摘 要：提出一種低成本的基于PC的八軸運動控制囂。硬件由8路增量編碼囂輸入信號處理電路和8路16位D/A轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。運動軌跡規(guī)劃和控制策略已設計成函數(shù)庫的形式，由PC調(diào)用完成運算。全部電路安裝在185mm×12gram 的PC短卡上 與采用專用運動控制芯片的扳卡相比．這種設計不僅降低了成本而且能克分利用PC的運算資源，靈活地實現(xiàn)各種先進的控制算法，對構(gòu)造低成本的開放式數(shù)控系統(tǒng)有重要的實際意義。 關鍵詞：運動控制 PC 開放式數(shù)控系統(tǒng) 低成本 開放式數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)多采用工業(yè)PC加運動控制卡的結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中．通常由PC完成軌跡規(guī)劃、刀補運算、插補運算等，運動控制卡完成伺服電動機或步進電動機的控制?，F(xiàn)在市場上銷售的運動控制卡大多采用在板專用運動控制處理器，其價格往往比PC本身還要高，而且一般僅能實現(xiàn)PID控制。認為運動控制器要采用在板處理器的主要原因是采樣時間的限制：在有限的采樣時間內(nèi)，PC中的CPU 不能同時完成軌跡插補運算和伺服控制運算兩方面的任務。在過去的確如此．隨著PC運算速度的提高，現(xiàn)在已不是問題。本文提出一種不采用在板處理器的運動控制卡．該卡由8路增量編碼器輸人信號處理電路和8路16位D/A轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。運動軌跡規(guī)劃和控制策略的運算由PC完成。[詳情內(nèi)容請點擊]