引言

隨著工業(yè)的發(fā)展，對機械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對車床精度的要求也越來越高。在汽車、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業(yè)，國產(chǎn)數(shù)控車床正在發(fā)揮著越來越大的作用。數(shù)控車床的自動化程度高低界定車床的加工效率從而決定了車床的加工規(guī)模。作為國內(nèi)伺服驅(qū)動器一線產(chǎn)品，我公司的艾威圖伺服系統(tǒng)已經(jīng)在機床行業(yè)有很深的造詣。無論從性能還是價格都是很有市場競爭力的。為客戶在激烈的市場競爭中取得先機。

伺服系統(tǒng)對機床應(yīng)用的選擇目前市場上較普遍的是采用傳統(tǒng)的脈沖型控制或采用總線型控制伺服驅(qū)動，我司的伺服主要對于針對傳統(tǒng)的脈沖型控制應(yīng)用。

一、系統(tǒng)接線：

由于脈沖型控制現(xiàn)場接線比較簡單，輸入輸出條件比較少，，同時不需要進行數(shù)據(jù)交換，因此選用與數(shù)控操作面板之間進行點對點連接控制，一般不加光柵尺位移傳感器進行閉環(huán)控制，而是采用半閉環(huán)控制，電機編碼器采用增量式。

采用脈沖加方向的發(fā)送形式進行位置控制。

在主電路輸入選擇時，驅(qū)動器可直接并入電網(wǎng)，但為了驅(qū)除低頻干擾信號對伺服系統(tǒng)的影響，或者防止電網(wǎng)的三相不平衡造成對設(shè)備的影響，建議在伺服系統(tǒng)的電源輸入端采用隔離變壓器（3AC380V/3AC220V），系統(tǒng)與艾威圖驅(qū)動器硬件連接線如圖所示：

二、伺服調(diào)整：

衡量一個伺服系統(tǒng)的性能主要從以下4個方面分析：響應(yīng)速度、剛性、穩(wěn)定性以及抗噪音能力。

響應(yīng)速度：伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度描述了系統(tǒng)響應(yīng)指令給定的快慢程度，對大部分伺服系統(tǒng)來說追求高響應(yīng)速度，系統(tǒng)的增益越大，則響應(yīng)速度越快，有助于提高系統(tǒng)的性能。

剛度：伺服系統(tǒng)的剛度描述了系統(tǒng)抗扭矩干擾的能力，系統(tǒng)的剛度比較難以衡量，這是由于系統(tǒng)的干擾往往難以量化，對于一個伺服系統(tǒng)來說，高的剛度能夠達到較好的伺服性能。

穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性描述了系統(tǒng)消除自振蕩的裕量，任何一個系統(tǒng)都必須有合適的穩(wěn)定裕量，伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性一般通過對方波信號響應(yīng)的過沖量和振蕩次數(shù)來衡量，伺服增益越高，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將越低。

抗噪音能力：伺服系統(tǒng)的抗噪音能力描述了系統(tǒng)對噪音源的放大程度，噪音干擾會導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱、振蕩、扭矩波動和雜音等不良現(xiàn)象。伺服增益越高，系統(tǒng)的抗噪音能力將越低。

我司的伺服系統(tǒng)在大部分情況下已經(jīng)將各個增益出廠化參數(shù)調(diào)整較好，一般是不用去調(diào)整增益。但有些時候因為機械部分的機械性能，我們在現(xiàn)場還需手動調(diào)整增益時應(yīng)注意，在某些情況下，比如由于負(fù)載條件不允許，及時執(zhí)行了自動增益也不能達到所需的增益效果，因此需要進一步微調(diào)，或者負(fù)載情況發(fā)生變化時。需要進行不同的調(diào)整增益從而得到最佳的響應(yīng)性能或穩(wěn)定性。在手動調(diào)整增益前，增益自動設(shè)置功能可以用來初始化控制參數(shù)，從而地調(diào)整到與機械剛性相應(yīng)的增益參數(shù)。

電子齒輪比在伺服系統(tǒng)中也是較為重要的一個參數(shù)。一般數(shù)控機床上的齒輪比（PA12/PA13）X軸為5/4，Z軸為5/3.它是根據(jù)客戶所選用絲桿的螺距來確認(rèn)的。我司的伺服電機一般為2500線式的電機，經(jīng)過4倍頻處理之后達到一萬個，也就是說伺服電機轉(zhuǎn)動一圈需要驅(qū)動器接收到一萬個脈沖，如此則可以根據(jù)系統(tǒng)所需的條件去計算電子齒輪比，當(dāng)某一坐標(biāo)軸從一個方向給定指令位移時，其實際到達的位置與目標(biāo)位置之間偏差值總是差相同尺寸，則是因為齒輪比的設(shè)置錯誤而導(dǎo)致走位不準(zhǔn)，根據(jù)設(shè)定距離與實際距離的比之來調(diào)整電子齒輪比

三、結(jié)語

艾威圖伺服系統(tǒng)以其優(yōu)越穩(wěn)定的性能及性價比在機床行業(yè)具有巨大的競爭力，以其高性價比開拓市場，此伺服系統(tǒng)的響應(yīng)快、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的長期使用，加工出來的產(chǎn)品符合客戶要求，各項指標(biāo)都達到要求，穩(wěn)定性和可靠性深得用戶肯定。同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達到最大的滿意度。