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歐瑞伺服系統(tǒng)在注塑機(jī)上的應(yīng)用案例

時間:2012-07-17 15:15:57來源:zhangting

導(dǎo)語:?SDZ10系列注塑機(jī)專用交流伺服系統(tǒng)是歐瑞傳動電氣有限公司自主研發(fā),具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

一、前言

      對于塑料制品行業(yè)來說,電耗是其生產(chǎn)成本的主要部分,而注塑機(jī)是塑料制品廠的主要能耗設(shè)備之一,因此降低注塑機(jī)的能耗、提高生產(chǎn)效率成為注塑行業(yè)降低成本、提高產(chǎn)品競爭力的有效途徑。

      SDZ10系列注塑機(jī)專用交流伺服系統(tǒng)是歐瑞傳動電氣有限公司自主研發(fā),具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)。SDZ10系列伺服驅(qū)動器采用32位高性能的數(shù)字信號處理器(DSP),具有電壓利用率高、功率因數(shù)高、動態(tài)響應(yīng)速度快、控制精度高、噪音低等特點(diǎn)。其液壓能耗要比比傳統(tǒng)注塑機(jī)節(jié)能40~90%,比變頻器改造注塑機(jī)節(jié)能20~50%。

二、伺服系統(tǒng)的節(jié)能原理

根據(jù)流體力學(xué)計算公式油泵的輸出功率:Pt=p×Qt=p×V×n (1)

而油泵的理論轉(zhuǎn)矩: Tt=[1/(2π)]×p×V (2)

      式中p為壓力(單位MP),Qt為流量,V為油泵排量(油泵每轉(zhuǎn)排出的油量CC/rev),n為油泵轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/秒) 

      在同樣的油泵和同樣的系統(tǒng)壓力下,油泵的輸出功率跟電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩完全成正比例。傳統(tǒng)注塑機(jī)使用額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)的4極電機(jī),輸出轉(zhuǎn)速不可調(diào)節(jié)。如果改成可控制的伺服系統(tǒng),可以完全根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的流量要求進(jìn)行速度控制,根據(jù)當(dāng)前的壓力要求控制轉(zhuǎn)矩輸出。比如:注塑機(jī)系統(tǒng)使用64cc的油泵,系統(tǒng)最大壓力要求175bar,此時傳統(tǒng)油泵的輸出功率約為28kw。改用伺服系統(tǒng),如果在熔膠動作下系統(tǒng)要求50%的系統(tǒng)壓力和50%的熔膠速度,此時的輸出功率就會變?yōu)?KW左右,省電75%。詳細(xì)節(jié)能過程可參考下表:

圖一:注塑機(jī)工序圖和能耗對照圖

圖一:注塑機(jī)工序圖和能耗對照圖

三、注塑機(jī)節(jié)能改造方法

  以歐瑞傳動電氣有限公司的SDZ10系列注塑機(jī)專用伺服系統(tǒng)舉例說明改造過程:首先要把原系統(tǒng)的普通異步電機(jī)和定量油泵換為伺服電機(jī)以及齒輪泵或者螺桿泵,在油泵輸出直通管路里增加壓力變送器,去掉原系統(tǒng)的比例壓力閥比例流量閥以及相應(yīng)的放大板。從注塑機(jī)的電腦控制里取出壓力給定和流量給定的模擬信號,經(jīng)過綜合處理轉(zhuǎn)變?yōu)?-10VDC的模擬電壓信號,直接加在歐瑞伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)壓力給定信號和系統(tǒng)流量給定信號的輸入端;將油泵出口的壓力傳感器接入伺服的壓力反饋信號端口。伺服系統(tǒng)通過接入的壓力和流量信號進(jìn)行PI調(diào)節(jié),改變伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,從而改變油泵電機(jī)的輸出流量Qt和壓力p,以滿足注塑機(jī)在各個工序中所需的油壓大小和流量速度。

1、注塑機(jī)伺服系統(tǒng)的控制系統(tǒng)方框圖如下(圖二):

圖二

2、SDZ10伺服單泵控制系統(tǒng)構(gòu)架圖和端子接線圖:

SDZ10伺服單泵控制系統(tǒng)構(gòu)架圖和端子接線圖

3、多泵合流控制系統(tǒng)構(gòu)架圖和端子接線圖:

主泵驅(qū)動器接線圖如下:

主泵驅(qū)動器接線圖如下:

輔泵驅(qū)動器接線圖如下:

四﹑應(yīng)用實例

  深圳震雄集團(tuán)和廣東順德的震德塑料機(jī)械有限公司從2010年開始使用我公司產(chǎn)品,配套到JM和EM系列注塑機(jī)上面。使用后系統(tǒng)穩(wěn)定、節(jié)能效果顯著、過載能力強(qiáng),得到客戶廣泛認(rèn)可。

