在二維平面上測量出所有必要的數(shù)據(jù),作為指導(dǎo)機(jī)器人抓取和判斷產(chǎn)品是否合格的依據(jù)。

    根據(jù)生產(chǎn)線工件的特點(diǎn),視覺系統(tǒng)采用主動(dòng)光源檢測。由于工件是高溫工件,其本身能夠發(fā)出輻射光,用工業(yè)相機(jī)對其進(jìn)行拍照,使用濾鏡濾除環(huán)境干擾光和輻射干擾光,達(dá)到良好的圖像效果,得到物體的二維圖像,從而計(jì)算出工件在平面上的位置和偏移角度。由于高性能計(jì)算機(jī)的應(yīng)用及算法優(yōu)化,增強(qiáng)了視覺系統(tǒng)的精度和處理速度,增強(qiáng)了對工廠惡劣環(huán)境的適應(yīng)性,使之能在工廠的惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

    機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線是全自動(dòng)生產(chǎn)線,工藝流程中不需要人的干預(yù),線體周邊使用安全欄防護(hù),門上裝有安全鎖,只要有人進(jìn)入工作區(qū)域,機(jī)器人就會(huì)報(bào)警停止,最大限度的保證了人身安全。機(jī)器人生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定,生產(chǎn)數(shù)量在觸摸屏實(shí)時(shí)顯示,產(chǎn)品周期明確,生產(chǎn)綱領(lǐng)安排更加容易控制。機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的使用,降低了人工對產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性的影響,保證了產(chǎn)品的一致性。

    縱觀行業(yè)應(yīng)用,機(jī)器人視覺系統(tǒng)在搬運(yùn)生產(chǎn)線的應(yīng)用,只是一個(gè)典型。眾多的實(shí)踐證明機(jī)器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用,極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度,最大限度的保證了人身安全,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)制造過程中引入工業(yè)機(jī)器人,而作為典型代表企業(yè)之一的維視圖像(Microvision),也不斷整合新技術(shù)成果,推出適合行業(yè)需求的工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺,為行業(yè)發(fā)展添磚增瓦。獲取更多相關(guān)信息及機(jī)器視覺產(chǎn)品詳細(xì)資料,敬請登陸:中國機(jī)器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線:4000-400-816。

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