如今的生產(chǎn)商整日與成本、裝配以及可靠性做斗爭(zhēng)，因?yàn)樗鼈儠?huì)降低利潤(rùn)率導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)故障并損害消費(fèi)者的信心。許多事件都是由于復(fù)雜線束的使用或RS－485等過(guò)分簡(jiǎn)化的總線技術(shù)導(dǎo)致的。大多數(shù)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并不是針對(duì)低成本傳感器設(shè)計(jì)的，因此要么很便宜，要么無(wú)法滿足將其聯(lián)網(wǎng)所需的特性。相同的傳感器既不能依賴(lài)于更復(fù)雜的、昂貴的網(wǎng)絡(luò)試運(yùn)行工具，也不能依賴(lài)于系統(tǒng)集成商。傳感器通常通過(guò)一個(gè)線束和控制器相聯(lián)，如獨(dú)立的摸擬I/O。目前控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將工廠地面上的多個(gè)控制器連接起來(lái)。反之，在機(jī)器或某一小塊區(qū)域中，嵌入的控制網(wǎng)絡(luò)伺機(jī)取代控制器和傳感器之間的模擬連接（圖1）。 嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)的期望特征 嵌人式控制網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵特征包括： •自組織——將自身設(shè)定到全功能狀態(tài)；即插即用。 •動(dòng)力鏈接——為相同線路上用于控制通信的小傳感器和執(zhí)行器提供有限但充足的供電電流。 •靈活的布線——使布線滿足機(jī)器進(jìn)行星形總線、環(huán)形或混臺(tái)布線結(jié)構(gòu)等大多數(shù)本地布線的要求。 •可靠的通信——工廠中惡劣的環(huán)境條件使可靠的通信變得十分困難。如果利用基于RF的系統(tǒng)你需要考慮系統(tǒng)會(huì)受到來(lái)自移動(dòng)設(shè)備和人、無(wú)效區(qū)和電池壽命的影響。 •低成本 •與外部網(wǎng)絡(luò)的連通性——實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。 嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì) 嵌人式控制網(wǎng)絡(luò)的這些特征帶來(lái)了一系列好處包括更有效的操作和簡(jiǎn)化的產(chǎn)品、安裝授權(quán)以及生命周期成本。 •將產(chǎn)品的生命周期成本降至最低 使用自組織網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需雇傭有經(jīng)驗(yàn)的勞動(dòng)力或技工來(lái)現(xiàn)場(chǎng)安裝設(shè)備，并降低了裝配和維護(hù)成本。改善的可靠性減少了故障的發(fā)生和更低的保障成本。 •實(shí)現(xiàn)的新功能——通過(guò)提供到傳感器和執(zhí)行器產(chǎn)生的低水平數(shù)據(jù)的本地和遠(yuǎn)程通路，你可以獲得過(guò)程效率和能源消耗信息，支持以前不可能進(jìn)行的分析和特征描繪。 •更高的消費(fèi)者滿意度——可以從傳感器獲得更多的信息實(shí)現(xiàn)利用遠(yuǎn)程或本地診斷機(jī)器進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。減少了機(jī)器故障率，提高了用戶(hù)滿意度。 •保障了消費(fèi)者的生意——帶有嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)的傳感器可以將預(yù)先維護(hù)的數(shù)據(jù)直接發(fā)送給制造商，使他們能夠提前通知客戶(hù)，并保障生意的順利進(jìn)行。 從頭開(kāi)始設(shè)計(jì) Pyxos平臺(tái)為嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)提供了一個(gè)耐用的、被廣泛接受的平臺(tái)。Pyxos的自由拓?fù)潆p絞線網(wǎng)絡(luò)擁有一個(gè)包含32個(gè)節(jié)點(diǎn)的主從構(gòu)架，這些節(jié)點(diǎn)被嵌入到傳感器和執(zhí)行器中，還有一個(gè)引導(dǎo)（控制）節(jié)點(diǎn)通過(guò)LonWorks網(wǎng)絡(luò)與外界相連（圖2）。該網(wǎng)絡(luò)利用一個(gè)確定性信號(hào)傳輸方法以312.5Kbps的速度運(yùn)行，每25ms就會(huì)對(duì)32個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行一次掃描。如果系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)數(shù)較少，掃描速度會(huì)相應(yīng)提高。 [align=center] [/align] Pyxos通信IC大小為5mm×5mm（圖3），適用于任何傳感器或執(zhí)行器。Pyxos IC包括通信協(xié)議，可以和數(shù)字輸入或輸出端口直接連接，成為一個(gè)超小型智能設(shè)備。此外，它還可以通過(guò)SPI端口和任意低成本微控制器連接，Pyxos IC的靈活性——使用時(shí)無(wú)需微控制器來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，與傳感器中現(xiàn)有的微控制器直接連接（圖4）——使它成為一種可以嵌入到任何傳感器中的經(jīng)濟(jì)型元件。 將Pyxos和其它目前普遍應(yīng)用的I/O總線進(jìn)行了對(duì)比，如CAN、AS-i、LIN、私人用RS－485。絕大多數(shù)或者不適合大范圍嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)，或者只是針對(duì)某個(gè)特殊行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)。 多種應(yīng)用 Pyxos可以應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，包括照明控制（商用和民用都可以）、電梯和出租車(chē)控制、工業(yè)控制（將控制器／PLC和傳感器及其它I/O相連），以及放置在玩具和自動(dòng)販賣(mài)機(jī)中。 最后的思考 Pyxos平臺(tái)是一個(gè)從頭設(shè)計(jì)的嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)，可以被應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域中，在這些領(lǐng)域中現(xiàn)存的低水平總線和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)還不具備跨行業(yè)、多廠商兼容性（盡管已經(jīng)滲透到一些特定行業(yè)中），而這些正是嵌入式控制同絡(luò)解決方案所應(yīng)該提供的。 Kevcharacteristics of embedded control networks inculude： a..Self-Organizing-configure themselves into a fully functional state;plug-and-play b..Link Powered-supply a limited but sufficient amount of current to power small sensors and actuators on the same wires used for control communication c..Flexible Wiring-let the wiring fit the most logical lay out of the machine allowing a star,bus,ring,or mixed wiring configuration d..Reliable Communication-factory floor have harsh environmental conditions that make reliable communications difficult.If using RF-based systems,you should ask questions about how the systems are affected by reflections from moving equipment and people,null zones and battery life e..Low-Cost f..Connectivity with Extemal Networks and Internetenables remote monitoring and control