  工程實例1:深圳龍崗某實業(yè)有限公司注塑機(jī)節(jié)能使用案例

  該公司原有注塑機(jī)10臺,其中震雄Jm-98型6臺,震德EM-180型4臺。后因擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模新購買EM-180伺服注塑機(jī)5臺,共有15臺注塑機(jī),。采用一臺6KV/400V500KVA的變壓器供給市電,由于該變壓器長期超載運(yùn)行,引起過流保護(hù)開關(guān)經(jīng)常跳閘,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)。通過檢測伺服注塑機(jī)和普通注塑機(jī)的工作電流發(fā)現(xiàn),做同樣的產(chǎn)品伺服機(jī)平均工作電流要低30%左右。為了盡快解決目前的困境,該公司對原有注塑機(jī)全部進(jìn)行伺服改造,并與2011年6月進(jìn)行改造。改造前總線電流為760A,接近或有時超過變壓器的額定電流,改造后總線電流降為600A左右,大大低于變壓器的額定電流,過流保護(hù)開關(guān)再也沒有跳閘過,保證了生產(chǎn)的連續(xù)正常進(jìn)行?,F(xiàn)以震德EM-180機(jī)臺,生產(chǎn)游戲機(jī)外殼時,各個工序狀態(tài)油泵電機(jī)所消耗的功率對比,從中可以看出,伺服時各個工序所消耗的功率降低較多,如果產(chǎn)品所需的冷卻時間和中間時間越長,則節(jié)能效果會更好。注塑機(jī)能耗主要有有液壓系統(tǒng)耗能和電熱耗能以及其他耗能,如果單純考慮液壓系統(tǒng)的節(jié)能比例將會超過50%。

工程實例一

工程實例2:廣東中山某電器有限公司注塑機(jī)改造案例

  該公司一臺寶源650噸注塑機(jī),主要生產(chǎn)魚缸。原系統(tǒng)使用變頻器進(jìn)行過節(jié)能改造,采用110kw變頻器和90kw電機(jī)拖動三聯(lián)泵,油泵總排量200cc左右。傳統(tǒng)定量泵要產(chǎn)生足夠的系統(tǒng)壓力,至少要保持600轉(zhuǎn)左右的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。其工作原理決定了注塑機(jī)采用變頻改造,為了保證壓力響應(yīng)速度,必須讓油泵保持600轉(zhuǎn)左右的底流速度,這一部分的能量損耗是始終維持的。伺服系統(tǒng)采用變量泵控制,可以控制油泵在100轉(zhuǎn)以內(nèi)維持系統(tǒng)所需的最高壓力。順著伺服系統(tǒng)的成熟發(fā)展,很多客戶已經(jīng)不滿足于變頻系統(tǒng)的節(jié)能效果。我們的改造方案是:使用歐瑞SDZ10-0320T3伺服系統(tǒng)匹配上海誠捷NT5-G100F齒輪泵,使用兩套進(jìn)行合流控制。歐瑞伺服注塑機(jī)合流方案主輔泵間采用通訊控制,數(shù)據(jù)傳送精確;保壓時,切除從泵,單泵保壓更加節(jié)能,穩(wěn)定。做同樣的魚缸產(chǎn)品,改造后系統(tǒng)運(yùn)行非常穩(wěn)定,比原變頻器系統(tǒng)節(jié)能27.8%左右,但是產(chǎn)品合格率卻高于變頻器系統(tǒng)。

節(jié)能效果測試表    

變頻器數(shù)據(jù)

注塑機(jī)型號

PH-650

測試時間

10.11~10.13

制品重量

600g

電機(jī)功率

90kw

制品名稱

魚缸

成型周期

75S

合模時間

7S

射膠時間

11S

冷卻時間

40S

開模時間

4S

頂針時間

7S

退針時間

6S

變頻器能耗

時間

電度表實測數(shù)

啤數(shù)

10月11號8:00~10月12號8:00

775度/24H

1150/24H

10月12號8:00~10月13號8:00

782度/24H

1151/24H

平均數(shù)1

32.4度/H

1150.5/24H

平均數(shù)2

0.6767度/啤

47.94/H

 

伺服數(shù)據(jù)

注塑機(jī)型號

PH-650

測試時間

10.20~10.22

制品重量

600g

電機(jī)功率

27*2=54kw

制品名稱

魚缸

成型周期

70S

合模時間

6S

射膠時間

10S

冷卻時間

40S

開模時間

3S

頂針時間

6S

退針時間

5S

 

變頻器能耗

時間

電度表實測數(shù)

啤數(shù)

10月20號8:00~10月21號8:00

558度/24H

1234/24H

10月21號8:00~10月22號8:00

563度/24H

1232/24H

平均數(shù)1

23.4度/H

1233/24H

平均數(shù)2

0.4546度/啤

51.375/H

結(jié)論(24小時伺服機(jī)產(chǎn)品啤數(shù)要多余變頻器)

單位時間平均節(jié)電率27.8%

單位啤數(shù)平均節(jié)電率32.8%

五、結(jié)束語

      注塑機(jī)改造伺服系統(tǒng)其節(jié)電效果顯著,其節(jié)電率能達(dá)40~90%,且系統(tǒng)起壓快,運(yùn)行可靠平穩(wěn),保護(hù)功能強(qiáng),同步控制準(zhǔn)確,操作簡單方便。既能夠滿足注塑成型工藝要求,穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量,又減少了設(shè)備維護(hù)費(fèi)用,為用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。因此,伺服系統(tǒng)值得在注塑行業(yè)中推廣應(yīng)用。.

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